Einführung in MATLAB/Simulink: Berechnung, Programmierung, Simulation
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
München
Hanser
[2020]
|
| Edition: | 3., vollständig überarbeitete Auflage |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 341 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm |
| ISBN: | 9783446464032 3446464034 |
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MARC
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| _version_ | 1804181836113379328 |
|---|---|
| adam_text | INHALT
N
EINLEITUNG
................................................................................................
15
1.1
WARUM
MATLAB/SIMULINK?
.................................................................................
15
1.2
MATLAB-/SIMULINK-VERSIONEN............................................................................
16
1.3
INSTALLATION
DER
SOFTWARE
..........................................................................................
18
1.4
MATLAB
ONLINE
OHNE
INSTALLATION
.........................................................................
20
Q
START
DER
ARBEIT
MIT
MATLAB
..............................................................
23
2.1
GRUNDLAGEN
ZUM
MATLAB-DESKTOP
.......................................................................
23
2.2
MATLAB-FENSTER
......................................................................................................
25
2.2.1
*COMMAND
WINDOW
,
DAS
BEFEHLSFENSTER
.................................................
25
2.2.2
*CURRENT
FOLDER ,
DAS
AKTUELLE
ARBEITSVERZEICHNIS
.....................................
26
2.2.3
*WORKSPACE ,
DER
ARBEITSBEREICH
ODER
ARBEITSSPEICHER
............................
26
2.2.4
*COMMAND
HISTORY ,
DIE
CHRONIK
DER
BEFEHLE
..........................................
31
2.3
FUNKTIONEN
DER
MENUELEISTE
(*
TOOLSTRIP
*
)
................................................................
33
2.4
MATLAB-HILFE
UND
BESCHREIBUNGEN
DER
BEFEHLE
.................................................
40
EL
ZAHLEN,
VEKTOREN
UND
MATRIZEN
...........................................................
47
3.1
DARSTELLUNG
VON
ZAHLEN
............................................................................................
47
3.2
UMRECHNUNG
VON
ZAHLEN
.........................................................................................
49
3.3
DEFINITION
VON
VARIABLEN
ALS
SKALARE,
VEKTOREN
ODER
MATRIZEN
............................
55
3.3.1
DEFINIEREN
VON
VARIABLEN
..............................................................................
55
3.3.2
SPALTEN-
UND
ZEILENVEKTOREN
.......................................................................
56
3.3.3
MATRIZEN
WERTE
ZUORDNEN
............................................................................
58
3.3.4
SPEZIELLE
MATRIZEN
.........................................................................................
61
3.3.5
GROESSE
EINES
VEKTORS
ODER
EINER
MATRIX
.......................................................
67
3.3.6
MAXIMAL-
UND
MINIMALWERTE
BESTIMMEN
.................................................
68
3.3.7
STATISTISCHE
CHARAKTERISTIKA
BESTIMMEN
....................................................
69
*
MATHEMATISCHE
BERECHNUNGEN
MIT
MATLAB
....................................
73
4.1
GRUNDRECHENARTEN
....................................................................................................
73
4.2
ELEMENTARE
MATHEMATISCHE
FUNKTIONEN
................................................................
77
4.3
TRIGONOMETRISCHE
FUNKTIONEN
................................................................................
79
10
INHALT
4.4
RELATIONALE
OPERATOREN
............................................................................................
80
4.5
LOGISCHE
OPERATOREN
................................................................................................
82
4.6
BESONDERHEITEN
BEIM
RECHNEN
MIT
VEKTOREN
UND
MATRIZEN
...............................
86
4.6.1
VEKTORADDITION
UND
-SUBTRAKTION
.................................................................
86
4.6.2
TRANSPONIEREN
EINER
MATRIX
ODER
EINES
VEKTORS
.........................................
87
4.6.3
INVERTIEREN
EINER
QUADRATISCHEN
MATRIX
......................................................
88
4.6.4
RANG
EINER
MATRIX
MIT
RANK
..........................................................................
89
4.6.5
DETERMINANTE
EINER
QUADRATISCHEN
MATRIX
................................................
