Grundlagen Automatisierung: Sensorik, Regelung, Steuerung
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Wiesbaden
Springer Vieweg
[2017]
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INHALTSVERZEICHNIS
1 GRUNDLAGEN ZUR
AUTOMATISIERUNG. 1
1.1
BEGRIFFSKLAERUNG.
1
1.1.1 AUTOMATISCH -
AUTOMATISIERUNG. 2
1.1.2 FERTIGUNG - FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG
.
3
1.2 AUTOMATISIERUNGSPYRAMIDE
.
4
1.3 WIRTSCHAFTLICHE G
RUNDLAGEN.
5
1.4 GRUNDKONZEPTE MODERNER
FERTIGUNG. 8
1.5 VON DER AUFGABE ZUR LOESUNG, KONZIPIEREN EINER FERTIGUNGSANLAGE .
20
1.6 WAS BIETET DIESES B U C H ?
.
26
L
ITERATUR.
28
2 SENSORIK
.
. 29
2.1 G
RUNDLAGEN.
29
2.1.1 SENSORIK ALS TEIL DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK. 30
2.1.2 B
EGRIFFE.
33
2.1.3 PHYSIKALISCHE EFFEKTE ZUR
SENSORNUTZUNG. 43
2.1.4 GRUNDSCHALTUNGEN/MESSUNG ELEKTRISCHER G ROESSEN
.
56
2.2 SENSOREN IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
.
58
2.2.1 ALLGEMEINE ASPEKTE DER SENSORAUSWAHL
.
58
2.2.2 N AEHERUNGSSCHALTER
.
60
2.2.3 FOTOELEKTRISCHE S EN SO RE N
. 69
2.2.4 ULTRASCHALLSENSOREN
.
75
2.2.5 D RE H G E B E
R.
89
2.2.6 K RAFTM ESSUNG
.
98
2.2.7 ERFASSUNG DER
TEMPERATUR.101
2.2.8 BILDVERARBEITENDE S
ENSORIK.112
L
ITERATUR.115
3
REGELUNGSTECHNIK.117
3.1 G
RUNDLAGEN.118
3.1.1 GRUNDBEGRIFFE
.
120
X INHALTSVERZEICHNIS
3.1.2 GRAFISCHE DARSTELLUNG VON REGELKREISEN MIT HILFE
DES W
IRKUNGSPLANS.127
3.2 BESCHREIBUNG DES VERHALTENS VON REGELKREISGLIEDERN
.131
3.2.1 STATISCHES VERHALTEN VON REGELKREISGLIEDERN
.
132
3.2.2 ZEITVERHALTEN VON
REGELKREISGLIEDERN.133
3.2.3 VERHALTEN VON REGELKREISGLIEDERN IM FREQUENZBEREICH
.
138
3.3 VERHALTEN VON WICHTIGEN
REGELKREISGLIEDERN.143
3.3.1 PROPORTIONALGLIED (P-GLIED)
.
.145
3.3.2 INTEGRIERGLIED
(I-GLIED).
147
3.3.3 DIFFERENZIERGLIED
(D-GLIED).
150
3.3.4 PID- UND PI-GLIED
.151
3.3.5 VERZOEGERUNGSGLIED (PT-G
LIED).152
3.3.6
TOTZEITGLIED.
159
3.3.7 EINTEILUNG VON REGELSTRECKEN
.
161
3.4 REGELKREISE UND DEREN E INSTELLUNG
.
164
3.4.1 RECHENREGELN FUER KOMBINATIONEN VON REGELKREISGLIEDERN
.
164
3.4.2 ANFORDERUNGEN AN REGELKREISE
. .
169
3.4.3 BEURTEILUNGSKRITERIEN FUER
REGELKREISE.175
3.4.4 EINSTELLUNG ZEITKONTINUIERLICHER R EGLER
.
180
3.5 R E G LE R
.
185
3.5.1 SCHALTENDE R
EGLER.
186
3.5.2 DIGITALE REGLER UND
ABTASTREGELUNG.188
3.6 PRAKTISCHE ANWENDUNG AM BEISPIEL DER REGELUNG ELEKTRISCHER ANTRIEBE
. 191
3.6.1 REGELSTRECKE. 192
3.6.2 STRUKTUR DER REGELUNG .
.
.
195
3.6.3 STROMREGELKREIS BZW. DREHMOMENTREGELKREIS
.
195
3.6.4 DREHZAHLREGELKREIS BZW. DREHGESCHWINDIGKEITSREGELKREIS
.
199
3.6.5
LAGEREGELKREIS.
203
3.7
UEBUNGSAUFGABEN.
208
LITERATUR UND N ORM
EN. 211
4
STEUERUNGSTECHNIK.213
4.1 EINFUEHRUNG IN DIE STEUERUNGSTECHNIK
.
213
4.1.1 GRUNDBEGRIFFE DER STEUERUNGSTECHNIK
.
213
4.1.2 STEUERUNGSM
ITTEL.221
4.1.3 DARSTELLUNGSMITTEL FUER STEUERUNGEN
.
227
4.1.4
STEUERUNGSARTEN.238
4.2 GRUNDLAGEN DER
STEUERUNGSTECHNIK.250
4.2.1 ZAHLENSYSTEME UND C O
DIERUNGEN.250
4.2.2 S CHALTALGEBRA
.
255
4.2.3 GRUNDLEGENDE FUNKTIONEN DER STEUERUNGSTECHNIK
.
270
4.3 VERBINDUNGSPROGRAMMIERTE
STEUERUNGEN.300
INHALTSVERZEICHNIS
XI
4.3.1 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN FUER LINEARBEWEGUNGEN
.
300
4.3.2 ABLAUFSTEUERUNG FUER LINEARBEWEGUNGEN
.
306
4.4 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN (S P S
).311
4.4.1 AUFBAU UND FUNKTIONEN EINER SPS
.
312
4.4.2 ANALOGE SIGNALE IN DER S P S
.322
4.4.3 VORGEHEN BEI DER AUSWAHL EINER S P S
.
334
4.4.4 EINRICHTEN EINER SPS - ERSTELLEN EINES P
ROJEKTES.347
4.4.5
ANWENDERPROGRAMMIERUNG.348
4.5 MASCHINENSICHERHEIT
.
358
LITERATUR UND N ORM
EN.
366
ANHANG ZU KAPITEL 4
.369
G LO S S A R
.
379
SACHVERZEICHNIS.
391 |
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