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Automatisierungstechnik: Grundlagen, Komponenten und Systeme für die Industrie 4.0

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Main Authors:	Schmid, Dietmar 1941- (Author), Kaufmann, Hans 1871-1940 (Author), Pflug, Alexander 1609-1656 (Author), Kalhöfer, Eckehard (Author), Baur, Jürgen 19XX- (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Haan-Gruiten Verlag Europa-Lehrmittel 2020
Edition:	13., überarbeitete und erweiterte Auflage
Subjects:	Informationstechnik Automatisierungstechnik Regelungstechnik Steuerungstechnik Berufsfachschule Fertigung Informatik Telekommunikation Steuerung Regelung SPS CNC Robotik Rapid Prototyping Antriebstechn FS Technik Metall Bibliothek des technischen Wissens Elektrotechnik Studium Maschinenbau Schulbuch
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	576 Seiten Illustrationen 24 cm x 17 cm, 992 g Enthält: 1 DVD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783808551646 380855164X

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adam_text	4 INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1 GRUNDLAGEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 9 1.1 EINFUEHRUNG . 9 1.1.1 AUTOMATISIERUNG UND AUTOMATEN . 9 1.1.2 ENTWICKLUNGSPHASEN INDUSTRIELLER TECHNIK . 10 1.1.3 INDUSTRIE 4.0 . 13 1.1.4 CYBER-PHYSISCHE-SYSTEME (CPS) . 14 1.2 STEUERUNGSTECHNIK. 16 1.2.1 STEUERUNGSARTEN . 16 1.2.2 PROGRAMMSTEUERUNGEN . 19 1.2.3 ELEKTRISCHE KONTAKTSTEUERUNGEN . 20 1.2.3.1 BAUELEMENTE UND BETRIEBSMITTEL . 20 1.2.4 SCHUTZMASSNAHMEN . 31 1.2.4.1 GEFAHREN . 31 1.2.4.2 SCHUTZARTENKENNZEICHNUNG . 31 1.2.4.3 SCHUTZKLASSEN . 32 1.2.4.4 FEHLERSTROM-SCHUTZSCHALTER (FL-SCHALTER, RCD) . 33 1.2.4.5 ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNGEN (ESD) . . 35 1.2.4.6 SICHERHEITSFUNKTIONEN . 36 1.2.5 GRUNDSCHALTUNGEN . 37 1.2.6 ELEKTRONISCHE BAUELEMENTE . 40 1.2.6.1 HALBLEITERBAUELEMENTE . 40 1.2.6.2 INTEGRIERTE SCHALTKREISE (IC) UND GRUNDVERKNUEPFUNGEN . 43 1.2.7 SCHALTALGEBRA . 44 1.2.8 KOMBINATORISCHE STEUERUNGEN . 45 1.2.9 SEQUENTIELLE 1 STEUERUNGEN . 49 1.2.10 GRAFCET . 50 1.2.11 SEQUENTIELLE STEUERUNGEN MIT FLIP-FLOP (KIPPGLIEDER) . 56 1.2.12 ZUSTANDSFOLGEDIAGRAMM (GRAPH) . 58 1.3 DIGITALE SPEICHER . 61 1.3.1 MECHANISCHE SPEICHER . 61 1.3.2 OPTISCHE DATENSPEICHER . 62 1.3.2.1 BARCODES . 62 1.3.2.2 2D-CODES . 63 1.3.3 ELEKTRONISCHE SPEICHER . 64 1.3.4 MAGNETISCHE SPEICHER . 66 1.4 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN (SPS) . 67 1.4.