90
4.6.6
MATRIXMULTIPLIKATION
....................................................................................
92
4.6.7
MULTIPLIKATION
EINER
MATRIX
MIT
EINEM
SKALAR
............................................
95
4.6.8
POTENZIEREN
EINER
MATRIX
..............................................................................
96
4.6.9
VEKTOR-MATRIX-PRODUKT
.................................................................................
96
4.6.10
LINKE
MATRIXDIVISION
(ENGL.
*BACKSLASH
DIVISION
*
)
.....................................
97
4.6.11
RECHTE
MATRIXDIVISION
(ENGL.
*SLASH
DIVISION
*
)
...........................................
98
4.7
SPEZIELLE
MATRIXMANIPULATIONEN
............................................................................
98
4.7.1
SPEZIELLE
MATHEMATISCHE
BEFEHLE
FUER
MATRIZEN
.........................................
98
4.7.2
SPEZIELLE
TEILBEREICHE
EINER
MATRIX
EXTRAHIEREN
.........................................
99
4.8
FELDOPERATIONEN:
ELEMENTWEISE
VERKNUEPFUNG
VON
VEKTOREN
...............................
101
4.8.1
ELEMENTWEISE
MULTIPLIKATION
(ENGL.
*ARRAY
MULTIPLY
*
)
..............................
101
4.8.2
ELEMENTWEISE
DIVISION
.................................................................................
103
4.8.3
ELEMENTWEISES
POTENZIEREN
..........................................................................
103
S
GRAFISCHE
DARSTELLUNGEN
VON
FUNKTIONEN
..........................................
106
5.1
EINFACHE
GRAFIKEN
UND
DIAGRAMME
MIT
PLOT
.........................................................
106
5.2
GRAFIKEIGENSCHAFTEN
-
*FIGURE
PROPERTIES
.............................................................
108
5.2.1
FARBPALETTEN
AUSWAEHLEN
MIT
COLORMAP
.......................................................
108
5.2.2
*FIGURE
PROPERTIES
UEBER
DIE
BEFEHLSZEILE
DEFINIEREN
.................................
108
5.2.3
*PROPERTIES
UEBER
DIE
MENUELEISTE
IM
GRAFIKFENSTER
BESTIMMEN
..............
113
5.2.4
GRAFIKEIGENSCHAFTEN
(*PROPERTIES )
MIT
DEM
*PROPERTY
EDITOR
ODER
DEM
*PROPERTY
INSPECTOR
VERAENDERN
..........................................................
120
5.3
MEHRERE
DIAGRAMME
IN
EINEM
GRAFIKFENSTER
.........................................................
122
5.3.1
MEHRERE
KURVEN
ODER
DIAGRAMMTYPEN
IN
EINEM
DIAGRAMM
MIT
HOLD
...
122
5.3.2
UNTERDIAGRAMME
IN
EINEM
GRAFIKFENSTER
MIT
SUBPLOT
..............................
122
5.4
GRAFIKTYPEN
IM
ZWEIDIMENSIONALEN
BEREICH
..........................................................
124
5.5
GRAFIKTYPEN
IM
DREIDIMENSIONALEN
BEREICH
..........................................................
134
5.6
GRAFIKEN
ERZEUGEN
UEBER
DEN
TAB
*PLOTS
*
DER
TITELLEISTE
.....................................
143
INHALT
11
*
PROGRAMMIEREN
IN
MATLAB
..................................................................
147
6.1
EDITOR
.........................................................................................................................
147
6.2
VARIANTEN
DER
PROGRAMMIERVORLAGEN
.....................................................................
158
6.3
*SCRIPT
-
EINFACHE
BEFEHLSFOLGEN
...........................................................................
159
6.4
KONTROLLSTRUKTUREN
FUER
DIE
KOMPLEXERE
PROGRAMMIERUNG
.....................................
161
6.4.1
FOR-SCHLEIFE
...................................................................................................
162
6.4.2
WHILE-SCHLEIFE
...............................................................................................
164
6.4.3
IF-ELSEIF-ELSE-VERZWEIGUNG
.....................................................................
