Verfügbarkeit: Digitale Modellbahn selbstgebaut

Digitale Modellbahn selbstgebaut: CANguru-Steuerung mit ESP32 in Arduino-Umgebung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Wostrack, Gustav (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Heidelberg dpunkt.verlag 2020
Ausgabe:	1. Auflage
Schlagworte:	Mikrocontroller ESP32 Arduino-Plattform Modelleisenbahn Märklin Modellbau Fleischmann Faller HO Controller Area Network Gleisbox CAN Visual Studio Code Win-Digipet Eisenbahn WLAN Wifi
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	ix, 191 Seiten Illustrationen 24 cm
ISBN:	9783864907111 386490711X

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Datensatz im Suchindex

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adam_text	INHALT EINFUEHRUNG ............................................................................................................... 1 1 DAS BUCH FUER DEN MOTIVIERTEN MODELLEISENBAHNER ........................................... 3 WIE IST DAS BUCH AUFGEBAUT? .................................................................................... 3 ZIELE DER ENTWICKLUNG ............................................................................................... 4 BIG PICTURE ................................................................................................................... 6 DIE MODELLBAHNANLAGE ............................................................................................. 9 DIE FUNKTIONALE LEISTUNGSBESCHREIBUNG ................................................................ 10 2 JETZT BAUEN WIR ENDLICH ....................................................................................... 13 DER ESP32 ................................................................................................................. 13 ESP32-MODULE ........................................................................................................ 15 ESP-WROOM-32 ........................................................................................... 15 DER OLIMEX ESP32-EVB ................................................................................ 16 M5STACK ESP32-CAM .................................................................................. 18 DAS LADEN DER PROGRAMME .................................................................................... 19 TAG 1: ... UND ES WERDE GRUEN .................................................................................. 24 WAS IST DAS ZIEL? ............................................................................................. 24 WAS WIRD BENOETIGT? ........................................................................................ 24 DER AUFBAU DER GRUNDPLATTE ......................................................................... 24 INSTALLATION VON WIN-DIGIPET ......................................................................... 27 TAG 2: JETZT KOMMT BEWEGUNG INS SPIEL ................................................................ 27 WAS IST DAS ZIEL? ............................................................................................. 27 WAS WIRD BENOETIGT? ........................................................................................ 27 DER GLEISAUFBAU ............................................................................................. 28 DIE CANGURU-BRIDGE ........................................................................... 30 INBETRIEBNAHME DER ANLAGE ........................................................................... 31 ZUSAMMENFASSUNG ........................................................................................ 33 VI INHALT TAG 3: WO SIND MEINE ZUEGE? .................................................................................. 33 WAS IST DAS ZIEL? ............................................................................................. 33 WAS WIRD BENOETIGT? ......................................................................................... 33 AUFBAU DER HARDWARE ..................................................................................... 35 DAS BASISMODUL ..................................................................................... 35 DER GLEISBESETZTMELDER ......................................................................... 38 DIE MELDER ............................................................................................. 40 WIN-DIGIPET ........................................................................................... 45 AUFBAU DER GLEISANLAGE .................................................................................. 46 ZUSAMMENFASSUNG ......................................................................................... 48 TAG 4: JETZT KANN MAN SCHALTEN UND WALTEN ..........................................................48 ZIEL DES 4. TAGES ............................................................................................. 50 WAS WIRD HEUTE BENOETIGT? .............................................................................. 50 UM- UND EINBAU DER WEICHE ......................................................................... 51 STEUERN MIT MINI-SERVO ......................................................................... 51 EINBAU DER WEICHE ................................................................................ 55 UMBAU MIT LINEAR-SERVO ....................................................................... 56 DER DECODER .................................................................................................... 58 DIE LANDSCHAFT WIRD MODELLIERT ..................................................................... 60 ZUSAMMENFASSUNG ......................................................................................... 67 TAG 5: SIGNALE REGELN DEN BETRIEB ............................................................................ 67 WAS WOLLEN WIR AM TAG 5 ERREICHEN? ............................................................ 67 WAS WIRD FUER DIE SIGNALE UND DIE LANDSCHAFT BENOETIGT? ............................. 67 DIE FORMSIGNALE ............................................................................................. 68 WAS BRAUCHEN WIR FUER DIE FORMSIGNALE? ............................................ 68 UMBAU DER SIGNALE ................................................................................ 69 DIE LED-SIGNALE ............................................................................................. 71 DER ESP32 AUF DEM BREADBOARD ...................................................................72 DIE WELT IST BUNT UND UNSERE ANLAGE AUCH ................................................... 74 ZUSAMMENFASSUNG ......................................................................................... 78 TAG 6: ... UND ES WURDE LICHT ................................................................................ 78 ZIEL DIESES TAGES ............................................................................................. 78 WAS WIRD FUER DEN LICHTDECODER BENOETIGT? ................................................... 78 DER LICHTDECODER ........................................................................................... 78 ANSCHLUSS DER LEDS AM BEISPIEL EINES WOHNHAUSES .................................... 81 ZUSAMMENFASSUNG ......................................................................................... 82 INHALT VII TAG 7: EINE GANZ NEUE SICHTWEISE ............................................................................ 82 MATERIALLISTE .................................................................................................... 82 INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME DES KAMERAWAGENS ................................. 