Crashkurs Regelungstechnik: eine praxisorientierte Einführung mit Begleitsoftware
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin
VDE VERLAG GMBH
[2019]
|
| Edition: | 3., durchgesehene Auflage |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 350 Seiten + 1 CD-ROM Illustrationen, Diagramme 24 cm x 17 cm |
| ISBN: | 9783800748396 3800748398 |
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INHALT
1 EINFUEHRUNG 15
1.1 AUFGABEN DER
REGELUNGSTECHNIK.
15
1.2 STEUERN ODER
REGELN?.
15
1.3 REGELKREISE IM
WIRKUNGSPLAN.20
1.4 FESTWERT- UND
FOLGEREGELUNG.21
1.4.1
FESTWERTREGELUNG.22
1.4.2
FOLGEREGELUNG.23
1.4.3 ZEITGEFIIHRTE
REGELUNG.24
1.5
MEHRGROESSENREGELUNG.25
1.6 ELEMENTE UND GROESSEN DES REGELKREISES
.
26
2 DIE REGELSTRECKE 29
2.1 REGELSTRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH
.
29
2.2 STATISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE
.
30
2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE
.
34
2.3.1 PROPORTIONAL-GLIED (P-GLIED)
.
40
2.3.2 P-TR GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG)
.
44
2.3.3 P-T2-GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG)
.
51
2.3.4
P-T2S-GLIED.55
2.3.5 P-TN-GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED N-TER ORDNUNG)
.
61
2.3.6 TOTZEITGLIED
(P-TT-GLIED).63
2.3.7
REGELBARKEIT.64
2.3.8 INTEGRIER-GLIED
(I-GLIED).66
2.3.9
I-TI-GLIED.68
2.3.10 WEITERE UEBERTRAGUNGSGLIEDER OHNE AUSGLEICH
.
69
2.3.11 DOPPELT-INTEGRIERENDE
REGELSTRECKEN.73
2.3.12 ZEIT-KENNWERTE GEBRAEUCHLICHER REGELSTRECKEN
.
76
2.4 EXPERIMENTELLE ERMITTLUNG VON STRECKEN-KENNGROESSEN AUS DER
SPRUNGANTWORT
.
76
2.4.1 VERFAHREN NACH
KUEPFINUELLER.77
2.4.2 VERFAHREN NACH
STREJC.77
2.4.3 VERFAHREN NACH
NASLIN.81
2.4.4 VERFAHREN NACH
ORMANNS.85
2.4.5
WENDETANGENTENVERFAHREN.87
2.4.6 VERFAHREN DER ZEITPROZENTKENNWERTE
.
90
2.4.7 VERFAHREN NACH
THAL-LARSEN.
92
2.4.8 IDENTIFIKATION VON REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH
.
97
3 REGELUNGEN MIT PID-REGLERN 99
3.1 TYPEN VON REGLERN.
99
3.2 DER PROPORTIONAL-REGLER
(P-REGLER).
99
3.3 DER INTEGRAL-REGLER
(I-REGLER).112
3.4 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-REGLER (PI-REGLER)
.
115
3.5 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PID-REGLER)
.
122
3.6 DER PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PD-REGLER)
.
124
3.7 PID-TR UND PD-TR
REGLER.126
3.8
ANTI-WINDUP-MASSNAHMEN.127
4 ENTWURF VON PID-REGLERN 129
4.1 ANFORDERUNGEN AN DEN
REGELKREIS.129
4.1.1 FUEHRUNGS- UND
STOERVERHALTEN.129
4.1.2 GENERELLE ANFORDERUNGEN AN EINE REGELUNG
.
131
4.1.3 GUETEKRITERIEN FUER DAS
FUEHRUNGSVERHALTEN.132
4.1.4 GUETEKRITERIEN FUER DAS STOERVERHALTEN
.
