Ott, C. (2010). Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots. Springer.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Ott, Christian. Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-joint Robots. Berlin ; Heidelberg: Springer, 2010.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Ott, Christian. Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-joint Robots. Springer, 2010.
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