Optimierte Projektierung und Betrieb elektrischer Antriebssysteme für Positioniervorgänge unter Berücksichtigung der Energieeffizienz:
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düren
Shaker Verlag
2019
|
| Edition: | [1. Auflage] |
| Series: | Berichte aus der Elektrotechnik
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 153 Seiten Illustrationen 21 cm, 227 g |
| ISBN: | 9783844070330 3844070338 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG
9
ABSTRACT
12
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
14
1
EINLEITUNG
17
1.1
ANWENDUNG
.........................................................................................................
18
1.2
STAND
DER
TECHNIK
............................................................................................
20
1.3
AUFGABENSTELLUNG
UND
UEBERSICHT
......................................................................
22
2
SYSTEMUEBERSICHT
UND
BEWERTUNG
DER
ENERGIEEFFIZIENZ
24
2.1
SYSTEMUEBERSICHT
..................................................................................................
24
2.2
GRUNDLAGEN
DER
BEWEGUNG
...............................................................................
25
2.3
BETRIEB
VON
POSITIONIERSYSTEMEN
......................................................................
26
2.4
EINFLUSSFAKTOREN
AUF
DIE
ENERGIEEFFIZIENZ
.........................................................
27
2.5
BEWERTUNG
DER
ENERGIEEFFIZIENZ
.........................................................................
31
2.5.1
BISHERIGE
BEWERTUNGSGROESSEN
...............................................................
31
2.5.2
BEWERTUNGSGROESSE:
ENERGIE
PRO
BEWEGUNGSZYKLUS
.............................
35
2.5.3
BESTIMMUNG
DER
BEWERTUNGSGROESSE
......................................................
35
2.5.4
PARAMETERBESTIMMUNG,
VALIDIERUNG
UND
GENAUIGKEIT
...................
37
2.6
ANTRIEBSSYSTEME
UND
REFERENZMESSUNGEN
......................................................
40
3
ANTRIEBSKOMPONENTEN
UND
DEREN
VERLUSTE
43
3.1
SERVOMOTOREN
.....................................................................................................
43
3.1.1
PERMANENT
ERREGTER
SYNCHRONMOTOR
....................................................
43
3.1.2
SYNCHRONMOTOR
MIT
GETRIEBE
.................................................................
57
3.1.3
HALTEBREMSE
............................................................................................
58
3.1.4
LINEARMOTOR
............................................................................................
59
3.1.5
SCHRITTMOTOR
............................................................................................
64
8
INHALTSVERZEICHNIS
3.2
LINEARACHSEN
UND
LINEARFUEHRUNGEN
.................................................................
68
3.2.1
LINEARACHSE
............................................................................................
68
3.2.2
LINEARFUEHRUNG
.........................................................................................
77
3.3
ELEKTRISCHE
KOMPONENTEN
................................................................................
79
3.3.1
SERVOVERSTAERKER
FUER
SYNCHRONMOTOREN
................................................
79
3.3.2
SERVOVERSTAERKER
FUER
LINEARMOTOR
.........................................................
88
3.3.3
SERVOVERSTAERKER
FUER
SCHRITTMOTOR
.........................................................
89
3.3.4
GLEICHSPANNUNGSVERSORGUNG
................................................................
90
4
OPTIMIERTER
BETRIEB
VON
ANTRIEBSSYSTEMEN
91
4.1
BEWEGUNGSPROFILE
................................................................................................
91
4.1.1
BEWEGUNGSPROFILE
UND
DEREN
AUSWIRKUNG
AUF
DIE
EFFIZIENZ
.............
92
4.1.2
VERLUST
MINIMIERENDES
BEWEGUNGSPROFIL
.............................................
99
4.2
REGELUNG
..................................................................................................................
110
4.2.1
ANTRIEBSSYSTEME
MIT
SYNCHRONMOTOR
..................................................
110
4.2.2
ANTRIEBSSYSTEM
MIT
LINEARMOTOR
.............................................................
114
4.2.3
ANTRIEBSSYSTEM
MIT
SCHRITTMOTOR
.........................................................
115
4.3
RASTZEITEN
UND
PAUSEN
........................................................................................
116
4.4
ENERGIESPEICHERUNG
IM
ZWISCHENKREIS
................................................................
120
5
EFFIZIENZBEWERTUNG
VON
ANTRIEBSSYSTEMEN
122
5.1
VERGLEICH
DER
SIMULATIONEN
MIT
MESSUNGEN
.....................................................
122
5.2
VALIDIERUNG
DER
BEWERTUNGSMETHODE
..................................................................
124
5.3
VERGLEICH
DER
ANTRIEBSSYSTEME
............................................................................
130
5.4
EFFIZIENZBEWERTUNG
DURCH
SIMULATION
...............................................................
134
6
FAZIT
UND
AUSBLICK
137
A
ANHANG
139
A.L
DATEN
DER
KOMPONENTEN
...................................................................................