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 67 1.4.2 SYSTEMAUFBAU . 69 1.4.3 PROGRAMMIERUNG . 70 1.4.4 PROGRAMMABARBEITUNG, ORGANISATIONSBAUSTEINE . 72 1.4.5 ADRESSIERUNG UND DATENTYPEN . 73 1.4.6 GRUNDVERKNUEPFUNGEN . 74 1.4.7 SPEICHER (MERKER) . 77 1.4.8 FLANKENAUSWERTUNG . 79 1.4.9 ZAEHLOPERATIONEN . 81 1.4.10 PROGRAMMIEREN VON ZEITEN . 83 1.4.11 DIGITALE GRUNDOPERATIONEN (WORTVERARBEITUNG) . 86 1.4.12 ANALOGWERTVERARBEITUNG . 89 1.4.13 FUNKTIONEN (FC) UND FUNKTIONSBAUSTEINE (FB) . 91 1.4.14 DATENBAUSTEINE . 93 1.4.15 ABLAUFSTEUERUNG . 94 1.4.16 BETRIEBSARTEN . 98 1.4.17 KLEINSTEUERUNG LOGO! . 101 1.4.18 BEDIENEN UND BEOBACHTENMIT WINCC . 105 1.4.19 PROZESS-SIMULATION . 109 1.4.20 IEC 61131. 112 1.4.21 ZUVERLAESSIGKEIT UND SICHERHEIT . 113 1.5 GRUNDLAGEN DER ANALOGSIGNALVERARBEITUNG . 114 1.5.1 OPERATIONSVERSTAERKER (OP) . 114 1.5.2 GRUNDSCHALTUNGEN . 115 1.5.3 ANALOG-DIGITAL-UMSETZER UND DIGITAL-ANALOG-UMSETZER . 118 1.6 REGELUNGSTECHNIK . 120 1.6.1 BEGRIFFE . 120 1.6.2 REGELUNGSARTEN . 121 1.6.3 REGELKREISGLIEDER . 123 1.6.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED). 123 1.6.3.2 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-T^GIIED) . 124 1.6.3.3 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (P-T 2 -GLIED) UND SCHWINGUNGSGLIED . 125 1.6.3.4 INTEGRALGLIED (I-GLIED) . 128 1.6.3.5 DIFFERENZIERGLIED (D-GLIED) . 129 1.6.3.6 TOTZEITGLIED (T T -GLIED) . 129 1.6.3.7 ZUSAMMENWIRKEN MEHRERER REGELKREISGLIEDER . 131 1.6.4 REGLER UND REGELKREISE . 132 1.6.4.1 SCHALTENDE REGLER . 132 1.6.4.2 ANALOGE REGLER . 133 1.6.4.3 DIGITALE REGLER (SOFTWARE-REGLER) . . . 135 1.6.4.4 REGELUNG VON P-STRECKEN. 138 1.6.4.5 REGELUNG VON I-STRECKEN . 139 1.6.4.6 EINSTELLEN EINES REGLERS . 141 1.6.4.7 SELBSTOPTIMIERENDE REGLER . 142 1.7 SCHALTPLAENE . 143 1.7.1 STRUKTURIERUNG . 143 1.7.2 REFERENZKENNZEICHEN . 145 1.7.3 SCHALTPLANERSTELLEN MIT FLUIDSIM . . 147 1.7.4 STEUERN UND REGELN MIT FLUIDSIM . 148 2 AKTOREN 149 2.1 PNEUMATISCHE AKTOREN . 149 2.1.1 EINFUEHRUNG . 149 INHALTSVERZEICHNIS 5 2.1.2 KOMPONENTEN DER PNEUMATIK . 150 2.1.2.1 WARTUNGSGERAETE . 150 2.1.2.2 AKTOREN . 151 2=1.2.3 VENTILE . 154 2.1.2.4 SIGNALGEBER UND SIGNALWANDLER . 159 2.1.3 PNEUMATISCHE STEUERUNGEN . 160 2.1.3.1 SCHALTPLANAUFBAU . 160 2.1.3.2 PNEUMATISCHE VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN . 162 2.1.3.3 PNEUMATISCHE ABLAUFSTEUERUNGEN . . 164 2.1.3.4 ELEKTRISCHE ANSTEUERUNG VON AKTOREN . 165 2.1.3.5 VAKUUMTECHNIK . 170 2.1.3.6 SICHERHEITSFUNKTIONEN . 171 2.1.3.7 ENERGIEEFFIZIENZ . 