Learning and execution of object manipulation tasks on humanoid robots:
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| Published: |
Karlsruhe
KIT Scientific Publishing
2018
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| Series: | Karlsruhe Series on Humanoid Robotics
Vol. 03 |
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|---|---|
| adam_text | INHALT
VORWORT 14
L. MENSCHWERDUNG FEIERN
17
1.1 ERWARTEN UND VORBEREITEN 19
ADVENTSSONNTAG 19
HABT MUT 19
LIED: NIEDERKOMMEN WIE TAU 20
UM HIER UND JETZT 22
LIED DES ZACHARIAS 23
PSALM
25,
FREI 24
EIN LIED DER BEKEHRUNG 25
1.2 WEIHNACHTEN FEIERN 26
HEILIGABEND 26
LIED: DIE NACHT GEHT ZU ENDE 26
WEIHNACHTSLIED 28
AUS DEM BUCH JESAJA 29
AUS DEM HIMMEL 32
EVANGELIUM NACH LUKAS 33
EHRE SEI GOTT IN DER HOEHE 35
LIED: WOHER BIST DU GEKOMMEN 38
DAS LIED VON DER ERSCHEINUNG DES HERRN 40
FUERBITTEN 41
SEGEN 43
ERSTER WEIHNACHTSTAG 44
HEUTE 44
AUS DEM BUCH JESAJA 45
LIED VON WORT UND LICHT 47
DIE GESCHICHTE VON JESU GEBURT 48
UTOPIE DES FRIEDENS 50
MEDITATION 53
5
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INHALT
SILVESTER 54
HOER, WAS GETAN WIRD 54
DUNST, SCHATTEN, LEERE 55
ERSCHEINUNG DES HERRN 56
LIED: LICHT, DAS UNS ANSTOESST 56
UM IN MENSCHEN MENSCH ZU WERDEN 58
PSALM 2, FREI 60
GANZ NAH IST DEIN WORT 62
LIED: MOEGE UNS ALS WAHR ERSCHEINEN 64
NEUNUNDZWANZIG NAMEN FUER JESUS VON NAZARET 66
MARIA LICHTMESS 67
AUS DEM EVANGELIUM NACH LUKAS 67
2.
AUFERSTEHUNG FEIERN 69
2
.1 ERWARTEN UND VORBEREITEN
71
ASCHERMITTWOCH 71
DICH GESUCHT 71
LIED: EIN MENSCH ZU SEIN AUF ERDEN 72
PSALM
139,
FREI 74
AUF TOD UND LEBEN 76
GROESSER ALS MEIN HERZ 77
HEILE MICH 79
PSALM
30,
FREI
80
HALT MICH IM LEBEN 81
BUSSGOTTESDIENST 83
SEI MIR GNAEDIG 83
LIED: BETAEUBT UND BITTER 84
GEGEN DEN MENSCHEN 86
LIED: ICH STEH VOR DIR 90
UM WASSER 92
KOMM IN MICH 94
FASTENSONNTAG 95
UM EINEN NEUEN ANFANG 95
LIED: ALT DAS LEBEN 96
6
INHALT
LEG MEIN GESICHT FREI 98
VERBANNUNG 99
WOHNE IN MIR 100
STIMME 102
2.2 KAR- UND OSTERTAGE FEIERN 103
PALMSONNTAG 103
LIED: NICHT WIE EIN STURM 103
PSALM
72,
FREI 105
JESUS UND JERUSALEM 107
LIED: DIE WEISEN WORTE 109
GRUENDONNERSTAG 111
NIEMAND HAT DICH JE GESEHEN 111
LIED: HOERT UND SEHT 112
LIED: GEPRIESEN BIST DU 113
KARFREITAG 115
LIED: AUS DEM HIMMEL 115
NEUN UHR MORGENS 116
GOTT, MEIN GOTT 117
DER WEG EINES MENSCHEN 118
MOECHTE WAHR SEIN, WAS GRAVIERT STEHT 121
EINE LITURGIE VON KARFREITAG BIS OSTERN 122
DIE GESCHICHTE EINES LEBENDEN 122
OSTERNACHTFEIER 126
AM ANFANG 126