165
6.4.4
SWITCH-CASE-OTHERWISE-VERZWEIGUNG
.......................................................
168
6.4.5
TRY-CATCH-FEHLERKONTROLLE
...........................................................................
170
6.4.6
WEITERE
BEFEHLE,
DIE
DEN
PROGRAMMABLAUF
BEEINFLUSSEN
..........................
171
6.5
NUETZLICHE
BEFEHLE
FUER
DIE
PROGRAMMIERUNG
UNTER
MATLAB
.................................
174
6.6
*FUNCTION
-
FUNKTIONEN
IN
MATLAB
.....................................................................
179
6.6.1
KOPFZEILE
EINER
FUNKTION
(SYNTAX)
..............................................................
179
6.6.2
AUFBAU
EINER
FUNKTION
..................................................................................
180
6.6.3
VERSCHACHTELTE
FUNKTIONEN
..........................................................................
181
6.7
*CLASS
-
OBJEKTKLASSEN
IN
MATLAB.......................................................................
181
6.8
PROGRAMMIEREN
MIT
DEM
*LIVE
EDITOR
..................................................................
183
6.8.1
TASKLEISTE
*LIVE
EDITOR
.................................................................................
184
6.8.2
TASKLEISTE
*INSERT
......................................................................................
187
6.8.3
TASKLEISTE
*VIEW
..........................................................................................
189
H
*CONTROL
SYSTEM
TOOLBOX
*
-
ALLES
WAS
MAN
FUER
DIE
REGELUNGSTECHNIK
BRAUCHT
....................192
7.1
EINGABE
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
G
S
EINES
REGELKREISES
....................................
193
7.1.1
BEFEHL
TF
........................................................................................................
193
7.1.2
BEFEHL
CONV
ZUR
POLYNOMMULTIPLIKATION
....................................................
194
7.2
ZUSAMMENSCHALTUNG
VON
MODELLEN
(SIGNALFLUSSPLAN-ALGEBRA)
...........................
195
7.2.1
REIHEN-,
SERIEN-
ODER
KETTENSCHALTUNG
.......................................................
195
7.2.2
PARALLELSCHALTUNG
..........................................................................................
196
7.2.3
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
MITHILFE
DER
LAPLACE-VARIABLEN
S
..........................
198
7.2.4
POLFORM
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
MIT
ZPK
............................................
199
7.2.5
BEFEHL
F
EEDBACK
ZUR
BERECHNUNG
DES
GESCHLOSSENEN
REGELKREISES
-
FUEHRUNGSUEBERTRAGUNGSFUNKTION
.................................................................
200
7.3
GRAFISCHE
DARSTELLUNGSMOEGLICHKEITEN
FUER
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
..................
201
7.3.1
IMPULSANTWORT
(GEWICHTSFUNKTION)
MIT
IMPULSE
......................................
202
7.3.2
SPRUNGANTWORT
(UEBERGANGSFUNKTION)
MIT
STEP
.........................................
204
7.3.3
BODE-DIAGRAMM
(FREQUENZGANG)
MIT
BODE
.........................
207
12
INHALT
7.3.4
NYQUIST-ORTSKURVE
MIT
NYQUIST
..................................................................
209
7.3.5
NICHOLS-ORTSKURVE
MIT
NICHOLS
...................................................................
211
7.3.6
POL-
UND
NULLSTELLENDIAGRAMM
MIT
PZMAP
..................................................
212
7.3.7
WURZELORTSKURVE
(WOK)
MIT
RLOCUS
...........................................................
214
7.4
CHARAKTERISTIKA
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.........................................................
216
7.4.1
BEFEHL
POLE
ZUR
BERECHNUNG
DER
POLE
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.........
216
7.4.2
BEFEHLE
TZERO
(ENGL.
TRANSMISSION
ZEROS)
UND
ZERO
ZUR
BERECHNUNG
DER
NULLSTELLEN
...............................................................................................
216
7.4.3
BEFEHL
GET
ZUR
AUSGABE
DER
EIGENSCHAFTEN
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION.