172 2.2 HYDRAULISCHE AKTOREN . 173 2.2.1 ALLGEMEINES . 173 2.2.2 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN . 173 2.2.2.1 HYDROSTATIK . 173 2.2.2.2 HYDRODYNAMIK . 175 2.2.3 HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN . 176 2.2.4 AUFBAU HYDRAULISCHER STEUERUNGEN . 178 2.2.5 HYDRAULIKPUMPEN . 179 2.2.6 HYDRAULIKSPEICHER . 181 2.2.7 ANTRIEBSELEMENTE . 183 2.2.8 HYDRAULIKVENTILE . 186 2.2.8.1 DRUCKVENTILE . 186 2.2.8.2 WEGEVENTILE . 189 2.2.8.3 SPERRVENTILE . 190 2.2.8.4 STROMVENTILE . 191 2.2.9 STETIGVENTILE . 193 2.2.10 PROPORTIONALTECHNIK . 194 2.2.11 SERVOVENTILE . 201 2.2.12 MOBILHYDRAULIK . 203 2.3 ELEKTRISCHE AKTOREN . 204 2.3.1 EINFUEHRUNG . 204 2.3.2 RECHNERISCHE GRUNDLAGEN . 206 2.3.3 ERSTE ORIENTIERUNG . 209 2.3.4 GLEICHSTROMANTRIEBE (DC-ANTRIEBE) . 210 2.3.5 DREHSTROMASYNCHRONMOTOR . 216 2.3.5.1 AUFBAU DES KURZSCHLUSSLAEUFERS . 216 2.3.5.2 DAS DREHFELD . 217 2.3.5.3 FUNKTIONSWEISE. . . 218 2.3.5.4 ANLASSSTEUERUNGEN . 219 2.3.5.5 DREHRICHTUNGSUMKEHR . 220 2.3.5.6 BETRIEBSARTEN UND FAHRPROFILE . 220 2.3.5.7 DREHZAHLSTEUERUNG UND DREHZAHLREGELUNG . 221 2.3.6 DREHSTROMSYNCHRONMOTOR . 225 2.3.6.1 SERVOANTRIEBE . 225 2.3.6.2 DIREKTANTRIEBE . 226 2.3.7 KUEHLUNG UND BAUFORMEN . 229 2.3.8 ANTRIEBSPROJEKTIERUNG . 230 2.3.9 EMV-MASSNAHMEN . 231 2.3.10 KLEINMOTOREN . 233 2.3.10.1 DC-KLEINMOTOREN . 233 2.3.10.2 SCHRITTMOTOREN . 234 2.4 MECHATRONISCHE AKTOREN . 235 2.4.1 PIEZOAKTOREN . 235 2.4.2 TAUCHSPULENANTRIEBE . 238 2.4.3 MAGNETOSTRIKTIVE AKTOREN . 238 2.4.4 KAPAZITIVE MIKROAKTOREN . 239 2.4.5 THERMISCHE AKTOREN . 240 2.4.5.1 THERMOBIMETALL-AKTOREN . 240 2.4.5.2 DEHN STOFF-AKTOREN . 241 2.4.5.3 MEMORY-METALL-AKTOREN . 241 2.4.6 MRF-AKTOREN . 242 2.5 CNC-ACHSANTRIEBSSYSTEME. 243 2.5.1 STRUKTUR . 243 2.5.2 ART DER WEGMESSUNG . 243 2.5.3 ANTRIEBSARTEN . 245 2.5.4 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSGLIEDER. . 246 2.5.5 LAGEREGELUNG . 248 3 SENSOREN 250 3.1 ALLGEMEINES . 250 3.2 SENSOREN FUER WEGE, WINKEL UND ABSTAENDE . 251 3.2.1 SENSORSIGNALE DURCH WIDERSTANDSAENDERUNG . 251 3.2.2 SENSORSIGNALE DURCH MAGNETISCHE KOPPLUNG . 256 3.2.3 SENSORSIGNALE MITTELS MAGNETISCHER UND ELEKTRISCHER FELDER . 257 3.2.4 SENSOREN ZUR FUELLSTANDSMESSUNG. . 258 3.2.5 OPTISCHE SENSOREN . 259 3.2.6 SENSORSIGNALE DURCH LAUFZEITMESSUNG . 263 3.2.7 NAEHERUNGSSCHALTER (BINAERE SENSOREN) . 265 3.2.8 DIGITALE WEG- UND WINKELMESSUNG . . 266 3.2.8.1 INKREMENTALE WEG-UND WINKELMESSUNG . 266 3.2.8.2 ABSOLUTE WEG- UND WINKELMESSUNG . 270 3.2.8.3 ZYKLISCH ANALOGE WEG- UND WINKELMESSUNG . 