Anforderungsspezifische Lageregelung von Vorschubantrieben in Werkzeugmaschinen: = Requirements-specific closed-loop position controller of feed drives in machine tools
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Apprimus Verlag
2019
|
| Edition: | 1. Auflage |
| Series: | Ergebnisse aus der Produktionstechnik
Band 38/2019 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | xv, 143 Seiten Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 258 g |
| ISBN: | 9783863597658 3863597656 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
........................................................................................................
V
TABELLENVERZEICHNIS
..............................................................................................................
VII
FORMELZEICHEN
UND
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
...................................................................
VIII
1
EINLEITUNG
..........................................................................................................................
1
2
STAND
DER
TECHNIK
UND
FORSCHUNG
...............................................................................
9
2.1
AUFBAU
UND
REGELUNG
VON
VORSCHUBANTRIEBEN
IN
WERKZEUGMASCHINEN
............
9
2.2
REGELUNGSTECHNISCHE
GRUNDLAGEN
.........................................................................
15
2.2.1
GEMISCHTES
SENSITIVITAETS-
(S/KS/T-)
PROBLEM
..............................................
16
2.2.2
MODELLUNSICHERHEITEN
..................................................................................
19
2.2.3
SINGULAERWERTBETRACHTUNG
............................................................................
22
2.2.4
ROBUSTHEIT
UND
STRUKTURIERTER
SINGULAERWERT
.................................................
26
2.3
BESTEHENDE
REGELUNGSKONZEPTE
VON
PRODUKTIONSANLAGEN
...................................
29
2.3.1
ALTERNATIVE
LAGEREGLER
UND
FILTER
IM
LAGEREGELKREIS
..................................
29
2.3.2
ZUSAETZLICHE
REGELKREISE
UND
MODIFIZIERTE
BAHNINTERPOLATION
..................
35
2.4
FAZIT
AUS
DEM
STAND
DER
FORSCHUNG
UND
TECHNIK
.................................................
38
3
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHEN
...........................................................................................
41
3.1
ZIELSETZUNG
..............................................................................................................
41
3.2
VORGEHEN
.................................................................................................................
43
4
HERLEITUNG
ANFORDERUNGSSPEZIFISCHER
LAGEREGLER
.....................................................
47
4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DEN
LAGEREGELKREIS
VON
WERKZEUGMASCHINEN
.........................
47
4.2
HOO-BASIERTE
REGELUNGEN
........................................................................................
52
4.2.1
/ZOO-REGELUNG
..............................................................................................
52
4.2.2
H
QO
LOOP-SHAPING
........................................................................................
57
4.3
MODELLPRAEDIKTIVE
REGELUNG
.....................................................................................
63
4.4
GENETISCHER
ALGORITHMUS
ZUR
OPTIMALEN
REGLERPARAMETRIERUNG
............................
71
INHALTSVERZEICHNIS
5
IDENTIFIKATION
VON
MASCHINENVERHALTEN
UND
MODELLUNSICHERHEITEN
.....................
79
5.1
IDENTIFIKATION
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
VON
VORSCHUBANTRIEBEN
.........................
79
5.2
BESTIMMUNG
VON
UNSICHERHEITSMODELLEN
................................................................
85
5.3
ABSCHAETZUNG
PROZESSBEDINGTER
STOERUNGEN
.............................................................
86
5.4
ANWENDUNG
AN
EINER
VIERACHSIGEN
WERKZEUGMASCHINE
........................................
89
6
PLATTFORMUNABHAENGIGE
NC-KERNERWEITERUNG
.............................................................
97
6.1
NC-KERNERWEITERUNG
AM
BEISPIEL
SINUMERIK
840D
SL
...........................................
97
6.2
AUTOMATISCHE
QUELLCODEGENERIERUNG
AM
BEISPIEL
MATLAB/SIMULINK
......................
99
6.3
SCHNITTSTELLENDEFINITION
FUER
PLATTFORMUNABHAENGIGE
NC-KERNERWEITERUNGEN
....
100
7
REGLERAUSLEGUNG
UND
MESSTECHNISCHE
VALIDIERUNG
.................................................
103
7.1
AUSLEGUNG
ANFORDERUNGSSPEZIFISCHER
LAGEREGLER
.................................................
103
7.2
FUEHRUNGSFREQUENZVERHALTEN
......................................................................................
107
7.2.1
FUEHRUNGSFREQUENZVERHALTEN
IM
MITTELPUNKT
DES
ARBEITSRAUMS
...................
107
7.2.2
FUEHRUNGSFREQUENZVERHALTEN
ENTLANG
DER
X-ACHSE
.....................................
109
7.3
LINEARE
WERKZEUGBAHN
............................................................................................
113
7.4
KREISFOERMIGE
WERKZEUGBAHN
...................................................................................
116
7.5
STOERUNGSFREQUENZVERHALTEN
......................................................................................
119
7.6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
FAZIT
DER
VALIDIERUNG
.......................................................
123
8
ZUSAMMENFASSUNG,
FAZIT
UND
AUSBLICK
.......................................................................
125
LITERATURVERZEICHNIS
..............................................................................................................
133
BETREUTE
ABSCHLUSSARBEITEN
............................................................................................
141
FOERDERHINWEIS
........................................................................................................................
143
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