217
7.4.4
BEFEHL
SET
ZUM
SETZEN
VON
EIGENSCHAFTEN
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
220
7.4.5
BEFEHL
MARGIN
................................................................................................
224
7.5
EINFACHER
REGLERENTWURF
MIT
MATLAB
....................................................................
226
7.5.1
BESTIMMUNG
DES
VERSTAERKUNGSFAKTORS
KV
MIT
DEM
BODE-DIAGRAMM
......
230
7.5.2
BESTIMMUNG
DES
REGEL-
ODER
VERSTAERKUNGSFAKTORS
KY
MITHILFE
DER
WURZELORTSKURVE
(WOK)
........................................................................
243
7.5.3
*CONTROL
SYSTEM
DESIGNER
ZUM
REGLERENTWURF
-
SI
SOTOOL
....................
247
7.5.3.1
TAB
*CONTROL
SYSTEM
...................................................................
248
7.5.3.2
TAB
*ROOT
LOCUS
EDITOR ,
*BODE
EDITOR
BZW.
*NICHOLS
EDITOR
.............................................................
248
7.5.3.3
TAB
*VIEW
..........................................
250
7.5.3.4
*GRAPHICAL
TUNING
-
GRAFISCHE
METHODEN
ZUR
REGLEROPTIMIERUNG
..........................................................................
251
7.5.3.5
*AUTOMATED
TUNING
-
AUTOMATISIERTE
REGLEROPTIMIERUNG
ANHAND
VORGEGEBENER
PARAMETER
..................................................
264
Q
EINFUEHRUNG
IN
DIE
SIMULINK-TOOLBOX
................................................
267
8.1
ERSTE
SCHRITTE
IN
SIMULINK
.....................................................................................
267
8.2
MENUELEISTE
VON
SIMULINK
-
WICHTIGSTER
TAB
SIMULATION
.....................................
274
8.2.1
GRUPPE
PROJECT..........................................................................................
274
8.2.2
GRUPPE
FILE
.................................................................................................
276
8.2.3
GRUPPE
LIBRARY
..........................................................................................
280
8.2.4
GRUPPE
PREPARE
..........................................................................................
280
8.2.5
GRUPPE
SIMULATE
........................................................................................
280
8.2.6
GRUPPE
REVIEW
RESULTS
...........................................................................
283
8.3
WEITERE
TABS
DER
MENUELEISTE
VON
SIMULINK
.........................................................
284
8.3.1
TABDEBUG
...................................................................................................
284
8.3.2
TABMODELING
...................................................................................
285
8.3.3
TAB
FORMAT
.................................................................................................
289
8.3.4
TABAPPS
...........................................................................
290
8.3.5
KONTEXTBEZOGENE
TABS
(BLOCK,
SIGNAL,
SCOPE,
ETC.)
............................
291
INHALT
13
8.4
SONSTIGE
BEDIENMENUES
VON
SIMULINK
.................................................................
293
8.4.1
KURZBESCHREIBUNG
DER
SYMBOLE
DER
LINKSSEITIGEN
PALETTE
DES
SIMULINK
EDITORS
..................................................................................
293
8.4.2
KONTEXTBEZOGENE
AUSWAHLMENUES
MIT
DER
RECHTEN
MAUSTASTE
.................
294
8.4.3
*PROPERTY
INSPECTOR
.....................................................................................
296
8.5
KURZBESCHREIBUNG
DER
WICHTIGSTEN
SIMULINK-BLOECKE
........................................
297
8.6
TIPPS
&
TRICKS
FUER
REGELKREIS-SIMULATIONEN
............................................................
301
8.7
TIPPS
ZUR
AUSWERTUNG
GRAFISCHER
ERGEBNISSE
DES
SCOPE
........................................
315
8.7.1
AENDERN
DER
GRAFISCHEN
DARSTELLUNG
UEBER
DIE
TASKLEISTE
DES
SCOPE
...........
315
8.7.2
KONFIGURIERBARE
DARSTELLUNG
DES
SCOPE-FENSTERS
UEBER
MATLAB
..............
