Fahrerassistenzsysteme: von der Assistenz zum automatisierten Fahren, 4. Internationale ATZ-Fachtagung Automatisiertes Fahren
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FOR
AUTONOMOUS
DRIVING
-
PARADIGM
SHIFT
FROM
MERE
DETECTION
TO
SEMANTIC
ENVIRONMENT
UNDERSTANDING
....................................
1
JUERGEN
DICKMANN,
JAKOB
LOMBACHER,
OLE
SCHUMANN,
NICOLAS
SCHEINER,
SAEID
K.
DEHKORDI,
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GIESE,
AND
BHARANIDHAR
DURAISAMY
IMPROVING
THE
ENVIRONMENT
MODEL
FOR
HIGHLY
AUTOMATED
DRIVING
BY
EXTENDING
THE
SENSOR
RANGE
.........................................................
18
NICOLE
BERINGER
EFFICIENT
SENSOR
DEVELOPMENT
USING
RAW
SIGNAL
INTERFACES
.......................
30
MARTIN
HERRMANN
AND
HELMUT
SCHOEN
360
SURROUND
VIEW
RADAR
FOR
DRIVER
ASSISTANCE
AND
AUTOMATED
DRIVING
....................................................................................
40
DIETMAR
STAPEL,
CARSTEN
ROCH,
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DYCKMANNS,
AND
MARTIN
MUEHLENBERG
OVERALL
APPROACH
TO
STANDARDIZE
AD
SENSOR
INTERFACES:
SIMULATION
AND
REAL
VEHICLE
..............................................................................
47
CARLO
VAN
DRIESTEN
AND
THOMAS
SCHALLER
VIRTUALIZATION
FOR
VERIFYING
FUNCTIONAL
SAFETY
OF
HIGHLY
AUTOMATED
DRIVING
USING
THE
EXAMPLE
OF
A
REAL
ECU
PROJECT
.................
56
JOHANNES
WAGNER,
JOACHIM
LOECHNER,
AND
OLIVER
KUST
DERIVATION
AND
APPLICATION
OF
AN
OBSERVER
STRUCTURE
TO
DETECT
INCONSISTENCIES
WITHIN
A
STATIC
ENVIRONMENTAL
MODEL
................................
67
MORITZ
LUETKEMOELLER,
MALTE
OELJEKLAUS,
TORSTEN
BERTRAM,
KLAUS
RINK,
ULRICH
STAEHLIN,
AND
RALPH
GREWE
SECURITY
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VEHICULAR
COMMUNICATION
BASED
ON
ITS
G5,
ETE-V,
AND
MOBILE
EDGE
COMPUTING
.............................................................
80
JAN-FELIX
VAN
DAM,
NORBERT
BISSMEYER,
CHRISTIAN
ZIMMERMANN,
AND
KURT
ECKERT
AUTOMATED
DRIVING
-
MISUNDERSTANDINGS
ABOUT
LEVEL
3
AND
EURO
NCAP
*
S
ACTIVITIES
IN
THIS
FIELD
.......................................................
92
ANDRE
SEECK,
ELISABETH
SHI,
AND
ANDRE
WIGGERICH
PUTTING
PEOPLE
CENTER
STAGE
-
TO
DRIVE
AND
TO
BE
DRIVEN
.........................
98
KIAS
IHME,
KATHARINA
PREUK,
UWE
DREWITZ,
AND
MEIKE
JIPP
TOWARDS
POSITIVE
USER
EXPERIENCE
(UX)
FOR
AUTOMATED
DRIVING
...............
109
GUIDO
MEIER-ARENDT
SYSTEMATICALLY
GENERATED
AND
COMPLETE
TESTS
FOR
COMPLEX
DRIVING
SCENARIOS
...............................................................................................
115
MARC
HABIGER,
MARIUS
FEILHAUER,
AND
JUERGEN
HAERING
CONNECTED
DEVELOPMENT
IN
DRIVER
ASSISTANCE
-
PAVING
THE
WAY
TO
AUTOMATED
DRIVING
THROUGH
REMOTE
VALIDATION
AND
BIG
DATA
ANALYSIS
.........................................................................................
126
TOBIAS
RADKE
AND
ALBERTO
FERNANDEZ
TRUCK
PLATOONING
-
A
PRAGMATICAL
APPROACH
...............................................
132
STEPHAN
KALLENBACH
AFAS
-
HOW
TO
GET
A
DRIVERLESS
PROTOTYPE
ON
THE
ROAD?
............................
158
PATRICK
JISKRA,
PETER
STRAUSS,
AND
WALTER
SCHWERTBERGER
CAN
OVER
AUTOMOTIVE
ETHERNET
FOR
TRAILER
INTERFACE
..................................
166
ANDREAS
GOERS
AND
SEBASTIAN
KUEHNE
AN
OVERVIEW
OF
DEEP
LEARNING
AND
ITS
APPLICATIONS
..................................
178
MICHAEL
VOGT
POTENTIAL
OF
VIRTUAL
TEST
ENVIRONMENTS
FOR
THE
DEVELOPMENT
OF
HIGHLY
AUTOMATED
DRIVING
FUNCTIONS
USING
NEURAL
NETWORKS
.............
203
RAPHAEL
PFEFFER,
PATRICK
UKAS,
AND
ERIC
SAX
INCORPORATING
HUMAN
DRIVING
DATA
INTO
SIMULATIONS
AND
TRAJECTORY
PREDICTIONS
................................................................................
212
MANUEL
SCHMIDT,
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MANNA,
TILL
NATTERMANN,
KARL-HEINZ
GLANDER,
AND
TORSTEN
BERTRAM
DEEP
LEARNING-BASED
MULTI-SCALE
MULTI-OBJECT
DETECTION
AND
CLASSIFICATION
FOR
AUTONOMOUS
DRIVING
...................................................
233
MAXIMILIAN
FINK,
YING
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STEFAN-ALEXANDER
SCHNEIDER
TAGUNGSBERICHT
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