133
4.1.5 PROBLEM DER BLEIBENDEN
REGELDIFFERENZ.134
4.2 GEEIGNETE
REGLER-STRECKEN-KOMBINATIONEN.134
4.3 PID-ENTWURF NACH
ZIEGLER/NICHOLS.135
4.3.1 VERFAHREN DES STABILITAETSRANDS
(SCHWINGVERSUCH).135
4.3.2 VERFAHREN DER
SPRUNGANTWORT-ANALYSE.137
4.4 EINSTELLREGELN NACH
CHIEN, HRONES UND
RESWICK.139
4.4.1 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN MIT
AUSGLEICH.139
4.4.2 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN OHNE
AUSGLEICH.143
4.5 EINSTELLREGELN NACH
OPPELT.146
4.6 PID-ENTWURF NACH DER
T-SUMMEN-REGEL.148
4.7 PID-ENTWURF NACH DEM
BETRAGSOPTIMUM.150
4.8 NUMERISCHE OPTIMIERUNG VON
REGLERN.153
4.9 SELBSTEINSTELLENDE UND ADAPTIVE
REGLER.156
5 REGELUNGEN MIT UNSTETIGEN REGLERN 159
5.1 UNSTETIGE REGLER OHNE RUECKFUEHRUNG
.
159
5.1.1 ZWEIPUNKT-REGLER OHNE
HYSTERESE.159
5.1.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT
HYSTERESE.160
5.1.3
DREIPUNKT-REGLER.172
5.2 UNSTETIGE REGLER MIT
RUECKFUEHRUNG.
176
5.2.1 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG
.
176
5.2.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERT NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG
.
179
5.2.3 DREIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG (SCHRITTREGLER)
.
182
6 VERMASCHTE REGELKREISE 185
6.1 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
185
6.2 HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG
.
188
6.3 UNTERLAGERTE REGELUNG (KASKADENREGELUNG)
.
189
7 DIGITALE REGELUNG 193
7.1 PRINZIP DER DIGITALEN REGELUNG
.
193
7.2 DER DIGITALE PID-REGLER
.
195
7.3 EINSTELLREGELN FUER DIGITALE
PID-REGLER.
200
8 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 205
8.1 FREQUENZGANG LINEARER
SYSTEME.
205
8.2 GRAFISCHE DARSTELLUNG DES
FREQUENZGANGS.
210
8.3 FREQUENZGANG REGELUNGSTECHNISCHER GRUNDGLIEDER
.
212
8.3.1
P-GLIED.
212
8.3.2
P-TJ-GLIED.
214
8.3.3
P-T2S-GLIED.
217
8.3.4
TOTZEITGLIED.
220
8.3.5
I-GLIED.
222
8.3.6
D-GLIED.
224
8.4 FREQUENZGANG VON
REIHENSCHALTUNGEN.
226
8.5 FREQUENZGANG DES
PID-REGLERS.
230
8.6 STABILITAET VON
REGELKREISEN.
236
8.7
REGLERENTWURF.
242
8.7.1 PHASEN- UND
AMPLITUDENRESERVE.242
8.7.2
PI-REGLER.
248
8.7.3
PID-REGLER.
250
8.7.4
PD-REGLER.
252
9 UNSCHARFE REGELUNG (FUZZY CONTROL) 255
9.1 DER MENSCH ALS
REGLER.255
9.2 GRUNDLAGEN DER
FUZZY-LOGIK.
257
9.2.1
FUZZY-MENGEN.
257
9.2.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN UND
TERME.
259
9.2.3
FUZZY-INFERENZ.
260
9.2.4
DEFUZZIFIZIERUNG.
263
9.2.5 FUZZY-INFERENZ BEI MEHREREN EINGANGSGROESSEN
.
265
9.3 FUZZY
CONTROLLER.
269
9.4 HYBRIDE UND ADAPTIVE FUZZY-REGELUNGSSYSTEME
.
273
9.4.1 NICHTADAPTIVE SYSTEME MIT KONVENTIONELLEM REGLER
.
274
9.4.2 UMSCHALTREGELUNGEN MIT FUZZY-KOMPONENTE
.
