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Hanson, A. (2006). Visualizing quaternions. Morgan Kaufmann ; Amsterdam ; Boston Elsevier Science [distributor].

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Hanson, Andrew. Visualizing Quaternions. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann ; Amsterdam ; Boston Elsevier Science [distributor], 2006.

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Hanson, Andrew. Visualizing Quaternions. Morgan Kaufmann ; Amsterdam ; Boston Elsevier Science [distributor], 2006.

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