SPS-Programmierung mit SCL im TIA-Portal: CPU 1500, CPU 1200 und CPU 300
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Würzburg
Vogel Business Media
2018
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| Edition: | 2., aktualisierte und überarbeitete Auflage |
| Series: | Elektrotechnik
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Inhaltsverzeichnis
Vorwort. 5
1 Einführung. 11
1.1 Das TIA-Portal. 11
1.2 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS),
Programmable Logic Controller (PLC). 11
1.3 Sprachen. 12
1.4 Programmorganisationseinheiten (POEs). 12
1.5 Variable, Datentypen. 12
1.6 Prozessabbild, Merker, Datenbausteine, Remanenz. 13
1.7 PLC-Simulation (PLCSIM). 14
1.8 Visualisierung, HMI. 14
1.9 Anlagensimulationen. 14
2 Verknüpfungssteuerung ohne Speicherverhalten. 15
2.1 TTA-Projekt analysieren und testen. 15
Aufgabe 2.1: Funktion 2 aus 3. 15
2.2 TIA-Projekt erweitern. 19
Aufgabe 2.2; Funktion 2 aus 3, Erweiterung. 19
3 Programmorganisationseinheiten, Gliederung. 23
3.1 Gliederung mit OBs - Program cycle. 23
Aufgabe 3.1: Überwachung mit Gliederung. 23
3.2 Gliederung mit einem Hauptprogramm und Unterprogramme . 25
4 Bibliotheksfähige, parametrisierbare Funktionen erstellen. 27
Aufgabe 4.1: Funktion 2 aus 3 . 27
4.1 Programmentwurf. 27
4.2 Neues Projekt erstellen. 28
4.2.1 Lösungsvariante 1: Funktion mit Rückgabewert. 30
4.2.2 Lösungsvariante 2: Funktion mit Ausgangsparameter. . 32
4.3 Bibliotheken. 34
Aufgabe 4.2: Neue Bibliothek . 34
Übung 4.1: Funktion 2 aus 3, Erweiterung. 35
5 Verknüpfungssteuerungen mit Speicherverhalten. 39
Aufgabe 5.1: Fördereinrichtung 1. 39
5.1 IF.THEN oder IF.THEN.ELSIF. 40
5.2 Remanenz. 41
5.3 Unterprogrammaufruf. 42
5.4 Haltepunkte. 43
5.5 Unterprogramm speichernd ein/aus mit AND und OR. 44
Übung 5.1: Fördereinrichtung 2 . . 45
Übung 5.2: Erweiterung mit einer Tankanlage. 47
6 Parametrisierbare Funktionsbausteitie (FBs) erstellen. 49
6.1 Funktionsbausteine (Funktionsblöcke). 49
Aufgabe 6.1; Fördereinrichtung mit Instanzen eines FBs. 49
6.2 Simulation der Anlage. 50
6.3 Funktionsbaustein erstellen und Instanzen aufrufen. 51
6.4 Instanz-Datenbausteine. 54
Übung 6.1: Tankanlage mit Instanzen eines FBs. 55
6.5 Flankenerkennung. 55
Aufgabe 6.2: Fördereinrichtung mit Flankenerkennung. 55
6.6 Temporäre lokale Variable. 56
Übung 6.2: Fördereinrichtung mit Drehrichtungsumkehrsteuerung . 58
6.7 Zustandsgraph - eine Programmentwurfsmethode. 59
Aufgabe 6.3: Verteileinheit, Zustandsgraph. 59
6.8 Startup[OB100]. 61
Übung 6.3: Erweiterung der Verteileinheit, Zustandsgraph. 62
7 Eine Funktion im Funktionsbaustein aufrufen. 65
7.1 Funktion mit Rückgabe wert im Funktionsbaustein aufrufen. 65
Aufgabe 7.1: Tankanlage mit Temperaturüberwachung. 65
7.2 Funktion mit Ausgangsparameter im Funktionsbaustein aufrufen . . 67
8 Zeiten, Datentyp Time, Instanzen und Multiinstanzen. 69
8.1 Zeit-Funktionsbausteine - Timer. 69
8.2 Datentyp Time, LTime, Anzeigeformat. 69
8.3 Unterprogramm, Timer, Instanzen und Speicherauslastung. 70
Aufgabe 8.1: Fördereinrichtung mit Laufzeitüberwachung. 72
8.4 Bibliotheksfähiger Funktionsbaustein, Timer und Multiinstanzen . . 72
Aufgabe 8.2: Zwei Fördereinrichtungen mit
Laufzeitüberwachung. 73
Aufgabe 8.3: Zwei Fördereinrichtungen mit Laufzeitüberwachung,
Taktgeber. 74
Übung 8.1: Funktionseinheit Bandanlage mit Ein- und
Ausschaltverzögerung . 76
Übung 8.2: Fördereinrichtung mit Laufzeitüberwachung und
Meldung. 78
Übung 8.3: Zustandsgraph, Stern-Dreieck-Anlauf. 78
9 Zählen, Datentyp Integer, Datentypenumwandlung . 81
9.1 Datentypen für ganze Zahlen. 81
9.2 Zählen. 82
Aufgabe 9.1: Vorwärtszähler. 82
Übung 9.1: Vor/Rückwärtszähler. 84
Aufgabe 9.2: Fördereinrichtung für mehrere Paletten . 84
9.3 CASE - die Fallunterscheidung. 86
9.4 InOut-Parameter. 87
Aufgabe 9.3: Verteileinheit, Zustandsgraphen mit CASE-Anweisung 87
9.5 Datentypen Umwandlung. 88
Aufgabe 9.4: Funktion 2 aus 3 mit Datentypenumwandlung. 88
91
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147
147
149
Rechnen, REAL, Visualisierung, DBs, ARRAY und Schleifen.
