Holdings: Fahrerunterstützung bei Seitenwind

Fahrerunterstützung bei Seitenwind: ein neues fahrdynamisches Assistenzkonzept

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Bibliographic Details
Main Author:	Keppler, Daniel (Author)
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Subjects:	Seitenwind Kraftfahrzeug Fahrdynamik Regelung Windlast Fahrerassistenzsystem Hochschulschrift
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adam_text	INHALT DANKSAGUNG * VII SYMBOLVERZEICHNIS * XIII 1 EINLEITUNG * 1 1.1 BEDEUTUNG DES SEITENWINDES FUER DAS FAHRVERHALTEN * 1.2 DARSTELLUNG DES ENTWICKLUNGSSTANDES * 1 1.3 ZIELE UND AUFGABEN ------ 6 2 AERODYNAMIK UND FAHRDYNAMIK * 8 2.1 SEITENWIND * 8 2.2 AERODYNAMIK ----- 13 2.3 FAHRDYNAMIK ----- 25 2.3.1 KRAFTUEBERTRAGUNG ZWISCHEN REIFEN UND FAHRBAHN * 25 2.3.2 EINSPURMODELL ----- 29 2.3.3 EINSEITIGER BREMSEINGRIFF ----- 37 2.4 FAHRERMODELL ------ 46 3 WERKZEUGE * 56 3.1 FAHRSIMULATOR ----- 56 3.2 WINDKANAL ----- 58 3.3 VERSUCHSFAHRZEUG ------ 59 3.4 SIMULATIONSSOFTWARE * 61 4 MODIFIZIERTE VERFAHREN ZUR WINDKRAFTBESTIMMUNG * 63 4.1 DIREKT MESSENDE VERFAHREN ----- 63 4.2 INDIREKT MESSENDE VERFAHREN * 64 4.2.1 ANEMOMETER * 64 4.2.2 DRUCKMESSSONDEN ----- 65 4.2.3 DIFFERENZDRUCKMESSSONDE * 67 4.3 WINDKRAFTBESTIMMUNG DURCH BEOBACHTER * 70 4.3.1 ZUSTANDSBEOBACHTER ----- 73 4.3.2 REDUZIERTER ZUSTANDSBEOBACHTER * 74 4.3.3 DEAD-BEAT BEOBACHTER* 75 4.3.4 ERWEITERTES SEITENWINDBEOBACHTERKONZEPT * 76 4.3.5 ALGEBRAISCHER SEITENWINDBEOBACHTER ----- 81 4.3.6 UNTERSUCHUNG DER PARAMETEREMPFINDLICHKEIT DES SEITENWINDBEOBACHTERS * 83 5 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.4.8 5.4.9 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5 6 6.1 6.2 7 A A.L A.2 A.3 A.4 A.5 A. 6 B B. L 8.2 NEUE KOMPENSATIONSSTRATEGIE ZUM AUSGLEICH VON SEITENWINDSTOERUNGEN * 98 AKTIVE FAHRWERKSYSTEME * 100 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG * 101 EINGRIFFSSTRATEGIE ----- 104 AUSBLENDEN VON SCHWACHEN SEITENWINDSTOERUNGEN * 105 AUSBLENDEN VON STATIONAEREN BZW. NIEDERFREQUENTEN SEITENWINDSTOERUNGEN * 105 PLAUSIBILISIERUNG DES SEITENWINDBEOBACHTERS * 108 LENKWINKEL UND STATIONAERE QUERBESCHLEUNIGUNG * 109 GESCHWINDIGKEIT * 111 LENKRADWINKELGESCHWINDIGKEIT * 111 DIFFERENZSCHLUPF* 111 UEBERTRAGUNGSFUNKTION VON DER QUERBESCHLEUNIGUNG ZUR GIERRATE ----- 113 FAHRERBREMSWUNSCH * 116 ANTRIEBSMOMENT * 117 FEDERWEGE ----- 118 GUELTIGKEITSBESTIMMUNG * 119 ANALYSE DES REGELKREISES AUS FAHRER UND FAHRZEUG BEI SEITENWIND * 119 IDEALES VERHALTEN * 123 IDEALES VERHALTEN MIT PARAMETERABWEICHUNG * 123 EINFLUSS DER AKTORDYNAMIK UND DER FILTERUNG DES BEOBACHTERS ----- 124 STABILITAET DES GESAMTSYSTEMS BEI PARAMETERABWEICHUNGEN * 128 FAHRER IM REGELKREIS * 131 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE * 137 ERGEBNISE FAHRVERSUCH * 138 FAHRSIMULATOR * 140 ZUSAMMENFASSUNG * 145 PARAMETEREMPFINDLICHKEIT * 149 FAHRZEUGMASSE M ----- 149 FAHRZEUGGIERTRAEGHEIT J ----- 150 SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEIT AN DER VORDERACHSE CY * 152 SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEIT AN DER HINTERACHSE C H * 153 SEITENWINDKRAFTHEBELARM E ----- 155 SCHWERPUNKTSABSTAND VON DER VORDERACHSE LY ----- 157 ANALYSE DES REGELKREISES AUS FAHRER UND FAHRZEUG BEI SEITENWIND * 159 ZWISCHENRECHNUNG FUER N Q * 159 ZWISCHENRECHNUNG DER SUBSTITUTION VON 7 A UND * 160 B.3 LITERATUR FAHRER IM REGELKREIS * 161 -163
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