Ein neues Verfahren zur pinlosen Navigation am Becken: Entwicklung und Erprobung am Beispiel der Implantatentfernung nach iliosakraler Verschraubung
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1.
EINLEITUNG
......................................................................................................................
1.1.
A
NATOMIE
UND
F
RAKTUREN
DES
HINTEREN
B
ECKENRINGS
1
1.1.1.
A
NATOMIE
..........................................................................................................
..
1.1.2.
B
IOMECHANIK
.................................................................................................................2
1.1.3.
F
RAKTUREN
3
1.1.3.1.
E
PIDEMIOLOGIE
UND
F
RAKTURMECHANISMEN
3
1.1.3.2.
K
LASSIFIKATION
4
1.1.3.2.1.
T
YP
A
F
RAKTUREN
6
1.1.3.2.2.
T
YP
B
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RAKTUREN
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T
YP
C
F
RAKTUREN
8
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D
IAGNOSTIK
9
1.1.3.3.
T
HERAPIE
10
1.1.3.3.1.
K
ONSERVATIVE
T
HERAPIE
11
1.1.3.3.2.
O
PERATIVE
T
HERAPIE
11
1.1.3.3.3.
SL-
S
CHRAUBENOSTEOSYNTHESE
12
1.2.
N
AVIGATION
16
1.2.1.
G
ESCHICHTE
DER
N
AVIGATION
16
1.2.2.
N
AVIGATION
IN
O
RTHOPAEDIE
UND
U
NFALLCHIRURGIE
18
1.2.2.1.
CT-B
ASIERTE
N
AVIGATION
19
1.2.2.2.
F
LUOROSKOPIEBASIERTE
N
AVIGATION
20
1.2.2.3.
A
KTIVE
N
AVIGATION
22
1.2.3.
N
AVIGATION
IN
DER
B
ECKENCHIRURGIE
23
1.2.3.1.
N
AVIGIERTE
SI-S
CHRAUBENOSTEOSYNTHESE
....................................................... 24
1.2.3.2.
V
ERGLEICH
DER
VERSCHIEDENEN
V
ERFAHREN
...................................................... 27
2.
PROBLEMSTELLUNG
...................................................................................................30
3.
ZIELE
DER
EXPERIMENTELLEN
STUDIE
.....................
31
4.
MATERIAL
UND
METHODEN
......................................................................................32
4.1.
N
AVIGATIONSSYSTEM
.....................................................................................................
32
4.2.
M
ACHBARKEITSSTUDIE
...................................................................................................33
4.3.
K
ONZEPTENTWICKLUNG
SINAV
2D
..............................................................................
34
4.4.
K
ONSTRUKTION
DES
P
ROTOTYPS
..................................................................................35
4.5.
OP-D
UE
MMY
.......................................................................................................................36
4.6.
OP-S
IMULATION
...............................................................................................................
39
5.
ERGEBNISSE
....................................................................................................................
41
5.1.
S
TRAHLENBELASTUNG
....................................................................................................
43
5.2.
OP-D
AUER
.......................................................................................................................
44
5.3.
W
EICHTEILSCHADEN
........................................................................................................
45
6.
DISKUSSION
.....................................................................................................................
47
6.1.
D
ISKUSSION
DER
M
ETHODEN
...........................................................................................
47
6.1.1.
M
ACHBARKEITSSTUDIE
.................................................................................................
47
6.1.2.
SINAV
2D
......................................................................................................................
49
6.1.3.
OP-D
UMMY
....................................................................................................................
52
6.1.4.
OP-S
IMULATION
............................................................................................................53
6.2.
D
ISKUSSION
DER
H
YPOTHESEN
......................................................................................
53
6.3.
N
ACHTEILE
DER
NEUEN
M
ETHODE
..................................................................................
54
6.4.
V
ORTEILE
DER
NEUEN
M
ETHODE
....................................................................................
55
6.5.
F
AZIT
.................................................................................................................................56
7.
ZUSAMMENFASSUNG
...................................................................................................
58
8.
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
......................................................................................
60
9.
LITERATURVERZEICHNIS
................................................................
62
10.
LEBENSLAUF
...............................................................................................................
74
11.
DANKSAGUNG
.............................................................................................................75
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