10.1 Datentyp REAL, LREAL.
10.2 Datentypenumwandlung.
10.3 Global-Datenbaustein.
Aufgabe 10.1: Mischanlage, Lösungsvariante 1.
10.4 Visualisierung.
Aufgabe 10.2: Mischanlage, Lösungsvariante 2.
10.5 Bedingter Programmaufruf.
Aufgabe 10.3: Mischanlage, bedingter Frogrammaufruf,
Lösungsvariante 3 .
Übung 10.1: Mischanlage mit FB.
Aufgabe 10.4: Tankanlage, Umrechnungen von °C nach °F.
10.6 ARRAY, ein zusammengesetzter Datentyp.
10.7 Programmschleifen.
10.8 PLC-Datentyp - ein anwenderdefinierter Datentyp.
Aufgabe 10.5: Tankanlage, Füllvolumen .
10.9 Datentyp STRUCT.
Aufgabe 10.6: Tankanlage, Füllvolumen mit FC.
10.10 Datentyp DTL (Datum und Uhrzeit Date_AND_LTIME).
Aufgabe 10.7: Arbeitszeiterfassung .
10.11 CONTINUE, EXIT.
Aufgabe 10.8: Speicher füllen.
Ablaufsteuerungen, GRAFCET, CASE.
11.1 GRAFCET.
Aufgabe 11.1: Ablaufsteuerung, Waschanlage mit Automatikbetrieb
Aufgabe 11.2: Ablaufsteuerung, Waschanlage mit Automatik- und
Handbetrieb.
Aufgabe 11.3: Ablaufsteuerung, Waschanlage mit CASE-Anweisung.
Übung 11.1: Ablaufsteuerung, Waschanlage als FB,
Schrittüberwachung.
Übung 11.2: Ablaufsteuerung, Waschanlage mit parallelen
Schrittketten.
Aufgabe 11.4: Ablaufsteuerung, Ampel 1 mit CASE-Anweisung. .
Analogwertverarbeitung.
Aufgabe 12.1: Tankanlage, Füllvolumen, AI-Baugruppe.
Aufgabe 12.2: Tankanlage, AQ-Baugruppe.
12.1 OB-Baustein Cyclic interrupt, Weckalarm-OBs.
Aufgabe 12.3: Tankanlage, Cyclic interrupt.
Aufgabe 12.4: Tankanlage, gleitende Mittelwertbildung.
12.2 Arrays von Multiinstanzen und PLC-Variablen.
Aufgabe 12.5: Tankanlage mit Temperaturregelung.
Übung 12.1: Bandsteuerung.
Byte- und Word-Verarbeitung, Strings.
13.1 Datentyp für logische Operationen.
Aufgabe 13.1: Temperaturüberwachung, 2 aus 3.
13.2 Datentyp STRING - eine Zeichenkette.
13.3 Slice-Zugriff. 150
Aufgäbe 13.2: Ablaufsteuerung Ampel 2. 154
Aufgabe 133: Ablaufsteuerung, Waschanlage mit Bytezugriff . 155
13.4 Schrittkette mit Funktionsaufrufen und einem globalen
Datenbaustein als Datenspeicher. 157
Aufgabe 13 A: Regallager. 157
14 Quellen, Trace. 163
14.1 Quellen mit einem beliebigen ASCII-Editor schreiben. 163
14.2 Externe Quelle importieren und übersetzen. 163
14.3 Vorhandene SCL-Bausteine in eine Quelldatei umwandeln. 163
Aufgabe 14.1: PTl~Glied, Verzögerungsglied. 163
14.4 Trace. 165
Aufgabe 14.2: Sinus-Generator. 167
Übung 14.1: Filter; Tiefpass. 168
15 Digitale Regelungen. 171
15.1 Abtastregelung. 171
15.2 Regelkreisglieder. 172
Aufgabe 15.1: Streckensimulationen einer Füllstandsregelstrecke. . 174
Aufgabe 15.2: Streckensimulationen einer Temperaturregelstrecke. 176
Aufgabe 15.3: Temperaturregelung mit einem P-, PT und PID-Regler 177
Aufgabe 15.4: Temperaturregelung mit einem PID-Siemens-Regler . 183
Aufgabe 15.5: Füllstandsregelung mit einem PI-Regler,
Peripheriewerte. 185
15.3 Zweipunktregelung. 187
Aufgabe 15.6: Temperaturregelung mit einem Zweipunktregler. . . 187
Übung 15.1: Füllstandsregelung mit einem Zweipunktregler. 188
16 Kommunikation, Netzwerke. 191
16.1 PROFINET. 191
16.2 Projekt in die CPU laden. 192
16.3 Vernetzung und die Verbindung zu einem HMI. 193
16.4 Dezentrale Peripherie. 193
16.5 Intelligentes IO-Device. 195
16.6 PROFIBUS. 196
16.7 ASTnterface (AS-i). 196
16.7.1 AS-i mit den CPUs 1200 und 1500. 196
16.7.2 AS-i mit den CPUs300. 198
16.8 Open User Communication. 200
16.9 Punkt-zu-Punkt-Kommunikation (PtP-Kommunikation). 200
Anhang. 201
A.l Lösungen der Aufgaben und Übungen. 201
A.2 Überblick der SCL-Anweisungen. 265
A.3 Startseite InFd^Iick. 268
A.4 Beschreibungskopf. 271
Glossar . 273
Stichwortverzeichnis . 277 |
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| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Informatik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
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