139
A.1.1
SERVOMOTOREN
...........................................................................................
139
A.1.2
LINEARACHSEN
UND
LINEARFUEHRUNG
............................................................
140
A.1.3
ELEKTRISCHE
KOMPONENTEN
....................................................................
141
A.2
MESSAUFBAUTEN
..................................................................................................
141
A.3
MESSWERTE
UND
SIMULATIONSERGEBNISSE
...............................................................
143
LITERATURVERZEICHNIS
150
|
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INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG
9
ABSTRACT
12
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
14
1
EINLEITUNG
17
1.1
ANWENDUNG
.
18
1.2
STAND
DER
TECHNIK
.
20
1.3
AUFGABENSTELLUNG
UND
UEBERSICHT
.
22
2
SYSTEMUEBERSICHT
UND
BEWERTUNG
DER
ENERGIEEFFIZIENZ
24
2.1
SYSTEMUEBERSICHT
.
24
2.2
GRUNDLAGEN
DER
BEWEGUNG
.
25
2.3
BETRIEB
VON
POSITIONIERSYSTEMEN
.
26
2.4
EINFLUSSFAKTOREN
AUF
DIE
ENERGIEEFFIZIENZ
.
27
2.5
BEWERTUNG
DER
ENERGIEEFFIZIENZ
.
31
2.5.1
BISHERIGE
BEWERTUNGSGROESSEN
.
31
2.5.2
BEWERTUNGSGROESSE:
ENERGIE
PRO
BEWEGUNGSZYKLUS
.
35
2.5.3
BESTIMMUNG
DER
BEWERTUNGSGROESSE
.
35
2.5.4
PARAMETERBESTIMMUNG,
VALIDIERUNG
UND
GENAUIGKEIT
.
37
2.6
ANTRIEBSSYSTEME
UND
REFERENZMESSUNGEN
.
40
3
ANTRIEBSKOMPONENTEN
UND
DEREN
VERLUSTE
43
3.1
SERVOMOTOREN
.
43
3.1.1
PERMANENT
ERREGTER
SYNCHRONMOTOR
.
43
3.1.2
SYNCHRONMOTOR
MIT
GETRIEBE
.
57
3.1.3
HALTEBREMSE
.
58
3.1.4
LINEARMOTOR
.
59
3.1.5
SCHRITTMOTOR
.
64
8
INHALTSVERZEICHNIS
3.2
LINEARACHSEN
UND
LINEARFUEHRUNGEN
.
68
3.2.1
LINEARACHSE
.
68
3.2.2
LINEARFUEHRUNG
.
77
3.3
ELEKTRISCHE
KOMPONENTEN
.
79
3.3.1
SERVOVERSTAERKER
FUER
SYNCHRONMOTOREN
.
79
3.3.2
SERVOVERSTAERKER
FUER
LINEARMOTOR
.
88
3.3.3
SERVOVERSTAERKER
FUER
SCHRITTMOTOR
.
89
3.3.4
GLEICHSPANNUNGSVERSORGUNG
.
90
4
OPTIMIERTER
BETRIEB
VON
ANTRIEBSSYSTEMEN
91
4.1
BEWEGUNGSPROFILE
.
91
4.1.1
BEWEGUNGSPROFILE
UND
DEREN
AUSWIRKUNG
AUF
DIE
EFFIZIENZ
.
92
4.1.2
VERLUST
MINIMIERENDES
BEWEGUNGSPROFIL
.
99
4.2
REGELUNG
.
110
4.2.1
ANTRIEBSSYSTEME
MIT
SYNCHRONMOTOR
.
110
4.2.2
ANTRIEBSSYSTEM
MIT
LINEARMOTOR
.
114
4.2.3
ANTRIEBSSYSTEM
MIT
SCHRITTMOTOR
.
115
4.3
RASTZEITEN
UND
PAUSEN
.
116
4.4
ENERGIESPEICHERUNG
IM
ZWISCHENKREIS
.
120
5
EFFIZIENZBEWERTUNG
VON
ANTRIEBSSYSTEMEN
122
5.1
VERGLEICH
DER
SIMULATIONEN
MIT
MESSUNGEN
.
122
5.2
VALIDIERUNG
DER
BEWERTUNGSMETHODE
.
124
5.3
VERGLEICH
DER
ANTRIEBSSYSTEME
.
130
5.4
EFFIZIENZBEWERTUNG
DURCH
SIMULATION
.
134
6
FAZIT
UND
AUSBLICK
137
A
ANHANG
139
A.L
DATEN
DER
KOMPONENTEN
.
139
A.1.1
SERVOMOTOREN
.
139
A.1.2
LINEARACHSEN
UND
LINEARFUEHRUNG
.
140
A.1.3
ELEKTRISCHE
KOMPONENTEN
.
141
A.2
MESSAUFBAUTEN
.
141
A.3
MESSWERTE
UND
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
143
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150 |
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