Fahrdynamik: Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme
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| Published: |
Tübingen
expert
2019
|
| Edition: | 3., aktualisierte Auflage |
| Series: | Kontakt & Studium
Band 685 |
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1
GESAMTSYSTEM
FAHRER-FAHIZEUG-UMWELT
.
1
1.1
FAHRAUFGABEN
.
1
1.2
KURSREGELUNG
.
3
1.3
DEFINITION
FAHRVERHALTEN
UND
FAHRDYNAMIK
.
6
1.4
DEFINITION
AKTIVE
SICHERHEIT
.
7
2
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
FAHRDYNAMIK.
.
9
2.1
GRUNDSAETZLICHE
ANFORDERUNGEN
.
9
2.2
ANFORDERUNGEN
ZUR
ERHOEHUNG
DER
AKTIVEN
SICHERHEIT
.
9
2.3
ZIELKONFLIKTE
.
10
3
KINEMATIK
DER
FAHRZEUGBEWEGUNG
. .
11
3.1
FREIHEITSGRADE
EINES
FAHRZEUGS
.
11
3.2
EBENE
FAHRZEUGBEWEGUNG
.
13
3.2.1
KOORDINATENSYSTEME,
DEFINITION
FAHRDYNAMISCHER
GROESSEN
.
13
3.2.2
KINEMATIK
DER
EBENEN
STARRKOERPERBEWEGUNG
.
15
3.2.3
EBENE
FAHRZEUGBEWEGUNG
OHNE
SCHRAEGLAUFWINKEL
.
20
3.2.4
EBENE
FAHRZEUGBEWEGUNG
MIT
SCHRAEGLAUFWINKEL
.
22
3.2.5
BESCHREIBUNG
DER
BEWEGUNG
IM
FAHRZEUGFESTEN
KOORDINATENSYSTEM
.
24
3.2.6
STATIONAERE
GLEICHUNGEN
DER
EBENEN
FAHRZEUGBEWEGUNG
.
27
4
LENKVERHALTEN
-
EINSPURMODELL
UND
GRUNDLAGEN
.
29
4.1
LINEARES
FAHRZEUGMODELL
(EINSPURMODELL)
.
29
4.1.1
MODELLBILDUNG
.
29
4.1.2
ZUSAMMENFASSUNG
LINEARES
FAHRZEUGMODELL
.34
4.2
STATIONAERES
LENKVERHALTEN
.
35
4.2.1
EIGENLENKVERHALTEN,
UNTER-,
NEUTRAL-
UND
OBERSTEUERN
.
35
4.2.2
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
UND
STATIONAERER
FAHRZUSTAND
.
38
4.3
INSTATIONAERES
LENKVERHALTEN
.
49
4.3.1
GIEREIGENKREISFREQUENZ,
GIEREIGENFREQUENZ
UND
GIERDAEMPFUNG
.
49
4.3.2
STABILITAET
.
52
4.3.3
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
.
55
4.3.4
FREQUENZGAENGE
.
60
4.3.5
LENKWINKELSPRUNG
.
77
5
EINFLUSS
VON
FAHRZEUGPARAMETEM
.
87
5.1
EINLEITUNG
.
87
5.2
EINFLUSS
EINZELNER
MODELLPARAMETER
AUF
DAS
FAHRVERHALTEN
.
87
5.2.1
EINFLUSS
VON
FAHRZEUGMASSE
M
UND
TRAEGHEITSMOMENT
JZ
. .
89
5.2.2
EINFLUSS
VON
SCHWERPUNKTSLAGE
UND
LENKUEBERSETZUNG
IS
.
93
5.2.3
EINFLUSS
DER
SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEITEN
CV
UND
C
M
.
97
5.3
EINFLUSS
VON
BELADUNG
UND
KONSTRUKTIVEN
MASSNAHMEN
AUF
DAS
FAHRVERHALTEN
.
101
6
TESTVERFAHREN
UND
BEWERTUNGSMETHODEN
.
103
6.1
ZIELSETZUNG
.
103
6.2
TESTMETHODIK
.
104
6.3
BEWERTUNGSMETHODIK
.105
6.4
TESTVERFAHREN
.
108
6.4.1
STATIONAERE
KREISFAHRT
(ISO
4138)
.
108
6.4.2
LASTWECHSEL
AUS
STATIONAERE
KREISFAHRT
(ISO
9816)
. 110
6.4.3
LENKWINKELSPRUNG
(ISO
7401)
.
