Holdings: Bauen, erleben, begreifen: fischertechnik-Roboter mit Arduino

Bauen, erleben, begreifen: fischertechnik-Roboter mit Arduino: Modelle, Steuerung, Programmierung

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Bibliographic Details
Main Author:	Fox, Dirk (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Heidelberg dpunkt.Verlag 2020
Edition:	1. Auflage
Series:	edition Make
Subjects:	Robotik Fischertechnik Arduino-Plattform Anleitung
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adam_text	ZUR EINFUEHRUNG XI EINE KURZE GESCHICHTE DER ROBOTER ...................................... XI FISCHERTECHNIK-ROBOTER .......................................................... XVII ARDUINO-STEUERUNG ............................................................... XIX WARUM DIESES BUCH? ............................................................ XXI LITERATUR ................................................................................... XXII 1 DER ARDUINO 1 1.1 GESCHICHTE ........................................................ 2 1.2 WAS IST DER ARDUINO? .......................................... 4 1.3 DER ARDUINO IM VERGLEICH ................................. 8 1.4 DERFTDUINO ........................................................ 10 1.5 ANSCHLUESSE ........................................................ 12 1.6 ANBAU ................................................................. 15 1.7 MOTOR SHIELD ...................................................... 17 1.8 LITERATUR UND LINKS ............................................. 20 2 DIE PROGRAMMIERUNG DES ARDUINO 21 2.1 GRUNDSAETZLICHES ................................................ 22 2.2 BIBLIOTHEKEN ...................................................... 24 2.3 SERIELLER MONITOR ................................................ 25 AUSGABE ............................................................ 27 EINGABE ............................................................ 27 DEBUGGING ........................................................ 28 2.4 I/O-PORTS ............................................................ 29 DIGITALE PORTS .................................................... 29 ANALOGER OUTPUT .............................................. 31 ANALOGE PORTS .................................................... 32 2.5 INTERRUPTS .......................................................... 34 2.6 TIMER ................................................................... 36 2.7 SERIELLE PROTOKOLLE .............................................. 37 L 2 C-PROTOKOLL ...................................................... 38 SPI-PROTOKOLL ...................................................... 41 2.8 MATHEMATISCHE OPERATIONEN ........................... 43 2.9 ADAFRUIT MOTOR SHIELD ........................................ 44 GLEICHSTROMMOTOREN .......................................... 45 SCHRITTMOTOREN .................................................. 45 SERVOMOTOREN .................................................... 46 2.10 LITERATUR UND LINKS ............................................ 48 3 DER BUGGY 49 3.1 DIE GESCHICHTE DES BUGGYS ............................. 50 3.2 DAS BUGGY-BASISMODELL .................................... 54 MECHANISCHER AUFBAU ........................................ 54 AKKU, CONTROLLER UND MOTORSTEUERUNG ............ 59 3.3 BUGGY-STEUERUNG .............................................. 64 TANZENDER BUGGY .............................................. 64 IR-FERNSTEUERUNG .............................................. 66 BEWEGUNGSSTEUERUNG ...................................... 74 HINDERNISERKENNUNG MIT BUMPERN ................... 84 HINDERNISERKENNUNG MIT ULTRASCHALL ................. 87 SPURFOLGER MIT IR-SENSOR .................................... 93 OBJEKTFOLGER MIT KAMERA ................................... 100 SPURFOLGER MIT KAMERA 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..................................... 150 TACHOMETER .......................................................... 157 FUNKFERNSTEUERUNG MIT JOYSTICK ......................... 165 FUNKFERNSTEUERUNG MIT NUNCHUK ....................... 179 GESCHWINDIGKEITSBEGRENZER UND ABSTANDSREGELTEMPOMAT ................................... 189 SPURVERLASSWARNER UND SPURHALTEASSISTENT .... 201 PARKMANOEVERASSISTENT ......................................... 209 4.4 LITERATUR .............................................................. 217 5 DER PLOTTER 219 5.1 HINTERGRUND ........................................................ 220 5.2 MECHANISCHE KONSTRUKTION ................................. 224 GRUNDPLATTE ........................................................ 224 SCHLITTEN .............................................................. 225 SCHREIBKOPF .......................................................... 229 KONSTRUKTIONSHINWEISE ....................................... 234 5.3 ANTRIEB ................................................................ 236 5.4 ANSCHLUSS AN DEN ARDUINO ................................. 240 5.5 ANSTEUERUNG DES PLOTTERS ................................... 243 5.6 GRAFIK-BESCHREIBUNGSSPRACHE ............................ 245 HP-GL .................................................................. 246 BEFEHLSUMFANG DER IMPLEMENTIERUNG ................ 248 HP-GL-BASISBEFEHLE ........................................... 249 BRESENHAM-ALGORITHMUS ..................................... 252 HP-GL-VEKTORGRAFIK- UND VIELECK-BEFEHLE ........ 255 HP-GL-PARSER ...................................................... 266 PLOTTER-STEUERUNGSPROGRAMM ............................ 270 5.7 DER PLOTTER IM BETRIEB ......................................... 273 PAPIER .................................................................. 273 EINIGE EINFACHE HP-GL-DATEIEN ........................ 274 KOMPLEXERE HP-GL-VEKTORGRAFIKEN .................... 278 5.8 LITERATUR UND LINKS ............................................. 280 VII 6 DER GREIFER 283 6.1 INDUSTRIEROBOTER IN KINDERZIMMERN .................... 284 6.2 STEUERUNG MIT POTENZIOMETERN ........................ 290 AUFBAU UND MOTORISIERUNG ................................. 291 ANSCHLUSS DER ELEKTRONIK ..................................... 293 DAS AUSLESEN DES POTIS ....................................... 295 DIE MOTORSTEUERUNG ........................................... 296 6.3 DER AUFBAU DES GREIFERS ................................... 300 DER KOERPER .......................................................... 300 DER OBERARM ...................................................... 303 DIE GREIFHAND ...................................................... 304 DER UNTERARM ...................................................... 305 DAS SCHULTERGELENK ............................................. 308 DIE KETTE UND DIE PARALLELFUEHRUNG DES GREIFERS ........................................................ 309 DER ANBAU DER MOTOREN UND DER POTENZIOMETER .................................................... 310 DIE VERKABELUNG ................................................. 313 6.4 DIE ANSTEUERUNG DER MOTOREN .......................... 315 WIE SICH DIE POTENZIOMETERWERTE AENDERN .... 316 DIE ANLAUFWERTE .................................................. 317 DIE MOTORSTEUERUNG ........................................... 320 DIE STEUERUNG DER GREIFHAND ............................. 323 6.5 DIE TUERME VON HANOI ......................................... 325 DIE LOESUNG DES PROBLEMS DURCH REKURSION . . . 326 DAS PROGRAMMIEREN DER REKURSION .................... 327 TEACH-IN: DAS ANLERNEN VON POSITIONEN .............. 328 DIE FUNKTION ZUM BEWEGEN EINER SCHEIBE. . . . 331 DER SKETCH IM UEBERBLICK ..................................... 332 6.6 LITERATUR UND LINKS ............................................. 334 7 DER DELTA 335 7.1 PARALLEL 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