SCHOEPFUNGSGESCHICHTE 127
LIED: MIT NICHTS VON NICHTS 130
DIALOG 131
ERZAEHLUNG VOM AUSZUG I 133
DER SAGT, ER WAERE GOTT 135
ERZAEHLUNG VOM AUSZUG II 136
PSALM
126,
FREI 138
ERZAEHLUNG VOM AUSZUG III 139
PSALM
114,
FREI 142
LITANEI 143
7
INHALT
ERZAEHLUNG VON DER AUFERSTEHUNG 146
ANSPRACHE 147
GEBET 149
LIED: DIE STEPPE WIRD BLUEHEN 150
DU BIST VORBEIGEGANGEN 152
DANN WERD ICH LEBEN 153
2.3 AUFERSTEHUNG LEBEN 154
SONNTAG DER OSTERZEIT 154
LIED: HYMNE AN JESUS 154
ZU JESUS, UNSERM HERRN 155
EWIGER GOTT 156
PSALM
145,
FREI 157
WER SIND WIR, GOTT? 159
FUERBITTEN 162
LITANEI 164
3. GEISTSENDUNG FEIERN 167
3.1 DER VOM HIMMEL KOMMT UND IN DEN HIMMEL FAEHRT 169
HIMMELFAHRT 169
KOMM UNS BEFREIEN 169
LIED: DAS WORT, IN DEM DIE RICHTUNG 170
BERICHT VON DER HIMMELFAHRT 172
STADT AUS KRISTALL 173
LIED: DORT IM HIMMEL 174
DER HIMMEL IST DER HIMMEL GOTTES 177
3.2 SCHENKT UNS GOTTES GEIST 182
PFINGSTGOTTESDIENST 182
LIED: HIERHIN, ATEM 182
ALLES WARTET AUF DICH 184
AUF DEM BERG SINAI 185
HEILIGER GEIST 187
AN DEN HEILIGEN GEIST 188
ABSCHIED UND SEGEN 191
8
INHALT
4. GOTT ALLEZEIT LOBEN 193
4.1 AM SONNTAG FUER DEN ALLTAG BETEN 1
95
SONNTAG IM JAHRESKREIS 195
LIED: NAHE WOLLT DER HERR UNS SEIN 195
UM ALLES, WAS SELBSTVERSTAENDLICH IST 1
97
FUER MITMENSCHEN 199
FUER DIE STADT 202
FUERBITTEN FUER DIE WELT 204
MITEINANDER SPRECHEN 207
NACH DEM TRAUM 210
4.2 GOTT LOBEN 211
DREIFALTIGKEITSSONNTAG ODER CHRISTKOENIGSSONNTAG 211
DU MIT DEINEM NAMEN 211
LIED: DU, DER VOR JEDEM NAMEN FLIEHT 212
ZU WISSEN, WER DU BIST 214
LIED: VATER UNSER, VERBORGEN 215
LIED: UNSER VATER 217
GEPRIESEN DU 219
UNSER VATER 223
DER ALLEIN GOTT IST 226
LITANEI 228
4.3 GOTT DANKEN 230
ERNTEDANK ODER FRONLEICHNAM 230
HOERT UND SEHT 230
LIED: WIE EINE MUTTER SORGT 231
ANSPRACHE 233
DAS BROT 237
LIED: NIEMAND HAT DICH JE GESEHN 238
DAS LIED VOM BROT 240
4.4 GOTT SUCHEN 241
THOMASMESSE FUER SUCHENDE 241
NUR EINES 241
LIED: ICH WERDE ZU HAUSE NICHT WOHNEN 242
9
INHALT
PSALM
63,
FREI
244
BEI DIR 245
ICH HARRE AUF DICH 246
NIE HOERTEN WIR 247
ALS DU MICH RIEFST 248
VIEL ZU SPAET 250
4.5 AN GOTT ZWEIFELN 251
THOMASMESSE FUER ZWEIFELNDE 251
DU BIST DIE ANTWORT NICHT 251
LIED: KEIN WORT, DAS IHN VERFUEGT 252
FUERBITTEN 254
DER MICH UMWIRBT 256
4.6 GOTT VERTRAUEN 257
SONNTAG IM JAHRESKREIS 257
ZUKUNFT 257
ERSTER UND LETZTER 258
ICH TRAEUMTE DICH 259
WIE EIN KIND 260
5. GOTT IN DER GEMEINSCHAFT LOBEN 261
5.1 MIT MARIA BETEN 263
VESPER 263
DAS LIED MARIENS 263
5.2 ALS VOLK GOTTES UNTERWEGS SEIN 265
KIRCHWEIHE, PFARRFEST, FUSION VON PFARREIEN,
