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Fahrdynamik: Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Schindler, Erich (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Tübingen expert 2019
Ausgabe:	3., aktualisierte Auflage
Schriftenreihe:	Kontakt & Studium Band 685
Schlagworte:	Fahrdynamik Lenkverhalten Fahrzeugregelsystem ESP Kinematik der Fahrzeugbewegung Gier- und Schwimmwinkel
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	192 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm
ISBN:	9783816934448 3816934447

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adam_text	1 GESAMTSYSTEM FAHRER-FAHIZEUG-UMWELT . 1 1.1 FAHRAUFGABEN . 1 1.2 KURSREGELUNG . 3 1.3 DEFINITION FAHRVERHALTEN UND FAHRDYNAMIK . 6 1.4 DEFINITION AKTIVE SICHERHEIT . 7 2 ANFORDERUNGEN AN DIE FAHRDYNAMIK. . 9 2.1 GRUNDSAETZLICHE ANFORDERUNGEN . 9 2.2 ANFORDERUNGEN ZUR ERHOEHUNG DER AKTIVEN SICHERHEIT . 9 2.3 ZIELKONFLIKTE . 10 3 KINEMATIK DER FAHRZEUGBEWEGUNG . . 11 3.1 FREIHEITSGRADE EINES FAHRZEUGS . 11 3.2 EBENE FAHRZEUGBEWEGUNG . 13 3.2.1 KOORDINATENSYSTEME, DEFINITION FAHRDYNAMISCHER GROESSEN . 13 3.2.2 KINEMATIK DER EBENEN STARRKOERPERBEWEGUNG . 15 3.2.3 EBENE FAHRZEUGBEWEGUNG OHNE SCHRAEGLAUFWINKEL . 20 3.2.4 EBENE FAHRZEUGBEWEGUNG MIT SCHRAEGLAUFWINKEL . 22 3.2.5 BESCHREIBUNG DER BEWEGUNG IM FAHRZEUGFESTEN KOORDINATENSYSTEM . 24 3.2.6 STATIONAERE GLEICHUNGEN DER EBENEN FAHRZEUGBEWEGUNG . 27 4 LENKVERHALTEN - EINSPURMODELL UND GRUNDLAGEN . 29 4.1 LINEARES FAHRZEUGMODELL (EINSPURMODELL) . 29 4.1.1 MODELLBILDUNG . 29 4.1.2 ZUSAMMENFASSUNG LINEARES FAHRZEUGMODELL .34 4.2 STATIONAERES LENKVERHALTEN . 35 4.2.1 EIGENLENKVERHALTEN, UNTER-, NEUTRAL- UND OBERSTEUERN . 35 4.2.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN UND STATIONAERER FAHRZUSTAND . 38 4.3 INSTATIONAERES LENKVERHALTEN . 49 4.3.1 GIEREIGENKREISFREQUENZ, GIEREIGENFREQUENZ UND GIERDAEMPFUNG . 49 4.3.2 STABILITAET . 52 4.3.3 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN . 55 4.3.4 FREQUENZGAENGE . 60 4.3.5 LENKWINKELSPRUNG . 77 5 EINFLUSS VON FAHRZEUGPARAMETEM . 87 5.1 EINLEITUNG . 87 5.2 EINFLUSS EINZELNER MODELLPARAMETER AUF DAS FAHRVERHALTEN . 87 5.2.1 EINFLUSS VON FAHRZEUGMASSE M UND TRAEGHEITSMOMENT JZ . . 89 5.2.2 EINFLUSS VON SCHWERPUNKTSLAGE UND LENKUEBERSETZUNG IS . 93 5.2.3 EINFLUSS DER SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEITEN CV UND C M . 97 5.3 EINFLUSS VON BELADUNG UND KONSTRUKTIVEN MASSNAHMEN AUF DAS FAHRVERHALTEN . 101 6 TESTVERFAHREN UND BEWERTUNGSMETHODEN . 103 6.1 ZIELSETZUNG . 103 6.2 TESTMETHODIK . 