Einstieg in die Regelungstechnik mit Python:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Hanser
[2019]
|
| Ausgabe: | 3., aktualisierte und erweiterte Auflage |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | X, 342 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm |
| ISBN: | 9783446451575 3446451579 |
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|---|---|
| adam_text | VORWORT
ZUR
DRITTEN
AUFLAGE
......................................................................
V
1
EINFUEHRUNG
.............................................
1
1.1
DAS
PRINZIP
DER
STEUERUNG
...........................................................................
2
1.2
DAS
PRINZIP
DER
REGELUNG
.............................................................................
2
1.3
SIGNALE
UND
KOMPONENTEN
DES
REGELKREISES
..............................................
3
1.4
KLASSIFIKATION
VON
REGELUNGEN
.....................................................................
4
1.5
REGELUNGSSTRATEGIEN
....................................................................................
5
1.6
*BESTE
*
EINSTELLUNG
EINES
REGLERS
...............................................................
6
1.7
STATISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
...............................................................
10
1.8
DYNAMISCHES
VERHALTEN
LINEARER
UEBERTRAGUNGSGLIEDER
...............................
16
1.9
BESONDERE
FUEHRUNGSGROESSEN
.........................................................................
21
1.10
VORGEHENSMODELL
REGLERENTWURF
.................................................................
22
2
EINFUEHRUNG
PYTHON
UND
PAKETE
.........................................................
27
2.1
PYTHON
...........................................................................................................
27
2.2
MATPLOTLIB
............................................................
..................................... .
32
2.3
NUMPY
.........................................................................................................
35
2.4
SCIPY
.............................................................................................................
37
2.5
PYTHON
CONTROL
SYSTEMS
TOOLBOX
.................................................................
40
2.6
MICROPYTHON
..................................................................................................
40
3
MATHEMATISCHE
MODELLE
.................................
43
3.1
LOESUNG
DER
DIFFERENZIALGLEICHUNG
MITHILFE
EINES
SIMULATORS
......................
43
3.2
LOESUNG
DER
DIFFERENZIALGLEICHUNG
MITHILFE
DER
LAPLACE-TRANSFORMATION
...
44
3.2.1
REGELN
FUER
DAS
RECHNEN
MIT
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
...................
49
3.2.2
ANFANGSWERT-UND
ENDWERTSAETZE
......................................................
51
3.3
FREQUENZGANG
..............................................................................................
55
3.3.1
BERECHNUNG
UND
MESSUNG
DES
FREQUENZGANGS
...............................
55
3.3.2
DARSTELLUNG
DES
FREQUENZGANGS
IN
DER
ORTSKURVE
.........................
58
3.3.3
DARSTELLUNG
DES
FREQUENZGANGS
IM
BODE-DIAGRAMM
......................
60
3.4
PYTHON-BEISPIEL
............................................................................................
62
3.5
MATHEMATISCHE
SIGNALMODELLE
.....................................................................
64
3.6
ELEMENTARE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER
.................................................................
65
3.6.1
PROPORTIONALGLIED
(P-GLIED)
.............................................................
65
3.6.2
INTEGRIERENDES
GLIED
(I-GLIED)
..........................
67
VIII
INHALT
3.6.3
DIFFERENZIERENDES
GLIED
(D-GLIED)
....................................................
69
3.6.4
TOTZEITGLIED
(T-GLIED)
.......................................................................
70
3.7
WIRKUNGSPLAN-ELEMENTE
DER
ELEKTROTECHNIK
................................................
71
4
REGELSTRECKEN
.........................................................................................
75
4.1
VERZOEGERUNGSGLIED
1.
ORDNUNG
(P-TJ-GLIED)
................................................
75
4.2
VERZOEGERUNGSGLIED
N-TER
ORDNUNG
(P-T
N
-GLIED)
............................................
77
4.3
VERZOEGERUNGSGLIED
2.
ORDNUNG
(P-T
2
-GLIED)
................................................