FAMILIENGOTTESDIENST 265
DU HAST DEINE WOHNUNG 265
LIED: NUR SO EIN DACH 266
NOCH LANG 268
EIN HAUS AUS STEIN UND WORT 269
EIN VOLK UNTERWEGS 270
FUERBITTEN 275
GESEGNET 278
10
INHALT
WIR HABEN EIN ZIEL 280
LIED: ER, DER GESPROCHEN HAT 281
5.3 FUER DEN FRIEDEN ALLER MENSCHEN 282
WELTGEBETSTAG FUER DEN FRIEDEN 282
WIR, DIE MIT EIGENEN AUGEN 282
DER DU WEISST 283
GOENN UNS DEN TRAUM 284
VERHEISSUNG 286
VOR DEINEM ANGESICHT 287
WERDEN JE FUESSE 288
SEGEN 289
6. GOTT IN MEINEM LEBEN LOBEN 291
6.1 GEBOREN UND ANGENOMMEN 293
TAUFE 293
IM NAMEN DES TAEUFLINGS 293
LIED: HERR, UNSER HERR 294
AUS DEM EVANGELIUM NACH MARKUS 296
DIE TAUFE 297
LIED: FRIEDEN FUER DICH 304
LIED: WOHNEN UEBERALL 306
ZU DEN PSALMEN 307
LIED: AUS GLUT UND ERZ 308
6.2 GEWACHSEN UND GESTAERKT 310
ERSTKOMMUNION UND FIRMUNG 310
LIED: DER MICH TRUG 310
WENN DEIN KIND DICH MORGEN FRAGT 311
6.3 GELIEBT UND GEBORGEN 312
HOCHZEIT 312
ZUR HOCHZEIT 312
UEBER DIE ERSCHAFFUNG VON MANN UND FRAU 313
EIN HOCHZEITSLIED 316
LIED DER GELIEBTEN 317
11
INHALT
MANN UND FRAU, MENSCH UND MENSCH 318
GROSSES HOCHZEITSGEBET 320
6.4 BERUFEN UND GESENDET 322
AUSSENDUNG FUER EINEN DIENST 322
LIED: HOER. DOCH ICH KANN NICHT HOEREN 322
BERUFUNG 324
LIED DER NACHFOLGER JESU 326
VON DEN BERUFENEN 327
6.5 GELOBT UND GEFEIERT 329
JUBILAEUM 329
GROSS UND ERHABEN 329
LIED: DIE WEISEN WORTE 330
ZEIT DES LEBENS 332
6.6 GESTUERZT UND GEFALLEN 333
IN DER KRISE 333
KEIN TROST 333
LIED: ICH STEH VOR DIR
334
IN DEINE HAENDE 336
WEND DICH NICHT AB 337
UNZUSTELLBAR 338
UM ANTWORT 340
KRANKENKOMMUNION 341
DU MEIN HIRTE 341
FUERBITTEN 342
BEIM AUSTEILEN VON BROT UND WEIN 343
KRANKENSALBUNG 344
SEGNUNG EINER KRANKEN 344
GESEGNET 346
6.7 GESTORBEN UND BEGRABEN 347
ALLERSEELEN 347
ALLE TOTEN 347
LIED: AM ENDE ALLER TAGE 348
STARK WIE DER TOD 350
12
INHALT
DU SAGST: VORBEI 351
GELESEN HAB ICH 352
BLEIBEN WIRD DIE LIEBE 353
BEGRAEBNISFEIER 354
LASS MICH EIN ZU DIR 354
BEGRUESSUNG UND ORATION 355
WAS ICH GEWOLLT 357
NACH DEM BUCH PREDIGER 358
TOTENLIED 359
DER MENSCH, GEBOREN AUS EINER FRAU 360
WECHSELGESANG AUS PSALM
22
362
EVANGELIUM NACH JOHANNES 363
DER HERR HAT MICH GESEHEN 364
GEGEN DEN TOD 365
DIESER MENSCH 366
FUER EINEN VERSTORBENEN 367
FUER ALLE, DIE NOCH LEBEN 369
LETZTER SEGEN 371
LIED: WER LEBEN WILL WIE GOTT AUF DIESER ERDE 373
IN DAS PARADIES 374
LIED VON DER AUFERSTEHUNG 375
LETZTE WORTE 377
VERZEICHNIS DER UEBERSETZER 379
BIBELSTELLENREGISTER 380
13
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