Grundlagen der Automatisierungstechnik kompakt:
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Wiesbaden
Springer Vieweg
[2019]
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|---|---|
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EINFUEHRUNG
....................................................................................................................
1
1.1
CHANCEN
UND
RISIKEN
DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
......................................
1
1.2
GRUNDSTRUKTUR
EINER
AUTOMATISIERUNGSLOESUNG
................................................
2
1.3
BESCHREIBUNGSFORMEN
......................................................................................
4
1.3.1
BEISPIEL
WASSERKOCHER
.......................................................................
4
1.3.2
WAHRHEITSTABELLE
.................................................................................
6
1.3.3
BEISPIEL
SCHEIBENWISCHER
..................................................................
6
1.3.4
SCHALTFOLGETABELLE
...............................................................................
8
1.3.5
ZUSTANDS-AUSGANGS-MATRIX
................................................................
9
1.3.6
WEG-SCHRITT-DIAGRAMM
......................................................................
11
1.3.7
ZUSTANDSDIAGRAMM
.............................................................................
12
1.3.8
BEISPIEL
TEMPOMAT
.............................................................................
13
1.3.9
FUEHRUNGSSPRUNGANTWORT
....................................................................
14
1.4
STEUERUNG
UND
REGELUNG
................................................................................
15
1.4.1
STEUERUNGEN
........................................................................................
16
1.4.2
REGELUNGEN
..........................................................................................
16
LITERATUR
.....................................................................................................................
17
2
STEUERUNGEN
..................................................................................................................
19
2.1
VERBINDUNGSPROGRAMMIERTE
STEUERUNGEN
......................................................
19
2.1.1
VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN
..................................................................
21
2.1.2
ABLAUFSTEUERUNGEN
.............................................................................
21
2.2
HOCHSPRACHEPROGRAMMIERUNG
........................................................................
22
2.2.1
VERKNUEPFUNGSSTEUERUNG
......................................................................
23
2.2.2
ABLAUFSSTEUERUNG
................................................................................
25
2.3
SPEICHERPROGRAMMIERTE
STEUERUNGEN
.............................................................
28
2.3.1
SPEICHERBEREICHE
................................................................................
29
2.3.2
ANWEISUNGSLISTE
................................................................................
31
2.3.3
FUNKTIONSPLAN
.....................................................................................
32
2.3.4
VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN
..................................................................
33
2.3.5
ABLAUFSTEUERUNGEN
..............................................................................
33
LITERATUR
......................................................................................................................
43
3
REGELUNGEN
....................................................................................................................
45
3.1
DER
REGELKREIS
..................................................................................................
45
3.2
BEURTEILUNGSKRITERIEN
FUER
DEN
REGELKREIS
.......................................................
46
3.3
VORGEHEN
ZUM
ENTWURF
DES
REGELKREISES
.......................................................
49
3.4
MODELLIERUNG/UEBERTRAGUNGSGLIEDER/SIGNALFLUSSPLAN
......................................
50
3.4.1
MATHEMATISCH/PHYSIKALISCHE
MODELLIERUNG
.......................................
52
3.4.2
ELEMENTARE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER
.......................................................
54
3.4.3
STANDARDMODELLE
MIT
PARAMETERN
AUS
DER
SPRUNGANTWORT
.....................................................................................
58
3.5
DIMENSIONIERUNG
DES
STELLGLIEDS
..................................................................
63
3.5.1
STATISCHER
FALL
......................................................................................
64
3.5.2
DYNAMISCHER
FALL
................................................................................
65
3.5.3
MIT
STANDARDMODELL
............................................................................
65
3.6
EINSTELLEN
DES
REGLERS
......................................................................................
66
3.6.1
ZWEIPUNKTREGLER
..................................................................................
66
3.6.2
KONTINUIERLICHE
REGLER
.......................................................................
71
3.7
KOMPLEXERE
REGELKREISE
.................................................................................
84
LITERATUR
.....................................................................................................................
90
4
PRAKTISCHE
ANWENDUNG
IM
(SONDER-)MASCHINENBAU
..........................................
91
4.1
GRUNDLEGENDE
STEUERUNGSFUNKTIONALITAETEN
IM
(SONDER-)MASCHINENBAU
.............................................................................
91
4.1.1
FEHLERBEHANDLUNG
................................................................................
91
4.1.2
BEISPIEL
SCHEIBENWISCHER
..................................................................
98
4.1.3
BETRIEBSARTEN
........................................................................................
100
4.2
RUNDTAKTAUTOMATEN
..........................................................................................
102
5
AUSBLICK
.........................................................................................................................
109
5.1
HARDWARE
DER
STEUERUNGSTECHNIK
....................................................................
109
5.2
EINSCHUB:
ELEKTRISCHE
GRUNDLAGEN
.................................................................
111
5.3
SENSOREN
...........................................................................................................
114
5.3.1
PHYSIKALISCHE
SENSOREN
......................................................................
114
5.3.2
BINAERE
SENSOREN
..................................................................................
115
5.4
AKTOREN
............................................................................................................
117
5.4.1
EINSCHUB:
ELEKTRISCH
GESTEUERTE
SCHALTER
.............................................
117
5.4.2
ELEKTROMOTOREN
.....................................................................................
119
5.4.3
PNEUMATIK
............................................................................................
119
5.5
INDUSTRIEROBOTER
...............................................................................................
121
5.6
SCADA-SYSTEME/BENUTZEROBERFLAECHEN
........................................................
122
ANHANG
A:
LOESUNGSVORSCHLAEGE
ZU
DEN
UEBUNGSAUFGABEN
..........................................
123
STICHWORTVERZEICHNIS
.........................................................................................................
141
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