271 3.2.8.4 BERUEHRUNGSLOSES MESSEN MIT AUTOFOKUS-SYSTEMEN . 272 3.3 GESCHWINDIGKEITSSENSOREN . 273 3.4 SENSOREN FUER DEHNUNGEN, KRAEFTE, DREHMOMENTE UND DRUECKE . 274 3.5 BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN. 278 3.6 TEMPERATURSENSOREN . 279 3.7 SENSOREN FUER ELEKTRISCHE GROESSEN (MESSUMFORMER). 282 3.8 SENSOREN ZUR SICHERHEITSTECHNIK . 283 3.9 STOERUNGEN IN SENSORLEITUNGEN . 286 4 COMPUTERGESTEUERTE MASCHINEN 288 4.1 CNC-WERKZEUGMASCHINEN . 288 4.1.1 DER PRODUKTIONSPROZESS . 288 4.1.2 NC-ACHSEN UND DEREN STEUERUNG . . . 291 4.1.3 CNC-PROGRAMMIERUNG . 293 6 INHALTSVERZEICHNIS 4.1.3.1 DIN-PROGRAMMIERUNG . 293 4.1.3.2 WERKSTATTORIENTIERTES PRODUZIEREN(WOP) . 303 4.1.4 INTERPOLATION . 305 4.1.5 LEISTUNGSFAEHIGKEIT . 307 4.1.6 OFFENE CNC-STEUERUNG . 309 4.2 3D-DRUCKVERFAHREN . 310 4.2.1 ALLGEMEINES . 310 4.2.2 AM-VERFAHREN . 311 4.2.3 DIE INFORMATIONSKETTE UND DIE PROZESSKETTE . 313 4.3 MESSEN UND PRUEFEN . 314 4.3.1 KOORDINATENMESSGERAETE . 314 4.3.1.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE . 315 4.3.1.2 BAUARTEN . 316 4.3.1.3 MESSSYSTEME . 316 4.3.1.4 MESSKOPFSYSTEME . 317 4.3.1.5 ZUSATZAUSSTATTUNGEN . 319 4.3.1.6 STEUERUNGEN UND ANTRIEBE . 320 4.3.1.7 MESSWERTVERARBEITUNG UND MESSWERTAUSWERTUNG . 320 4.3.1.8 TASTELEMENTKALIBRIERUNG . 323 4.3.1.9 DURCHFUEHRUNG EINES MESSAUFTRAGS . . 323 4.3.2 LASER-TRACKING . 328 4.3.3 OPTISCHES 3D-SCANNEN . 329 4.3.3.1 RAEUMLICHEN WAHRNEHMUNG UND TRIANGULATION . 329 4.3.3.2 SCANNEN MIT PUNKTEN UND MIT LINIEN 330 4.3.3.3 STREIFENLICHTSCANNER . 331 4.3.3.4 PHOTOGRAMMETRIE . 336 4.3.4 ROENTGEN-COMPUTERTOMOGRAPHIE (CT) .338 4.3.4.1 ALLGEMEINES . 338 4.3.4.2 CT IN DER INDUSTRIELLEN MESSTECHNIK . 338 4.3.4.3 AUFLOESUNG . 339 4.4 ROBOTERTECHNIK . 341 4.4.1 EINFUEHRUNG . 341 4.4.2 EINTEILUNG . 342 4.4.3 KINEMATISCHER AUFBAU . 343 4.4.3.1 DIE RRR-KINEMATIK . 346 4.4.3.2 DER GEWICHTSAUSGLEICH . 347 4.4.4 GREIFER. . 348 4.4.5 ROBOTERPROGRAMMIERUNG . 349 4.4.6 KOORDINATENSYSTEME . 351 4.4.7 DIE BEWEGUNGSERZEUGUNG . 355 4.4.8 KOORDINATENTRANSFORMATION . 357 4.4.9 INTERPOLATION UND BETRIEBSARTEN . 358 4.4.10 SCHLEPPABSTAND UND BAHNGESCHWINDIGKEIT . 360 4.4.11 SENSORFUEHRUNG VON ROBOTERN . 362 4.4.12 KOLLABORIERENDE ROBOTER . 368 4.4.13 SCHUTZMASSNAHMEN . 369 4.5 SICHERHEIT VON MASCHINEN UND ANLAGEN . 371 5 MONTAGETECHNIK 375 5.1 GRUNDLAGEN . 375 5.2 MATERIALFLUSS . 378 5.2.1 LAGERN . 378 5.2.2 PUFFERN . 379 5.2.3 BUNKERN. . 380 5.2.4 MAGAZINIEREN . 381 5.2.5 FOERDERSYSTEME . 382 5.2.6 MONTAGE IM KREISPROZESS . 