111
6.4.4
DOPPELTER
FAHRSPURWECHSEL
(ISO
3888-1)
. 113
6.4.5
VDA-SPURWECHSELTEST
(ISO
3888-2)
.115
6.4.6
SLALOM
.116
6.4.7
BREMSEN
BEI
GERADEAUSFAHRT
AUF
HOMOGENER
FAHRBAHN
.
116
6.4.8
BREMSEN
BEI
GERADEAUSFAHRT
AUF
EINSEITIG
GLATTER
FAHRBAHN
(P-SPLIT-BREMSUNG)
(ISO
14512)
.
117
6.4.9
BREMSEN
BEI
KURVENFAHRT
(ISO
7975)
.
119
6.4.10
J-TURN
UND
FISHHOOK
(SAE
2003
-
01
-1008)
.
121
7
REIFEN
.
123
7.1
DEFINITION
SCHLUPF
.
123
7.2
UMFANGSKRAFT
.
125
7.3
SEITENKRAFT
.
127
7.4
WECHSELWIRKUNG
ZWISCHEN
UMFANGSKRAFT
UND
SEITENKRAFT
.
133
8
LENKVERHALTEN
-
ALLGEMEINE
BESCHREIBUNG
.
138
8.1
EINLEITUNG
.
138
8.2
NICHTLINEARES
EINSPURMODELL
.139
8.2.1
KRAEFTE-
UND
MOMENTENBILANZEN
.
139
8.2.2
FAHRVERHALTEN
BEI
STATIONAERER
FAHRT
.
141
8.2.3
FAHRVERHALTEN
BEIM
LASTWECHSEL
BEI
KURVENFAHRT
. 142
8.2.4
FAHRVERHALTEN
BEI
ANTRIEBSSCHLUPF
.
144
8.3
ZWEISPURMODELL
(4-RAD-MODELL)
.
146
8.3.1
RADLASTEN
UND
WANKWINKEL
BEI
STATIONAERER
FAHRT
. 146
8.3.2
FAHRVERHALTEN
BEI
STATIONAERER
FAHRT
.149
8.3.3
GIERMOMENTENBILANZ
UND
KRAEFTEBILANZEN
IN
DER
X-Y-EBENE
.
151
8.4
KINEMATIK,
ELASTOKINEMATIK
UND
LENKELASTIZITAET
.
152
8.4.1
VORSPUR
.
152
8.4.2
KINEMATIK
(RADHUBKINEMATIK)
.
154
8.4.3
ELASTOKINEMATIK
.
157
8.4.4
LENKELASTIZITAET
.
158
8.5
SCHLUSSBEMERKUNG
.
159
9
EINFUEHRUNG
IN
DIE
FUNKTION
DER
FAHRDYNAMIKREGELUNG
.
.181
9.1
EINLEITUNG
.
161
9.2
ZIELSETZUNG
.
162
9.3
REGELUNGSKONZEPT
.
162
9.4
SOLLWERTBERECHNUNG
.
164
9.4.1
KONZEPTE
.
164
9.4.2
PARAMETERBESTIMMUNG
.
165
9.4.3
SOLLWERTBEGRENZUNG
.
166
9.4.4
EINFLUSS
DER
MODELLGUETE
AUF
DIE
REGELUNG
.
167
9.5
ERKENNUNG
FAHRZUSTAND
.
167
9.6
FAHRDYNAMIKREGLER
.
168
9.6.1
MOEGLICHKEITEN
ZUR
BEEINFLUSSUNG
DES
GIERMOMENTS
.
168
9.6.2
BREMSENEINGRIFFE
BEIM
UEBER-
UND
UNTERSTEUERN
.
171
9.7
GRENZEN
DER FAHRDYNAMIKREGELUNG
.
171
ANHANG
.
173
A1
FORMELZEICHEN
UND
EINHEITEN
.
173
A2
FAHRZEUGDATEN
.176
A3
UEBUNGSAUFGABEN
.
177
A4
LOESUNGEN
.
179
A5
DATENBLATT
FEDER-MASSE-SYSTEM
.183
A6
RAEUMLICHE
FAHRZEUGBEWEGUNG
.
184
A7
SCHAETZVERFAHREN
FUER
DIE
GIERGESCHWINDIGKEIT
. 186
A8
ERWEITERTES
EINSPURMODELL
.
187
LITERATUR
.
.
188
SACHVERZEICHNIS
.
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