315
A
MATLAB-BEFEHLSLISTE
FUER
DIE
ABBILDUNGEN
DER
ZWEIDIMENSIONALEN
GRAFIKBEISPIELE
IN
ABSCHNITT
5.4
........
318
EL
MATLAB-BEFEHLSLISTE
FUER
DIE
ABBILDUNGEN
DER
DREIDIMENSIONALEN
GRAFIKBEISPIELE
IN
ABSCHNITT
5.5
........
322
B
MATLAB-PROGRAMM
ZUR
BERECHNUNG
EINES
OPTIMIERTEN
REGLERS
MITHILFE
DES
BODE-DIAGRAMMS
UND
DES
MARGIN-BEFEHLS
........
326
LITERATUR
...........................................................................................................
329
INDEX
.................................................................................................................
331
|
| adam_txt |
INHALT
N
EINLEITUNG
.
15
1.1
WARUM
MATLAB/SIMULINK?
.
15
1.2
MATLAB-/SIMULINK-VERSIONEN.
16
1.3
INSTALLATION
DER
SOFTWARE
.
18
1.4
MATLAB
ONLINE
OHNE
INSTALLATION
.
20
Q
START
DER
ARBEIT
MIT
MATLAB
.
23
2.1
GRUNDLAGEN
ZUM
MATLAB-DESKTOP
.
23
2.2
MATLAB-FENSTER
.
25
2.2.1
*COMMAND
WINDOW"
,
DAS
BEFEHLSFENSTER
.
25
2.2.2
*CURRENT
FOLDER",
DAS
AKTUELLE
ARBEITSVERZEICHNIS
.
26
2.2.3
*WORKSPACE",
DER
ARBEITSBEREICH
ODER
ARBEITSSPEICHER
.
26
2.2.4
*COMMAND
HISTORY",
DIE
CHRONIK
DER
BEFEHLE
.
31
2.3
FUNKTIONEN
DER
MENUELEISTE
(*
TOOLSTRIP
*
)
.
33
2.4
MATLAB-HILFE
UND
BESCHREIBUNGEN
DER
BEFEHLE
.
40
EL
ZAHLEN,
VEKTOREN
UND
MATRIZEN
.
47
3.1
DARSTELLUNG
VON
ZAHLEN
.
47
3.2
UMRECHNUNG
VON
ZAHLEN
.
49
3.3
DEFINITION
VON
VARIABLEN
ALS
SKALARE,
VEKTOREN
ODER
MATRIZEN
.
55
3.3.1
DEFINIEREN
VON
VARIABLEN
.
55
3.3.2
SPALTEN-
UND
ZEILENVEKTOREN
.
56
3.3.3
MATRIZEN
WERTE
ZUORDNEN
.
58
3.3.4
SPEZIELLE
MATRIZEN
.
61
3.3.5
GROESSE
EINES
VEKTORS
ODER
EINER
MATRIX
.
67
3.3.6
MAXIMAL-
UND
MINIMALWERTE
BESTIMMEN
.
68
3.3.7
STATISTISCHE
CHARAKTERISTIKA
BESTIMMEN
.
69
*
MATHEMATISCHE
BERECHNUNGEN
MIT
MATLAB
.
73
4.1
GRUNDRECHENARTEN
.
73
4.2
ELEMENTARE
MATHEMATISCHE
FUNKTIONEN
.
77
4.3
TRIGONOMETRISCHE
FUNKTIONEN
.
79
10
INHALT
4.4
RELATIONALE
OPERATOREN
.
80
4.5
LOGISCHE
OPERATOREN
.
82
4.6
BESONDERHEITEN
BEIM
RECHNEN
MIT
VEKTOREN
UND
MATRIZEN
.
86
4.6.1
VEKTORADDITION
UND
-SUBTRAKTION
.
86
4.6.2
TRANSPONIEREN
EINER
MATRIX
ODER
EINES
VEKTORS
.
87
4.6.3
INVERTIEREN
EINER
QUADRATISCHEN
MATRIX
.
88
4.6.4
RANG
EINER
MATRIX
MIT
RANK
.
