Hochdynamische Regelung elektrischer Antriebe:
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin
VDE VERLAG GMBH
[2017]
|
| Edition: | 2., neu bearbeitete und erweiterte Auflage |
| Series: | Lehrbuch Studium
|
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XV, 568 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 17 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
1 RAUMZEIGER UND RAUMZEIGERDIFFERENTIALGLEICHUNGEN
.
1
1.1 BEGRIFF DES RAUMZEIGERS
.
1
1.2 REELLE KOMPONENTENSCHREIBWEISE
.
8
1.3 TRANSFORMATIONSBEZIEHUNGEN ZWISCHEN PHASEN- UND RAUMZEIGERGROESSEN
.
9
1.4 RAUMZEIGERTRANSFORMATION ZWISCHEN ORTSFESTEN UND ROTIERENDEN
BEZUGSSYSTEMEN.12
1.5 TRANSFORMATION VON PHASENGROESSENDIFFERENTIALGLEICHUNGEN
.
16
1.6 TRANSFORMATION VON
RAUMZEIGERDIFFERENTIALGLEICHUNGEN.26
1.7 LEISTUNGSBERECHNUNG MITHILFE VON
RAUMZEIGERN.27
1.8 DARSTELLUNG VON RAUMZEIGERGLEICHUNGEN DURCH KOMPLEXE STRUKTURBILDER
.
30
2 DYNAMISCHES VERHALTEN PERMANENTMAGNETERREGTER SYNCHRON
MASCHINEN.
33
2.1 GRUNDLEGENDE BESCHREIBUNG DES SYNCHRONMASCHINENVERHALTENS
.
33
2.1.1 BESCHREIBUNG IM STATORFESTEN -^-KOORDINATENSYSTEM BEI
SYMMETRISCHEM
MAGNETKREIS.33
2.1.2 BESCHREIBUNG IM ROTORFESTEN D-Q-KOORDINATENSYSTEM
.
42
2.2 ZEITKONTINUIERLICHES ZUSTANDSRAUMMODELL DER SYNCHRONMASCHINE
.
47
2.3 PRINZIPIELLE REGELUNGSSTRATEGIE FUER PERMANENTMAGNETERREGTE SYNCHRON
MASCHINEN.
51
2.3.1 GESTEUERTE UND GEREGELTE DREHMOMENTEINPRAEGUNG
.
51
2.3.2 VORGABE DER STATORSTROMSOLLWERTKOMPONENTEN
.
52
2.3.3 TRANSFORMATION DER STATORPHASENSTROEME IN DAS ROTORFESTE
D-Q-KOORDINATENSYSTEM.60
2.3.4 RUECKTRANSFORMATION DER STROMREGLERAUSGANGSGROESSEN IN
PHASENGROESSEN.
61
2.3.5 GESAMTSTRUKTUR DES STATORSTROMREGELKREISES
.
62
2.3.6
FELDSCHWAECHUNG.64
2.3.7 DREHZAHL- UND LAGEREGELUNG
.
79
2.4 SYNCHRONMASCHINENSPEZIFISCHE BESONDERHEITEN
.
81
2.4.1 BREMSMOMENTERZEUGUNG DURCH KURZSCHLUSS DER STATORKLEMMEN.81
2.4.2 RASTMOMENTE UND RASTMOMENTKOMPENSATION
.
82
2.4.3 IDENTIFIKATION DER POLRADLAGE
.
84
3 DYNAMISCHES VERHALTEN VON ASYNCHRONMASCHINEN
.
91
3.1 GRUNDLEGENDE BESCHREIBUNG DES ASYNCHRONMASCHINENVERHALTENS
.
91
3.1.1 BESCHREIBUNG IM STATORFESTEN
A-SS-KOORDINATENSYSTEM.91
3.1.2 BESCHREIBUNG IM ROTORFLUSSFESTEN D-Q-KOORDINATENSYSTEM
.
108
3.2 ZEITKONTINUIERLICHES ZUSTANDSRAUMMODELL DER ASYNCHRONMASCHINE
.
113
3.3 PRINZIPIELLE REGELUNGSSTRATEGIE FUER ASYNCHRONKAEFIGLAEUFERMASCHINEN
.
118
3.3.1 PARALLELEN ZUR REGELUNG VON PERMANENTMAGNETERREGTEN
SYNCHRONMASCHINEN.118
3.3.2 VORGABE DER STATORSTROMSOLLWERTKOMPONENTEN
.
