Das große Buch der Drohnen: Grundlagen - Technik - Flugpraxis
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| Published: |
Baden-Baden
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2018
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| Edition: | 1. Auflage |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
UEBER DEN
AUTOR.............................................................................................................................
7
VORWORT..........................................................................................................................................8
1 EINFUEHRUNG UND
FUNKTION.....................................................................................................
10
1.1 ENTWICKLUNGSGESCHICHTE DER QUADROCOPTER UND
DROHNEN.....................................10
1.2 DIE BEGRIFFE QUADROCOPTER, MULTICOPTER, DROHNEN
................................................
12
1.3 *READY TO FLY* RTF-DROHNEN
....................................................................................
12
1.4 STEUERFUNKTIONEN UND TECHNISCHER
HINTERGRUND.......................................................15
1.6 FLUG IN *X*- ODER *+*-KONFIGURATION
...................................................................
17
2 SENSOREN UND
GPS...................................................................................................................19
2.1 STEUERUNGSPLATINE ODER
FLUGCONTROLLER.....................................................................
20
2.2 GYRO- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN,
IMU.............................................................22
2.3 ZUSAETZLICHE
SENSORUNTERSTUETZUNG..............................................................................25
2.4
LUFTDRUCKSENSOR.........................................................................................................26
2.5 BODENABSTANDSSENSOREN
............................................................................................
27
2.6
KOMPASS.....................................................................................................................30
2.7 GPS
SYSTEM...............................................................................................................
32
2.8 GPS IN
MULTICOPTEM..................................................................................................37
2.9 AUTOMATISIERTER FLUG, ABFLUG VON
WAYPOINTS..........................................................40
2.10 SENSOREN FUER DIE ERKENNUNG VON HINDERNISSEN
....................................................
44
2.11 WEITERE SENSOREN FUER TRACKING ODER POSITIONIERUNG OHNE GPS
..........................
45
3 FOTO- UND FILMFLUG, TELEMETRIE UND
FPV............................................................................47
3.1 KAMERAMONTAGE UND
GIMBAL....................................................................................47
3.2 ONBOARD-KAMERAS UND
VIDEOAUFZEICHNUNGEN.........................................................51
3.3
TELEMETRIE..................................................................................................................
55
3.4 FIRST PERSON VIEW,
FPV.............................................................................................
60
3.5
VIDEOUEBERTRAGUNG......................................................................................................64
3.6
VIDEOBRILLE.................................................................................................................
67
3.7 FPV UND
LEGALITAET......................................................................................................69
3.8 FPV
RACE...................................................................................................................
70
3.9 PRAXISBEISPIEL ZU TELEMETRIE UND FPV
.....................................................................
71
4 FERNSTEUERUNG UND INTELLIGENTE BEDIENUNG
........................................................................
78
4.1 FERNSTEUERUNG UND
EMPFAENGER...............................................................................
78
4.2 STEUERUNG UEBER SMARTPHONES
....................................................................................
85
4.3
GESTENSTEUERUNG..........................................................................................................88
4.4
SPRACHSTEUERUNG.........................................................................................................
90
4.5
HOME-FUNKTION..........................................................................................................
90
4.6 EIN
PRAXISBEISPIEL......................................................................................................
92
5 ANWENDUNGEN UND RECHTLICHE FRAGEN
...............................................................................
100
5.1
ANWENDUNGEN...........................................................................................................100
5.2 ALLGEMEINE RECHTLICHE
FRAGESTELLUNGEN..................................................................113
5.3 RICHTLINIEN FUER
DEUTSCHLAND.....................................................................................115
5.4 RICHTLINIEN FUER
OESTERREICH........................................................................................
118
5.4 RICHTLINIEN FUER DIE
SCHWEIZ.....................................................................................120
6 ETWAS FLUGMECHANIK UND
REGELUNGSTECHNIK....................................................................122
6.1 ETWAS
FLUGMECHANIK................................................................................................
122
6.2 EIN EINFACHES PHYSIKALISCHES
MODELL......................................................................126
6.3 EINSTELLUNG DER
REGLER.............................................................................................
127
6.4 GRUNDPRINZIP DES PUNKTEANFLIEGENS MIT G P S
........................................................
135
7 AUSLEGUNG DES
ANTRIEBSSYSTEMS..........................................................................................141
7.1 LITHIUM POLYMER,
LIPO-AKKU..................................................................................143
7.2
PROPELLERBERECHNUNG................................................................................................
146
7.3 DREHZAHL UND
LEISTUNGSBERECHNUNG.....................................................................
.150
7.4 M
OTOREN....................................................................................................................
151
7.5
BRUSHLESS-REGLER.......................................................................................................153
7.6 DER EINBAU UND DIE VERKABELUNG VON BRUSHLESS-MOTOREN UND -REGLERN
............
164
7.7 LEISTUNGS- UND
SCHUBMESSUNG...............................................................................
170
8 BAUFORMEN UND KONSTRUKTIONEN VON MULTICOPTERN
........................................................
172
8.1
TRICOPTER....................................................................................................................
172
8.2
Y6-COPTER.................................................................................................................
174
8.3 HEXACOPTER,
OCTOCOPTER...........................................................................................
174
8.4
SEMI-SCALE-MODELLE................................................................................................
178
8.5
DEPRONAUFBAUTEN.....................................................................................................
184
8.6 RAHMENKONSTRUKTION
....................................................
186
8.7 BAU EINES
BAUMARKTFRAMES......................................................................................188
8.8 BAU EINES LASTENCOPTERS MIT 2-KG-NUTZLAST
...........................................................
191
8.9
SICHERHEIT..................................................................................................................
195
8.10 FNBETRIEBNAHME UND
FEHLERQUELLEN.......................................................................197
9 ERSTFLUG UND
FLUGSCHULE.......................................................................................................
201
9.1 VORBEREITUNGEN ZUM
ERSTFLUG..................................................................................
201
9.2 DER
HECK-SCHWEBEFLUG............................................................................................206
9.3 WEGDREHEN UND ERSTE
FIGUREN.................................................................................
211
9.4 SCHWIERIGERE FLUGFIGUREN, DER NASEN-SCHWEBEFLUG
.............................................
214
9.5 NASENKREIS, PROMENADE, PIROUETTE,
FUNNEL............................................................217
9.6 TIC-TOC,
SNAKE.........................................................................................................
220
AUSKLANG....................................................................................................................................225
10
LITERATUR................................................................................................................................227
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