89
4.6.5
DETERMINANTE
EINER
QUADRATISCHEN
MATRIX
.
90
4.6.6
MATRIXMULTIPLIKATION
.
92
4.6.7
MULTIPLIKATION
EINER
MATRIX
MIT
EINEM
SKALAR
.
95
4.6.8
POTENZIEREN
EINER
MATRIX
.
96
4.6.9
VEKTOR-MATRIX-PRODUKT
.
96
4.6.10
LINKE
MATRIXDIVISION
(ENGL.
*BACKSLASH
DIVISION
*
)
.
97
4.6.11
RECHTE
MATRIXDIVISION
(ENGL.
*SLASH
DIVISION
*
)
.
98
4.7
SPEZIELLE
MATRIXMANIPULATIONEN
.
98
4.7.1
SPEZIELLE
MATHEMATISCHE
BEFEHLE
FUER
MATRIZEN
.
98
4.7.2
SPEZIELLE
TEILBEREICHE
EINER
MATRIX
EXTRAHIEREN
.
99
4.8
FELDOPERATIONEN:
ELEMENTWEISE
VERKNUEPFUNG
VON
VEKTOREN
.
101
4.8.1
ELEMENTWEISE
MULTIPLIKATION
(ENGL.
*ARRAY
MULTIPLY
*
)
.
101
4.8.2
ELEMENTWEISE
DIVISION
.
103
4.8.3
ELEMENTWEISES
POTENZIEREN
.
103
S
GRAFISCHE
DARSTELLUNGEN
VON
FUNKTIONEN
.
106
5.1
EINFACHE
GRAFIKEN
UND
DIAGRAMME
MIT
PLOT
.
106
5.2
GRAFIKEIGENSCHAFTEN
-
*FIGURE
PROPERTIES"
.
108
5.2.1
FARBPALETTEN
AUSWAEHLEN
MIT
COLORMAP
.
108
5.2.2
*FIGURE
PROPERTIES"
UEBER
DIE
BEFEHLSZEILE
DEFINIEREN
.
108
5.2.3
*PROPERTIES"
UEBER
DIE
MENUELEISTE
IM
GRAFIKFENSTER
BESTIMMEN
.
113
5.2.4
GRAFIKEIGENSCHAFTEN
(*PROPERTIES")
MIT
DEM
*PROPERTY
EDITOR"
ODER
DEM
*PROPERTY
INSPECTOR"
VERAENDERN
.
120
5.3
MEHRERE
DIAGRAMME
IN
EINEM
GRAFIKFENSTER
.
122
5.3.1
MEHRERE
KURVEN
ODER
DIAGRAMMTYPEN
IN
EINEM
DIAGRAMM
MIT
HOLD
.
122
5.3.2
UNTERDIAGRAMME
IN
EINEM
GRAFIKFENSTER
MIT
SUBPLOT
.
122
5.4
GRAFIKTYPEN
IM
ZWEIDIMENSIONALEN
BEREICH
.
124
5.5
GRAFIKTYPEN
IM
DREIDIMENSIONALEN
BEREICH
.
134
5.6
GRAFIKEN
ERZEUGEN
UEBER
DEN
TAB
*PLOTS
*
DER
TITELLEISTE
.
143
INHALT
11
*
PROGRAMMIEREN
IN
MATLAB
.
147
6.1
EDITOR
.
147
6.2
VARIANTEN
DER
PROGRAMMIERVORLAGEN
.
158
6.3
*SCRIPT"
-
EINFACHE
BEFEHLSFOLGEN
.
159
6.4
KONTROLLSTRUKTUREN
FUER
DIE
KOMPLEXERE
PROGRAMMIERUNG
.
161
6.4.1
FOR-SCHLEIFE
.
162
6.4.2
WHILE-SCHLEIFE
.
164
6.4.3
IF-ELSEIF-ELSE-VERZWEIGUNG
.
165
6.4.4
SWITCH-CASE-OTHERWISE-VERZWEIGUNG
.
168
6.4.5
TRY-CATCH-FEHLERKONTROLLE
.