119
3.3.3 GESAMTSTRUKTUR DES STATORSTROMREGELKREISES
.
120
3.3.4 MASCHINENMODELLE
.
120
3.3.5
FELDSCHWAECHUNG.126
3.3.6
MAGNETISIERUNGSSTROMREGELUNG.134
3.3.7 DREHZAHL- UND
LAGEREGELUNG.136
3.4 ASYNCHRONMASCHINENSPEZIFISCHE
BESONDERHEITEN.138
3.4.1
SAETTIGUNG.138
3.4.2 ORIENTIERUNGSFEHLER DURCH EINE FEHLERHAFT ANGENOMMENE
ROTORZEITKONSTANTE
.
144
4 DYNAMISCHES VERHALTEN VON NETZWECHSELRICHTERN UND NETZFILTERN
.
149
4.1 GRUNDLEGENDE BESCHREIBUNG DES VERHALTENS DER NETZANKOPPLUNG
.
150
4.1.1 BESCHREIBUNG BEI EINPHASIGER NETZEINSPEISUNG
.
150
4.1.2 NETZPHASENFESTE BESCHREIBUNG BEI DREIPHASIGER
NETZEINSPEISUNG.155
4.1.3 NETZSYNCHRONE BESCHREIBUNG BEI DREIPHASIGER NETZEINSPEISUNG. 160
4.2 ZEITKONTINUIERLICHES ZUSTANDSRAUMMODELL DER NETZANKOPPLUNG
.
166
4.3 RAUMZEIGERBASIERTE BESCHREIBUNG BEI EINPHASIGEN
NETZWECHSELRICHTERN. 170
4.3.1 GRUNDSAETZLICHE
UEBERLEGUNGEN.170
4.3.2 VIRTUELLE KOMPLEMENTAERPHASE UND NETZPHASENFESTE SYSTEM
BESCHREIBUNG MITTELS
RAUMZEIGERN.171
4.3.3 NETZSYNCHRONE BESCHREIBUNG BEI EINPHASIGER NETZEINSPEISUNG. 176
4.4 PRINZIPIELLE REGELUNGSSTRATEGIE FUER NETZWECHSELRICHTER
.
178
4.4.1 GRUNDSAETZLICHE
UEBERLEGUNGEN.178
4.4.2 VORGABE DER AUSGANGSSTROMSOLLWERTKOMPONENTEN
.
178
4.4.3 TRANSFORMATION DER NETZWECHSELRICHTERAUSGANGSSTROEME IN DAS
NETZSYNCHRONE
D-Q-KOORDINATENSYSTEM.179
4.4.4 RUECKTRANSFORMATION DER STROMREGLERAUSGANGSGROESSEN IN
PHASENGROESSEN.180
4.4.5 GESAMTSTRUKTUR DES AUSGANGSSTROMREGELKREISES
.
181
4.4.6
ZWISCHENKREISSPANNUNGSREGELUNG.183
4.4.7
DAEMPFUNGSREGLER.184
5 REGELUNG DER AUSGANGSSTROEME VON MOTOR- UND NETZWECHSELRICHTERN. 187
5.1 BETRACHTETE LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER UND STEUERSTRATEGIEN
.
187
5.2 ZEITDISKRETE BESCHREIBUNG VON STROM REGEISTRECKEN
.
188
5.2.1 GRUNDSAETZLICHE BETRACHTUNGEN ANHAND EINES EINFUEHRENDEN
BEISPIELS.188
5.2.2 EINFLUSS DES STROMERFASSUNGSZEITPUNKTS AUF DIE REGELGUETE
.
192
5.2.3 EINFLUSS DES STROMERFASSUNGSZEITPUNKTS AUF DEN STROMMITTELWERT 194
5.2.4 EINFLUSS DER RECHENZEIT AUF DIE MODELLBILDUNG
.
197
5.2.5 VERALLGEMEINERUNG AUF OHMSCH-INDUKTIVE UND DREIPHASIGE
LASTEN
.
198
5.2.6 DIE PERMANENTMAGNETERREGTE, MAGNETISCH UNSYMMETRISCHE
SYNCHRONMASCHINE ALS SONDERFALL
.