83 ZUSAMMENFASSUNG ......................................................................................... 86 3 SO FUNKTIONIEREN DIE CANGURUS ....................................................................... 89 DIE SOFTWARE-ENTWICKLUNGSUMGEBUNG ...................................................................90 INSTALLATION DER IDE ......................................................................................... 91 UNSER ERSTES PROGRAMM .................................................................................. 95 PROGRAMMIEREN IN EINER ARDUINO-UMGEBUNG ....................................................... 97 SETUP() ............................................................................................................... 98 KONZEPT EEPROM .........................................................................................99 KONZEPT TIMER/TICKER ................................................................................ 101 LOOP() .............................................................................................................105 VOM PROGRAMM ZUM BOARD ......................................................................... 105 DER CAN-BUS ........................................................................................................ 110 DER BLICK AUFS GANZE ............................................................................................. 113 DER BASISDECODER .................................................................................................... 117 ESP-NOW ALS ALTERNATIVE ZUM WLAN ..................................................... 117 DER DECODER STARTET EINE WIFI-SESSION IM AP-MODE MIT DER EIGENEN MAC-ADRESSE UND DEM PRAEFIX CNGRSLV ............................... 118 DER DECODER INITIALISIERT SEIN ESP-NOW-SYSTEM ...................................... 118 DEN MASTER HINZUFUEGEN ................................................................................119 NACH ERHALT EINER QUITTUNG SIND DIE DECODER EMPFANGSBEREIT ............. 119 PING .................................................................................................... 122 SWITCH_ACC .................................................................................... 122 BLINK ALIVE ............................................................................................. 122 DIE DECODER SENDEN IHRE PING-ANTWORT ................................................... 123 DIE DECODER SENDEN KONFIGURATIONSDATEN ................................................. 123 CONFIG_STATUS ..............................................................................123 SY S_CMD/S Y S_STAT ......................................................................... 125 ZUSAMMENFASSUNG ...................................................................................... 127 DER WEICHENDECODER ............................................................................................. 128 FESTLEGEN DER WEICHENADRESSEN ................................................................... 128 DIE EMPFANGSROUTINE .................................................................................. 129 DAS STELLEN DER SERVOS .................................................................................. 130 DIE AUSLADUNG ............................................................................................. 132 ZUSAMMENFASSUNG ...................................................................................... 132 VIII INHALT DER FORMSIGNALDECODER ......................................................................................... 132 DER LED-SIGNALDECODER ......................................................................................... 134 DER LICHTDECODER .................................................................................................... 135 DER GLEISBESETZTMELDER ......................................................................................... 137 DIE CANGURU-BRIDGE .............................................................................................. 141 DIE CANGURU-BRIDGE REGISTRIERT WIFI-SENDER MIT DEM PRAEFIX CNGRSLV ALS EIGENE CLIENTS ..................................................................... 142 EINE QUITTUNG AN DIE CLIENTS GEBEN ............................................................ 142 VOM CANGURU-SERVER DEN FRAME 0X88 EMPFANGEN UND MIT 0X89 ANTWORTEN ...................................................................................................... 142 DIE KOMMUNIKATION DER CANGURU-BRIDGE ............................................... 143 DIE CANGURU-BRIDGE MELDET SICH UEBER TELNET IM AUSGABEFENSTER DES CANGURU-SERVERS .................................................................................. 146 DIE CANGURU-BRIDGE EMPFAENGT DIE DATEI LOKOMOTIVE.CS2 VOM CANGURU-SERVER ........................................................................................... 148 DIE CANGURU-BRIDGE STARTET DIE GLEISBOX ................................................. 148 DIE CANGURU-BRIDGE SENDET EINEN PING AN DIE DECODER ...................... 148 DER CANGURU-SERVER VERFOLGT DIE UEBERTRAGUNG DER KONFIGURATIONSDATEN .....................................................................................149 WENN ALLE DECODER SICH GEMELDET HABEN, KOMMT DIE MELDUNG START WDP ..................................................................................................149 ZUSAMMENFASSUNG .......................................................................................149 DER CANGURU-SERVER ..............................................................................................149 DER CANGURU-SERVER SENDET EINEN CAN-FRAME MIT CMD 0X88 ........... 150 DER CANGURU-SERVER TRAEGT DIE IP-ADRESSE DER CANGURU-BRIDGE IN DAS FELD OBEN LINKS EIN ................................................................................ 150 DER CANGURU-SERVER EMPFAENGT DIE PING-ANTWORTEN DER DECODER ... 150 DER CANGURU-SERVER BAUT EINE LISTE DER DECODER AUF ............................. 150 DER CANGURU-SERVER RUFT NACHEINANDER ALLE DECODER AUS DER LISTE AUF UND FORDERT IHRE KONFIGURATIONSDATEN AN .................................. 151 DIE KONFIGURATIONSDATEN AENDERN ................................................................. 151 MFX-LOKOMOTIVEN ERKENNEN ....................................................................... 151 4 WENN DIE BAHN FERTIG AUFGEBAUT IST ............................................................... 153 PC-KOMPONENTEN .................................................................................................. 153 STEUERSOFTWARE ............................................................................................. 153 DER CANGURU-SERVER .................................................................................. 156 START DER CANGURU-BRIDGE ................................................................. 157 START VON WIN-DIGIPET ......................................................................... 159 INHALT IX KONFIGURATION DER DECODER ................................................................ 160 VERWALTUNG DES LOKBESTANDS .............................................................. 160 MODELLBAHNKOMPONENTEN .................................................................................... 164 DIE CANGURU-BRIDGE .................................................................................. 164 GLEISBOX ........................................................................................................ 164 DER WEICHENDECODER .................................................................................... 165 DER SIGNALDECODER 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