385 5.3 FUEGE VERFAHREN. 386 5.3.1 UEBERSICHT . 386 5.3.2 ZUSAMMENSETZEN . 386 5.3.3 ANPRESSEN UND EINPRESSEN . 387 5.3.4 UMFORMENDES FUEGEN . 392 5.3.5 SCHWEISSEN . 394 5.3.5.1 LICHTBOGENSCHWEISSEN . 395 5.3.5.2 FUEGEN DURCH WIDERSTANDSSCHWEISSEN 396 5.3.5.3 GASSCHMELZSCHWEISSEN . 397 5.3.5.5 LOETEN . 399 5.3.5.6 KLEBEN . 402 6 PROZESSE STEUERN 404 6.1 EINFUEHRUNG . 404 6.2 STATISTISCHEPROZESSREGELUNG (SPC) . 405 6.2.1 PRUEFDATEN . 405 6.2.2 NORMALVERTEILUNG . 406 6.2.3 WAHRSCHEINLICHKEITSNETZ . 407 6.2.4 AUSWERTUNG EINER STICHPROBE . 407 6.2.5 QUALITAETSREGELKARTEN . 411 6.3 MASCHINENFAEHIGKEIT UND PROZESSFAEHIGKEIT. 413 6.4 BETRIEBSDATENERFASSUNG (BDE) . 416 6.4.1 CODELESER . 417 6.4.2 MOBILE DATENSPEICHER . 418 6.4.3 CHIPKARTEN, CHIPMUENZEN, RFIDS . 419 7 INFORMATIONSTECHNIK 422 7.1 PROGRAMMIERUNG . 422 7.1.1 PROGRAMMIERSPRACHEN . 422 7.1.2 SOFTWARE ENGINEERING . 423 7.1.3 QUALITAET DER SOFTWARE . 424 7.1.4 SICHERUNG GEGEN UNBERECHTIGTE NUTZUNG . 424 7.1.5 BETRIEBSSYSTEM WINDOWS . 425 7.1.6 OBJEKTORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG (OOP). 428 7.1.7 ALGORITHMEN . 430 7.1.8 STRUKTURIERTE PROGRAMMIERUNG . 431 7.1.9 RECHNERINTERNE DATENDARSTELLUNG. .432 7.1.10 PROGRAMMAUFBAU UND PROGRAMMKOMPONENTEN . 435 7.1.11 STRUKTURIERTE ANWEISUNGEN . 437 7.1.12 STRUKTURIERUNG MIT FUNKTIONEN . 439 7.1.13 FALLBEISPIEL: STEUERKURVE . 440 7.1.14 EINSATZ VON SMARTPHONE,TABLET UND IPAD . 446 7.1.15 GRAFISCHE PROGRAMMIERUNG . 447 INHALTSVERZEICHNIS 7 7.2 STEUERN MIT COMPUTER . 453 7.2.1 ZUSATZBAUGRUPPEN . 453 7.2.2 ELEMENTE ZU EINEM I 4.0 PROJEKT *WERKSTUECK PRAEGEN" . 454 7.3 REGELUNG MIT PC UND SPS . 462 7.3.1 HARDWARE UND SOFTWARE . 462 7.3.2 GRAFISCHE AUSGABE . 463 7.3.3 REGELKREISGLIEDER . 464 7.3.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED). 464 73.3.2 INTEGRALGLIED (I-GLIED) . 465 73.3.3 TOTZEITGLIED (T T -GLIED) . 466 73.3.4 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-TQ-GLIED) . 467 73.3.5 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (P-T 2 -GLIED) UND SCHWINGUNGSGLIED . 468 7.3.4 REGELKREISE . 469 73.4.1 P-REGELUNG MIT P-TQ-STRECKE . 469 73.4.2 P-REGELUNG UND P-TQ-STRECKE (SPS-SIMULATION) . 470 73.4.3 I-REGELUNG UND P-TQ-STRECKE. 471 73.4.4 PI-REGELUNG EINER P-TQ-STRECKE MIT STOERGROESSENAUFSCHALTUNG (BEISPIEL). .472 73.4.5 OPTIMIERUNG DER REGLERPARAMETER . . 473 73.4.6 P-REGLER MIT P-TQ-I-STRECKE (LAGEREGELUNG) . 474 73.4.7 LAGEREGELUNG MIT TOTZEIT . 476 73.4.8 GESCHWINDIGKEITSVORSTEUERUNG .477 7.3.5 FUZZY-LOGIC . 