Holdings: Robotergestütztes manuelles mechanisches Fügen

Robotergestütztes manuelles mechanisches Fügen:

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Bibliographic Details
Main Authors:	Schmatz, Frederik (Author), Flügge, Wilko 1969- (Author), Neumann, Stefan (Author), Meschut, Gerson 1967- (Author)
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Language:	German
Published:	Hannover Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB) 2020
Series:	EFB-Forschungsbericht Nr. 544
Subjects:	Fügen Blechverarbeitung Maschinenbau Ingenieurwissenschaft
Online Access:	Beschreibung für Marketing Inhaltsverzeichnis
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FLUEGGE - NEUMANN - MESCHUT 7 KONZEPTENTWICKLUNG ZUR FEHLERABBILDUNG UND DATENAUSWERTUNG (LWF) ....................... 51 7.1 DATENAUSWERTUNG DER INTERNEN SETZPROZESSUEBERWACHUNG ...................................... 52 7.2 DATENAUSWERTUNG DES KOMBINIERTEN ROBOTER-SETZGERAETESYSTEMS ........................... 55 8 STEUERUNG DES KOMBINIERTEN ROBOTER-SETZGERAETSYSTEMS (FH-IGP) ............................. 64 9 ERGONOMIEBEWERTUNG (FH-IGP) .................................................................................... 68 9.1 BLINDNIETEN ............................................................................................................... 69 9.2 CLINCHEN ................................................................................................................... 70 10 ANPASSUNG DES ROBOTERSYSTEMS ZUR AUTOMATISIERTEN FEHLERBEHEBUNG ......................... 71 10.1 KONZEPTE ZUR AUTOMATISIERTEN FEHLERBEHEBUNG ....................................................... 71 10.1.1 KONTAKTHERSTELLUNG ZWISCHEN WERKZEUGEN UND FUEGETEILEN .............................. 71 10.1.2 ERKENNUNG VON SCHIEFSTELLUNGEN ANHAND VON MOMENTEN ............................... 72 10.1.3 MESSUNG DER KLEMMLAENGE .............................................................................. 73 10.1.4 GESAMTKONZEPT ............................................................................................... 74 10.2 UMSETZUNG DER AUTOMATISIERTEN FEHLERBEHEBUNG .................................................... 75 10.3 RISIKOBEURTEILUNG ..................................................................................................... 79 11 ERGEBNISSE UND AUSBLICK ................................................................................................ 85 11.1 WISSENSCHAFTLICH-TECHNISCHER UND WIRTSCHAFTLICHER NUTZEN DER ERGEBNISSE FUER KMU ......................................................................................................................... 86 12 LITERATURVERZEICHNIS ....................................................................................................... 87 13 ANHANG .......................................................................................................................... 91
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