278
9.4.3 ADAPTIVE
KONZEPTE.
279
10 REALISIERUNG VON REGLERN 285
10.1 ANALOGREGLER AUF BASIS VON OPERATIONSVERSTAERKERN
.
285
10.1.1 ELEKTRONISCHER
P-REGLER.
286
10.1.2 ELEKTRONISCHER
I-REGLER.288
10.1.3 ELEKTRONISCHER
PI-REGLER.
288
10.1.4 ELEKTRONISCHER
PD-REGLER.289
10.1.5 ELEKTRONISCHER
PID-REGLER.
289
10.2
DIGITALREGLER.
290
10.3
SPS-REGLER.
291
10.4 SCHALTENDE
REGLER.293
11 BEGLEIT-SOFTWARE ZUM BUCH 295
11.1 INSTALLATION DER
SOFTWARE.
295
11.2 PROGRAMMMODULE VON W
IN
FACT 7
.296
11.3 DAS BLOCKORIENTIERTE SIMULATIONSSYSTEM
BORIS.297
11.3.1
UEBERSICHT.
297
11.3.2 KOMPONENTEN DES
BORIS-HAUPTFENSTERS.
298
11.3.3 AUFBAU DER
SIMULATIONSSTRUKTUR.
299
11.3.4 STEUERUNG DER
SIMULATION.300
11.3.5 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN
.
301
11.4 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN MIT
LISA.303
11.4.1
UEBERSICHT.
303
11.4.2 EINLESEN DER
DATEN.303
11.4.3 DARSTELLUNGSFORM UND SPEICHERN VON
ERGEBNISSEN.304
11.5 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH MIT RESY
.
306
11.5.1
UEBERSICHT.
306
11.5.2
BILDSCHIRMAUFBAU.308
11.5.3 KONFIGURIERUNG DES REGELKREISES
.
309
11.6 ENTWURF UND ANALYSE VON FUZZY-SYSTEMEN MIT FLOP
.
309
11.6.1
UEBERSICHT.
309
11.6.2 LINGUISTISCHE
VARIABLEN.311
11.6.3
REGELBASIS.
311
11.6.4 SYSTEMANALYSE IM
DEBUG-MODUS.312
12 ANWENDUNGSBEISPIEL: DREHZAHLREGELUNG EINES GLEICHSTROMANTRIEBS315
12.1 VORSTELLUNG DER
REGELSTRECKE.
315
12.1.1 MODELLIERUNG DES
MOTORS.
316
12.1.2 MODELLIERUNG DES
STROMRICHTERS.
317
12.1.3 MODELLIERUNG DES TACHOGENERATORS
.
318
12.1.4 GESAMTSTRUKTUR DER
REGELSTRECKE.
318
12.1.5 SPRUNGANTWORT UND FREQUENZGANG DER REGELSTRECKE
.
320
12.2 REGLERENTWURF IM
ZEITBEREICH.322
12.2.1 SCHWINGVERSUCH NACH ZIEGLER/NICHOLS
.
322
12.2.2 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND
RESWICK
.
324
12.2.3 REGLERENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL
.
327
12.2.4 REGLERENTWURF NACH DEM
BETRAGSOPTIMUM.
328
12.2.5 NUMERISCHE OPTIMIERUNG ANHAND DES IAE-KRITERIUMS
.
329
12.2.6 ZWEIPUNKT-REGELUNG DER GLEICHSTROMMASCHINE
.
331
12.3 REGLERENTWURF IM
FREQUENZBEREICH.
332
12.3.1
STABILITAETSANALYSE.
332
12.3.2 ENTWURF EINES
PI-KOMPENSATIONSREGLERS.
334
12.4 VERGLEICH DER
ENTWURFSERGEBNISSE.
336
FORMELZEICHEN UND BENENNUNGEN DEUTSCH - ENGLISCH 339
LITERATUR 345
STICHWORTVERZEICHNIS 347 |
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| author | Kahlert, Jörg |
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