170
6.4.6
WEITERE
BEFEHLE,
DIE
DEN
PROGRAMMABLAUF
BEEINFLUSSEN
.
171
6.5
NUETZLICHE
BEFEHLE
FUER
DIE
PROGRAMMIERUNG
UNTER
MATLAB
.
174
6.6
*FUNCTION"
-
FUNKTIONEN
IN
MATLAB
.
179
6.6.1
KOPFZEILE
EINER
FUNKTION
(SYNTAX)
.
179
6.6.2
AUFBAU
EINER
FUNKTION
.
180
6.6.3
VERSCHACHTELTE
FUNKTIONEN
.
181
6.7
*CLASS"
-
OBJEKTKLASSEN
IN
MATLAB.
181
6.8
PROGRAMMIEREN
MIT
DEM
*LIVE
EDITOR"
.
183
6.8.1
TASKLEISTE
*LIVE
EDITOR"
.
184
6.8.2
TASKLEISTE
*INSERT"
.
187
6.8.3
TASKLEISTE
*VIEW"
.
189
H
*CONTROL
SYSTEM
TOOLBOX
*
-
ALLES
WAS
MAN
FUER
DIE
REGELUNGSTECHNIK
BRAUCHT
.192
7.1
EINGABE
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
G
S
EINES
REGELKREISES
.
193
7.1.1
BEFEHL
TF
.
193
7.1.2
BEFEHL
CONV
ZUR
POLYNOMMULTIPLIKATION
.
194
7.2
ZUSAMMENSCHALTUNG
VON
MODELLEN
(SIGNALFLUSSPLAN-ALGEBRA)
.
195
7.2.1
REIHEN-,
SERIEN-
ODER
KETTENSCHALTUNG
.
195
7.2.2
PARALLELSCHALTUNG
.
196
7.2.3
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
MITHILFE
DER
LAPLACE-VARIABLEN
S
.
198
7.2.4
POLFORM
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
MIT
ZPK
.
199
7.2.5
BEFEHL
F
EEDBACK
ZUR
BERECHNUNG
DES
GESCHLOSSENEN
REGELKREISES
-
FUEHRUNGSUEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
200
7.3
GRAFISCHE
DARSTELLUNGSMOEGLICHKEITEN
FUER
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
.
201
7.3.1
IMPULSANTWORT
(GEWICHTSFUNKTION)
MIT
IMPULSE
.
202
7.3.2
SPRUNGANTWORT
(UEBERGANGSFUNKTION)
MIT
STEP
.
204
7.3.3
BODE-DIAGRAMM
(FREQUENZGANG)
MIT
BODE
.
207
12
INHALT
7.3.4
NYQUIST-ORTSKURVE
MIT
NYQUIST
.
209
7.3.5
NICHOLS-ORTSKURVE
MIT
NICHOLS
.
211
7.3.6
POL-
UND
NULLSTELLENDIAGRAMM
MIT
PZMAP
.
212
7.3.7
WURZELORTSKURVE
(WOK)
MIT
RLOCUS
.
214
7.4
CHARAKTERISTIKA
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
216
7.4.1
BEFEHL
POLE
ZUR
BERECHNUNG
DER
POLE
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
216
7.4.2
BEFEHLE
TZERO
(ENGL.
TRANSMISSION
ZEROS)
UND
ZERO
ZUR
BERECHNUNG
DER
NULLSTELLEN
.
216
7.4.3
BEFEHL
GET
ZUR
AUSGABE
DER
EIGENSCHAFTEN
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION.
217
7.4.4
BEFEHL
SET
ZUM
SETZEN
VON
EIGENSCHAFTEN
EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
220
7.4.5
BEFEHL
MARGIN
.
224
7.5
EINFACHER
REGLERENTWURF
MIT
MATLAB
.
226
7.5.1
BESTIMMUNG
DES
VERSTAERKUNGSFAKTORS
KV
MIT
DEM
BODE-DIAGRAMM
.
230
7.5.2
BESTIMMUNG
DES
REGEL-
ODER
VERSTAERKUNGSFAKTORS
KY
MITHILFE
DER
WURZELORTSKURVE
(WOK)
.