204
5.2.7 ZEITDISKRETE MASCHINENMODELLE DER ASYNCHRONKAEFIGLAEUFER
MASCHINE.214
5.3
STROMREGLERENTWURF.
217
5.3.1 GRUNDSAETZLICHE UEBERLEGUNGEN
.
217
5.3.2 SYMMETRISCHER STROMREGLERENTWURF OHNE BERUECKSICHTIGUNG
EINER
RECHENTOTZEIT.
218
5.3.3 SYMMETRISCHER STROMREGLERENTWURF BEI BERUECKSICHTIGUNG
EINER RECHENTOTZEIT VON EINEM
ABTASTINTERVALL.227
5.3.4 STELLGROESSENBEGRENZUNG UND STROMSOLLWERTKORREKTUR
.
235
5.3.5 VERRIEGELUNGSTOTZEIT UND DEREN
KOMPENSATION.257
5.3.6 ACHSENUNSYMMETRISCHER STROMREGLERENTWURF
.
263
5.3.7 STROMREGLERENTWURF FUER DEN SONDERFALL EINER PERMANENTMAGNET
ERREGTEN, MAGNETISCH UNSYMMETRISCHEN SYNCHRONMASCHINE
.
278
5.3.8 BERUECKSICHTIGUNG VON SAETTIGUNGSEFFEKTEN BEIM STROMREGLER
ENTWURF FUER DIE PERMANENTMAGNETERREGTE SYNCHRONMASCHINE
.
284
5.3.9 VERBESSERUNG DES FUEHRUNGSVERHALTENS DURCH SOLLWERTFILTERUNG.
295
5.3.10 ANPASSUNG DES STROMREGLERENTWURFS AN SYSTEME MIT
UEBERABTASTUNG.
304
6 ENTWURF UEBERLAGERTER
REGLER.
315
6.1 ALLGEMEINE
BETRACHTUNGEN.315
6.2 DREHZAHLREGLERENTWURF
.
316
6.2.1 KLASSISCHER
DREHZAHLREGLER.316
6.2.2 DREHZAHLREGLER MIT REFERENZMODELL
.
323
6.2.3 DYNAMISCHE VERSTEUERUNG DES QUERSTROMSOLLWERTS
.
327
6.2.4 DREHZAHLZUSTANDSREGLER FUER ANTRIEBE MIT STARRER
MECHANIK.333
6.2.5 DREHZAHLZUSTANDSREGLER FUER ZWEIMASSENSCHWINGER
.
350
6.2.6 STELLGROESSENBEGRENZUNG UND
DREHZAHLSOLLWERTKORREKTUR.360
6.2.7
DREHZAHLSOLLWERTFILTER.375
6.2.8 LASTMOMENTAUFSCHALTUNG
.
385
6.3
LAGEREGLERENTWURF.387
6.4
ZWISCHENKREISSPANNUNGSREGLERENTWURF.
397
6.4.1 MODELL DER ZWISCHENKREISSPANNUNGSREGELSTRECKE
.
397
6.4.2 KLASSISCHER ZWISCHENKREISSPANNUNGS-P-REGLER MIT
LEISTUNGSVORSTEUERUNG.398
6.4.3 KLASSISCHER ZWISCHENKREISSPANNUNGS-PL-REGLER OHNE
LEISTUNGSVORSTEUERUNG.401
6.4.4
ZWISCHENKREISSPANNUNGSZUSTANDSREGLER.404
7
BEOBACHTERENTWURF.
405
7.1 DREHZAHL- UND LASTMOMENTBEOBACHTER
.
405
7.1.1 DREHZAHL- UND LASTMOMENTBEOBACHTER DRITTER ORDNUNG FUER
ANTRIEBE MIT STARRER
MECHANIK.406
7.1.2 DREHZAHL- UND LASTMOMENTBEOBACHTER ZWEITER ORDNUNG FUER
ANTRIEBE MIT STARRER
MECHANIK.420
7.1.3 DREHZAHL- UND LASTMOMENTBEOBACHTER ERSTER ORDNUNG FUER
ANTRIEBE MIT STARRER
MECHANIK.429
7.1.4 DREHZAHL- UND LASTMOMENTBEOBACHTER FUER ZWEIMASSEN
SCHWINGER.
430
7.2 GEGENSPANNUNGSBEOBACHTER
.