478 73.5.1 GRUNDLAGEN DER FUZZY-TECHNOLOGIE . 478 73.5.2 FUZZY-REGELUNG EINER BANDSAEGEMASCHINE . 479 7.4 PROGRAMMIERSPRACHE JAVA . 481 7.4.1 EINFUEHRUNG . 481 7.4.2 ERSTELLEN EINER APPLIKATION . 482 7.4.3 HTML . 482 7.4.4 ERSTELLEN VON GRAFIKEN . 484 7.4.5 ANIMATIONEN . 485 7.4.6 MULTITHREADING . 485 7.4.7 JAVA-SCRIPT . 486 7.5 VISUAL BASIC FUER EXCEL . 487 7.5.1 AUFBAU EINES VBA-PROGRAMMS . 487 7.5.2 AUFRUF VON VBA . 488 7.5.3 ERSTELLEN VON FUNKTIONEN . 489 7.5.4 VARIABLE UND ZUGRIFF AUF ZELLEN . 490 7.5.5 PROJEKT: SPC-MASCHINENREGELUNG . . .492 7.5.6 ERSTELLEN EINES FORMULARS ALS UNTERPROGRAMM . 493 7.5.7 KOMMUNIKATION: EXCEL MIT S7 . 494 7.6 RELATIONALE DATENBANKEN . 495 7.6.1 DATENBANKOBJEKTE . 496 7.6.2 ENTWERFEN EINER DATENBANK . 498 7.7 BILDVERARBEITUNG . 501 7.7.1 GRAUWERTBILDVERARBEITUNG . 501 7.7.2 BINAERBILDVERARBEITUNG . 506 7.7.3 FARBBILDVERARBEITUNG UND FARBBILDCODIERUNG . 507 7.8 VIRTUELLE UMGEBUNG . 509 7.8.1 ALLGEMEINES . 509 7.8.2 SZENENSTEUERUNG . 510 7.8.3 AUGMENTED REALITY, MIXED REALITY . . 511 8 KOMMUNIKATIONSTECHNIK 512 8.1 KOMMUNIKATION UEBER DAS INTERNET . 512 8.2 LOCAL AREA NETWORK (LAN) . 513 8.2.1 ETHERNET-LAN . 514 8.1.1.1 EINFUEHRUNG . 514 8.2.1.2 PEER-TO-PEER-NETZWERK . 517 8.2.1.3 CLIENT-SERVER-NETZWERK . 517 8.2.1.4 PEER-TO-PEER-NETZWERK MIT ZWEI PCS . 518 8.2.1.5 ERWEITERUNG ZU EINEM CLIENT-SERVER-NETZWERK . 521 8.2.2 WIRELESS LAN (WLAN) . 523 8.3 FELDBUS-SYSTEME . 525 8.3.1 CAN-BUS . 525 8.3.2 AKTOR-SENSOR-INTERFACE (AS-I) . 527 8.3.3 PROFIBUS, PROFIBUS-DP . 529 8.3.4 PROFINET. 532 8.3.5 PROFISAFE . 533 8.4 SCHNITTSTELLEN . 535 8.4.1 AUFGABEN UND ART DER SCHNITTSTELLEN 535 8.4.2 USB-SCHNITTSTELLE . 536 8.4.3 FIREWIRE (IEEE 1394) . 536 8.4.4 SERIELLE SCHNITTSTELLE V. 24 . 537 8.4.5 SERIELLE SCHNITTSTELLE RS 485 . 539 8.4.6 LO-LINK . 540 9 AUFGABEN UND UEBUNGEN 541 9.1 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR PNEUMATIK. 541 9.2 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR HYDRAULIK. 546 9.3 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZU GRAFCET . 548 9.4 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR SPS . 549 9.5 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR REGELUNGSTECHNIK . 562 9.6 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUM PROGRAMMIEREN . 566 9.7 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR ANTRIEBSTECHNIK . 569 9.8 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR CNC-TECHNIK . 570 SACHWORTVERZEICHNIS 572 QUELLENVERZEICHNIS 576
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