104 6.3 BEWERTUNGSMETHODIK .105 6.4 TESTVERFAHREN . 108 6.4.1 STATIONAERE KREISFAHRT (ISO 4138) . 108 6.4.2 LASTWECHSEL AUS STATIONAERE KREISFAHRT (ISO 9816) . 110 6.4.3 LENKWINKELSPRUNG (ISO 7401) . 111 6.4.4 DOPPELTER FAHRSPURWECHSEL (ISO 3888-1) . 113 6.4.5 VDA-SPURWECHSELTEST (ISO 3888-2) .115 6.4.6 SLALOM .116 6.4.7 BREMSEN BEI GERADEAUSFAHRT AUF HOMOGENER FAHRBAHN . 116 6.4.8 BREMSEN BEI GERADEAUSFAHRT AUF EINSEITIG GLATTER FAHRBAHN (P-SPLIT-BREMSUNG) (ISO 14512) . 117 6.4.9 BREMSEN BEI KURVENFAHRT (ISO 7975) . 119 6.4.10 J-TURN UND FISHHOOK (SAE 2003 - 01 -1008) . 121 7 REIFEN . 123 7.1 DEFINITION SCHLUPF . 123 7.2 UMFANGSKRAFT . 125 7.3 SEITENKRAFT . 127 7.4 WECHSELWIRKUNG ZWISCHEN UMFANGSKRAFT UND SEITENKRAFT . 133 8 LENKVERHALTEN - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG . 138 8.1 EINLEITUNG . 138 8.2 NICHTLINEARES EINSPURMODELL .139 8.2.1 KRAEFTE- UND MOMENTENBILANZEN . 139 8.2.2 FAHRVERHALTEN BEI STATIONAERER FAHRT . 141 8.2.3 FAHRVERHALTEN BEIM LASTWECHSEL BEI KURVENFAHRT . 142 8.2.4 FAHRVERHALTEN BEI ANTRIEBSSCHLUPF . 144 8.3 ZWEISPURMODELL (4-RAD-MODELL) . 146 8.3.1 RADLASTEN UND WANKWINKEL BEI STATIONAERER FAHRT . 146 8.3.2 FAHRVERHALTEN BEI STATIONAERER FAHRT .149 8.3.3 GIERMOMENTENBILANZ UND KRAEFTEBILANZEN IN DER X-Y-EBENE . 151 8.4 KINEMATIK, ELASTOKINEMATIK UND LENKELASTIZITAET . 152 8.4.1 VORSPUR . 152 8.4.2 KINEMATIK (RADHUBKINEMATIK) . 154 8.4.3 ELASTOKINEMATIK . 157 8.4.4 LENKELASTIZITAET . 158 8.5 SCHLUSSBEMERKUNG . 159 9 EINFUEHRUNG IN DIE FUNKTION DER FAHRDYNAMIKREGELUNG . .181 9.1 EINLEITUNG . 161 9.2 ZIELSETZUNG . 162 9.3 REGELUNGSKONZEPT . 162 9.4 SOLLWERTBERECHNUNG . 164 9.4.1 KONZEPTE . 164 9.4.2 PARAMETERBESTIMMUNG . 165 9.4.3 SOLLWERTBEGRENZUNG . 166 9.4.4 EINFLUSS DER MODELLGUETE AUF DIE REGELUNG . 167 9.5 ERKENNUNG FAHRZUSTAND . 167 9.6 FAHRDYNAMIKREGLER . 168 9.6.1 MOEGLICHKEITEN ZUR BEEINFLUSSUNG DES GIERMOMENTS . 168 9.6.2 BREMSENEINGRIFFE BEIM UEBER- UND UNTERSTEUERN . 171 9.7 GRENZEN DER FAHRDYNAMIKREGELUNG . 171 ANHANG . 173 A1 FORMELZEICHEN UND EINHEITEN . 173 A2 FAHRZEUGDATEN .176 A3 UEBUNGSAUFGABEN . 177 A4 LOESUNGEN . 179 A5 DATENBLATT FEDER-MASSE-SYSTEM .183 A6 RAEUMLICHE FAHRZEUGBEWEGUNG . 184 A7 SCHAETZVERFAHREN FUER DIE GIERGESCHWINDIGKEIT . 186 A8 ERWEITERTES EINSPURMODELL . 187 LITERATUR . . 188 SACHVERZEICHNIS . .190
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Beschreibung

THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal

Bestandesangaben von THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
Signatur:	2000 ZO 4210 S336(3)
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