436
7.3 ZWISCHENKREISSPANNUNGS- UND LEISTUNGSBEOBACHTER
.
442
7.3.1 ZWISCHENKREISSPANNUNGS- UND LEISTUNGSBEOBACHTER
DRITTER
ORDNUNG.442
7.3.2 ZWISCHENKREISSPANNUNGS- UND LEISTUNGSBEOBACHTER
ZWEITER
ORDNUNG.446
8 ERMITTLUNG VON
MASCHINENPARAMETERN.
449
8.1 EINFUEHRUNG UND
THEMENABGRENZUNG.
449
8.2 ABSCHAETZUNG DER MASCHINENPARAMETER AUS DEN TYPENSCHILDDATEN
.
450
8.2.1 ERMITTLUNG DER PARAMETER DER ASYNCHRONKAEFIGLAEUFERMASCHINE
AUS DEN TYPENSCHILDDATEN
.
450
8.2.2 ERMITTLUNG DER PARAMETER DER PERMANENTMAGNETERREGTEN
SYNCHRONKAEFIGLAEUFERMASCHINE AUS DEN TYPENSCHILDDATEN
.
464
8.3
MASCHINENPARAMETERIDENTIFIKATION.
467
8.3.1 IDENTIFIKATION DER TOTALEN STREUINDUKTIVITAET BZW.
DER STATORINDUKTIVITAET
.
468
8.3.2 IDENTIFIKATION DES STATORWIDERSTANDS
.
472
8.3.3 IDENTIFIKATION DER STATORINDUKTIVITAET DER ASYNCHRONKAEFIGLAEUFER
MASCHINE BEI DREHENDER
MASCHINE.473
8.3.4 IDENTIFIKATION DES TRAEGHEITSMOMENTS
.
474
ANHANG.481
A I ZEITKONTINUIERLICHE ZUSTANDSGLEICHUNGEN
.
481
A.2 MODALTRANSFORMATION DER ZEITKONTINUIERLICHEN ZUSTANDSGLEICHUNGEN
.
487
A.3 LOESUNG DER ZUSTANDSDIFFERENTIALGLEICHUNGEN UND STABILITAET
.
493
A.4 DISKRETISIERUNG DER ZUSTANDSGLEICHUNGEN
.
497
A.5 MODALTRANSFORMATION UND STABILITAET EINES ZEITDISKRETEN SYSTEMS
.
499
A.6 TRANSFORMATION DER ZUSTANDSGLEICHUNGEN AUF REGELUNGSNORMALFORM
.
503
A.7 ZUSTANDSREGLERENTWURF DURCH VORGABE DER REGELUNGSEIGENWERTE
.
509
A.7.1 VORBETRACHTUNGEN
.
509
A.7.2 BESTIMMUNG DER VORFILTERMATRIX
.
511
A.7.3 REGLERENTWURF FUER REGELSTRECKEN MIT EINER EINZIGEN STELLGROESSE
.
513
A.7.4 REGLERENTWURF FUER REGELSTRECKEN MIT EBENSO VIELEN
STELLGROESSEN WIE
ZUSTANDSGROESSEN.515
A.7.5 PL-ZUSTANDSREGLERENTWURF BEI SCHON VORHANDENEM
P-ZUSTANDSREGLER
.
516
A.7.6 ZUSTANDSREGLERENTWURF FUER EINE REGELSTRECKE MIT RECHENTOTZEIT
BEI SCHON VORHANDENEM ZUSTANDSREGLER FUER DAS SYSTEM OHNE
RECHENTOTZEIT.
520
A.7.7 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG BEI REGELSTRECKEN MIT EBENSO VIELEN
STELLGROESSEN WIE
ZUSTANDSGROESSEN.523
A.8 TRANSFORMATION DER ZUSTANDSGLEICHUNGEN AUF BEOBACHTUNGSNORMALFORM.
525
A.9 BEOBACHTERENTWURF DURCH VORGABE DER
BEOBACHTEREIGENWERTE.529
A.9.1 VORBETRACHTUNGEN
.
529
A.9.2 BERUECKSICHTIGUNG VON
STOERGROESSEN.532
A.9.3 BEOBACHTERENTWURF FUER REGELSTRECKEN MIT EINER EINZIGEN
AUSGANGSGROESSE
.
533
LITERATURVERZEICHNIS.
537
STICHWORTVERZEICHNIS
.
549 |
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