81
4.4
TOTZEIT-STRECKE
MIT
VERZOEGERUNG
.................................................................
88
4.5
INTEGRALE
STRECKE
MIT
VERZOEGERUNG
(I-T^GLIED)
............................................
89
4.6
LEAD-LAG-GLIED
..............................................................................................
91
4.7
DAS
ALLGEMEINE
RATIONALE
UEBERTRAGUNGSGLIED
..............................................
92
4.8
STRECKE
OHNE
AUSGLEICH:
BEISPIEL
FAHRZEUGLENKUNG
...................................
94
4.9
STRECKE
MIT
AUSGLEICH:
BEISPIEL
DC-MOTOR....................................................
100
4.10
NICHT
LINEARE
STRECKE
MIT
AUSGLEICH:
BEISPIEL
FAHRZEUG
.............................
107
4.11
NICHT
LINEARE
STRECKE
MIT
AUSGLEICH:
BEISPIEL
TIEFSETZSTELLER
.....................
111
5
PID-REGLER
................................................................................................
115
5.1
PI-REGLER
........................................................................................................
115
5.2
PD-REGLER
......................................................................................................
120
5.3
PD-TJ-REGLER
..................................................................................................
121
5.4
PID-REGLER
......................................................................................................
124
5.5
PID-TJ-REGLER
................................................................................................
125
5.6
INDUSTRIELLE
PID-REGLER
.................................................................................
127
5.6.1
KOMPAKTREGLER
.................................................................................
127
5.6.2
REGLER-SOFTWARE-BAUSTEIN
.................................................................
130
5.6.3
SERVO-REGLER
....................................................................................
132
6
REGLERENTWURF
.........................................................................................
135
6.1
STATIONAERES
REGELKREISVERHALTEN
...................................................................
136
6.2
DYNAMISCHES
REGELKREISVERHALTEN
...............................................................
142
6.3
STABILITAET
........................................................................................................
144
6.4
FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN
.....................................................................
153
6.5
KOMPENSATIONSREGLERENTWURF
.......................................................................
156
6.6
ENTWURFSVERFAHREN
FUER
PID-REGLER
...............................................................
157
6.6.1
PID-KOMPENSATIONSREGLER
...............................................................
157
6.6.2
DAS
BETRAGSOPTIMUM
.......................................................................
161
6.6.3
EINSTELLREGEL
NACH
ZIEGLER
UND
NICHOLS
............................................
165
6.6.4
T-SUMMEN-EINSTELLREGEL
...................................................................
166
6.6.5
EINSTELLREGEL
VON
CHIEN,
HRONES
UND
RESWICK
.................................
168
INHALT
IX
7
BESONDERE
STRUKTUREN
DER
REGELUNGSTECHNIK
...............................
173
7.1
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
...............................................................................
173
7.1.1
STATISCHE
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
..................................................
174
7.1.2
DYNAMISCHE
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
..............................................
175
7.2
KASKADENREGLER
....................................
176
7.3
REGELKREIS
MIT
VORFILTER
UND
VORSTEUERUNG
..................................................
179
7.4
REGLER
IN
DER
RUECKFUEHRUNG
...........................................................................
182
7.5
ENTKOPPLUNG
VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN
......................................................
183
7.6
SCHALTENDE
REGLER
........................................................................................
186
7.7
ZUSTANDSRAUMBESCHREIBUNG
.........................................................................
192
7.7.1
EINFUEHRUNG
ZUSTANDSRAUM
.............................................................
192
7.7.2
ZUSTANDSRAUMMODELL
DC-MOTOR
......................................................
199
7.7.3
AEHNLICHKEITSTRANSFORMATION
.............................................................
201
7.8
ZUSTANDSREGLER
..............................................................................................
205
7.8.1
STRUKTUR
EINES
ZUSTANDSREGLERS
........................................................
205
7.8.2
ENTWURF
ZUSTANDSREGLER
...................................................................
207
7.9
BEOBACHTER
....................................................................................................
214
8
DIGITALE
REGELUNGEN
................................................................................
