Modellbasierte Regelung der Stößelbewegung von Servopressen:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düren
Shaker Verlag
2021
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| Series: | Berichte aus Produktion und Umformtechnik
Band 127 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | vii, 210 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 327 g |
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|---|---|
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DARMSTADT
BAND
Berichte aus Produktion
und Umformtechnik
Hrsg : Prof Dr -Ing Dipl -Wirtsch -Ing Peter Groche
Modellbasierte Regelung der
Stößelbewegung von Servopressen
Florian Hoppe
D 17 (Diss TU Darmstadt)
Shaker Verlag
Düren 2021
Inhaltsverzeichnig
1 Einleitung 1
2 Stand der Technik 3
2 1 Regelung von Produktionssystemen rn 3
2 1 1, Flexible, kontrollierte Führung von Bauteileigenschaften 2 04
212 Der Weg zur hochautomatisierten Produktion || 2 7
2 2, Regelung der StRelfreiheitsorade en 10
221 Klassifizierung von Servopressen a EEE 12
222 Mehrpunkt-Seryopresgen EEE 14
223 Steuerung und Regelung en 15
224 Ermittlung und Führung der Werkzeugbahn von Robotern 19
225 Methoden zur Regelung in kinematischen Singularitären 22
226 Bewertungskriterien Oe 26
2 3 Maschinenmodelle IEinordnang von tg) 28
231 Definition und Einordnung seen ellen 28
232 Dynamische Pressen und Getriebemodelje Tee 30
233 Modellierung mit Maschinellem men 33
ET 38
3 Zielsetzung und Vorgehensweise 39
3 1 Zielsetzung ee 39
3 2, Vorgehensweise REHEEEEEEEEEEFEEHEEREEE 4
Beschreibung der Versuchsstände 45
41 Prototyp und Forschungsversion der 3D-Servo-Prasge Tee 45
A 47
4 2 1, Simm oo 49
422 EXzenterkinematik Allem I 53
4 2 3, u 57
4 2 4, Zusammenfassung ers 59
5 Erfassung der StoBellage 61
=e 61
ER Sr 61
5 1 2, er 64
5 2, Steigerung der Genauigkej durch elastische Pressenmodelie 02 68
5 2 1, Modellierung Nichtlinear elastischer Getriebe 09
2 2 Validiery 8 Eines StORelbeobachte Te 2
5 2 3, Automatisierte Kalibrierung eines hybriden Beobachtermodel}g 81
OS Razin 84
6 Antriebstegetung 85
6 1, Modellierung “er Maschinenaynamj, Ma Pee 87
6 2, Ableitung net Antriebsregetung aus dem Maschinenmodej] 2 94
621 Linearisiertes Modej} des 8eschlossenen Regelkreise, 22 95
6 2 2, Stabilitatsbereich der Reglerparameter tee, 22 098
6 2 3, Validierung und Optimierung a Te rag
air nS en me
7 Regelung von Pressengetrieben mit Kinematischen Totpunkten 107
71 Ableitung y Perform Zkriterien für odellbasierte Ay lyse + 107
7 1 1, Fortpflanzung von Ruck im Antriebsstrang Er 108
7 1 2, Einbeziehung von Unsicherheit I) ‘ee Lrg
7 2, Modellbasierte Analyse 8elungstechnischor Methoden Ste 473
7 2 1, Torpunktstapjieg, inverser “inematikregetunge,, me - 114
7 2 2, Numerische Untersuchung Nichtlineare, Regelungsansitre + 123
7 3 Fazit
Vii
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DARMSTADT
BAND
Berichte aus Produktion
und Umformtechnik
Hrsg : Prof Dr -Ing Dipl -Wirtsch -Ing Peter Groche
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| spelling | Hoppe, Florian Verfasser (DE-588)1238050980 aut Modellbasierte Regelung der Stößelbewegung von Servopressen Florian Hoppe Düren Shaker Verlag 2021 vii, 210 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 327 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus Produktion und Umformtechnik Band 127 Dissertation Technische Universität Darmstadt 2021 Pressen (DE-588)4047164-0 gnd rswk-swf Servomotor (DE-588)4077381-4 gnd rswk-swf Presse Technik (DE-588)4126372-8 gnd rswk-swf Maschinenelement (DE-588)4037805-6 gnd rswk-swf Stössel Maschine (DE-588)4258647-1 gnd rswk-swf Modellprädiktive Regelung (DE-588)1135937567 gnd rswk-swf Servopresse Regelung Künstliche Intelligenz (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Presse Technik (DE-588)4126372-8 s Servomotor (DE-588)4077381-4 s Stössel Maschine (DE-588)4258647-1 s Modellprädiktive Regelung (DE-588)1135937567 s Maschinenelement (DE-588)4037805-6 s Pressen (DE-588)4047164-0 s DE-604 Berichte aus Produktion und Umformtechnik Band 127 (DE-604)BV010634704 127 HEBIS Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=032815546&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p vlb 20210629 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#vlb |
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