243
7.5.3
*CONTROL
SYSTEM
DESIGNER"
ZUM
REGLERENTWURF
-
SI
SOTOOL
.
247
7.5.3.1
TAB
*CONTROL
SYSTEM"
.
248
7.5.3.2
TAB
*ROOT
LOCUS
EDITOR",
*BODE
EDITOR"
BZW.
*NICHOLS
EDITOR"
.
248
7.5.3.3
TAB
*VIEW"
.
250
7.5.3.4
*GRAPHICAL
TUNING"
-
GRAFISCHE
METHODEN
ZUR
REGLEROPTIMIERUNG
.
251
7.5.3.5
*AUTOMATED
TUNING"
-
AUTOMATISIERTE
REGLEROPTIMIERUNG
ANHAND
VORGEGEBENER
PARAMETER
.
264
Q
EINFUEHRUNG
IN
DIE
SIMULINK-TOOLBOX
.
267
8.1
ERSTE
SCHRITTE
IN
SIMULINK
.
267
8.2
MENUELEISTE
VON
SIMULINK
-
WICHTIGSTER
TAB
SIMULATION
.
274
8.2.1
GRUPPE
PROJECT.
274
8.2.2
GRUPPE
FILE
.
276
8.2.3
GRUPPE
LIBRARY
.
280
8.2.4
GRUPPE
PREPARE
.
280
8.2.5
GRUPPE
SIMULATE
.
280
8.2.6
GRUPPE
REVIEW
RESULTS
.
283
8.3
WEITERE
TABS
DER
MENUELEISTE
VON
SIMULINK
.
284
8.3.1
TABDEBUG
.
284
8.3.2
TABMODELING
.
285
8.3.3
TAB
FORMAT
.
289
8.3.4
TABAPPS
.
290
8.3.5
KONTEXTBEZOGENE
TABS
(BLOCK,
SIGNAL,
SCOPE,
ETC.)
.
291
INHALT
13
8.4
SONSTIGE
BEDIENMENUES
VON
SIMULINK
.
293
8.4.1
KURZBESCHREIBUNG
DER
SYMBOLE
DER
LINKSSEITIGEN
PALETTE
DES
SIMULINK
EDITORS
.
293
8.4.2
KONTEXTBEZOGENE
AUSWAHLMENUES
MIT
DER
RECHTEN
MAUSTASTE
.
294
8.4.3
*PROPERTY
INSPECTOR"
.
296
8.5
KURZBESCHREIBUNG
DER
WICHTIGSTEN
SIMULINK-BLOECKE
.
297
8.6
TIPPS
&
TRICKS
FUER
REGELKREIS-SIMULATIONEN
.
301
8.7
TIPPS
ZUR
AUSWERTUNG
GRAFISCHER
ERGEBNISSE
DES
SCOPE
.
315
8.7.1
AENDERN
DER
GRAFISCHEN
DARSTELLUNG
UEBER
DIE
TASKLEISTE
DES
SCOPE
.
315
8.7.2
KONFIGURIERBARE
DARSTELLUNG
DES
SCOPE-FENSTERS
UEBER
MATLAB
.
315
A
MATLAB-BEFEHLSLISTE
FUER
DIE
ABBILDUNGEN
DER
ZWEIDIMENSIONALEN
GRAFIKBEISPIELE
IN
ABSCHNITT
5.4
.
318
EL
MATLAB-BEFEHLSLISTE
FUER
DIE
ABBILDUNGEN
DER
DREIDIMENSIONALEN
GRAFIKBEISPIELE
IN
ABSCHNITT
5.5
.
322
B
MATLAB-PROGRAMM
ZUR
BERECHNUNG
EINES
OPTIMIERTEN
REGLERS
MITHILFE
DES
BODE-DIAGRAMMS
UND
DES
MARGIN-BEFEHLS
.
326
LITERATUR
.
329
INDEX
.
331 |
| any_adam_object | 1 |
| any_adam_object_boolean | 1 |
| author | Bosl, Angelika |
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| author_sort | Bosl, Angelika |
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