219
8.1
ANALOG-DIGITAL-WANDLUNG
.............................................................................
222
8.2
SIGNALE
DES
DIGITALEN
REGELKREISES
...............................................................
225
8.3
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
DES
ABTASTVORGANGS
....................................
226
8.3.1
ABTASTTHEOREM
VON
SHANNON
...........................................................
227
8.3.2
WAHL
DER
ABTASTZEIT
.........................................................................
228
8.3.3
ABTAST-HALTEGLIED
.............................................................................
228
8.4
DISKRETISIERUNG
LINEARER
SYSTEME
...............................................................
232
8.4.1
DISKRETISIERUNG
P-T^GLIED
...............................................................
232
8.4.2
DISKRETISIERUNG
I-GLIED
.....................................................................
235
8.5
DISKRETISIERTE
GRUNDREGLER
...........................................................................
236
8.5.1
DISKRETISIERTER
P-REGLER
...................................................................
238
8.5.2
DISKRETISIERTER
I-REGLER
.....................................................................
238
8.5.3
DISKRETISIERTER
PI-REGLER
......................
239
8.5.4
DISKRETISIERTER
D-TL-REGLER
.............................................................
239
8.6
REGLERALGORITHMEN
........................................................................................
240
8.7
Z-TRANSFORMATION
..........................................................................................
243
8.8
STABILITAET
ZEITDISKRETER
SYSTEME
...................................................................
253
8.9
BILINEARE
TRANSFORMATION
.............................................................................
255
8.10
ENTWURF
DIGITALER
REGLER
..............................................................................
260
8.11
MOTION
CONTROL
..............................................................................................
264
9
BEISPIELE
UND
AUFGABEN
.........................................................................
279
9.1
BEISPIELE
........................................................................................................
279
9.1.1
TEMPERATURREGELSTRECKE
...................................................................
279
9.1.2
DREHZAHLREGELUNG
ELEKTROMOTOR
.............................................
287
X
INHALT
9.1.3
PENDEL
..............................................................................................
292
9.1.4
DREIFACHKASKADE
...............................................................................
297
9.1.5
QUERDYNAMIKREGELUNG
.....................................................................
306
9.2
AUFGABEN
........................................................................................................
314
9.2.1
RECHNEN
MIT
WIRKUNGSPLAENEN
UND
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
........
314
9.2.2
ELEKTRISCHE
NETZWERKE
.....................................................................
315
9.2.3
BESTIMMUNG
VON
KENNGROESSEN
..........................................................
315
9.2.4
BERECHNUNG
DER
SPRUNGANTWORT
......................................................
316
9.2.5
VERHALTEN
VON
PID-REGLERN
...............................................................
316
9.2.6
BERECHNUNG
VON
REGELKREISEN
..........................................................
316
9.2.7
REGLERENTWURF
...................................................................................
317
9.2.8
DISKRETISIERUNG
VON
SYSTEMEN
........................................................
317
9.2.9
MODELLBILDUNG
UND
REGLERENTWURF
..................................................
318
9.3
LOESUNGENDERUEBUNGSAUFGABEN
...................................................................
318
10
ANHANG
......................................................................................................
323
10.1
LAPLACE-KORRESPONDENZTABELLE
...................................................................
323
10.2
BERECHNUNG
DER
SPRUNGANTWORT
EINES
P-T
2
-GLIEDES
...................................
324
10.3
BESTIMMUNG
DER
UEBERSCHWINGWEITE
EINES
P-T
2
-GLIEDES
..............................
327
10.4
REGLERENTWURF
GEMAESS
BETRAGSOPTIMUM
......................................................
329
10.5
INSTALLATION
DER
SOFTWARE
.............................................................................
331
10.6
FORMELZEICHEN
..............................................................................................
333
10.7
ABKUERZUNGEN
..............................................................................................
338
10.8
LITERATUR
........................................................................................................
339
INDEX
..................................................................................................................
341
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Philippsen, Hans-Werner |
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| discipline | Informatik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
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