Praktische Regelungstechnik: effektiv lernen durch Beispiele
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| New Title: | Heinrich, Berthold Grundlagen Regelungstechnik |
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Wiesbaden
Springer Vieweg
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| Physical Description: | IX, 257 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm |
| ISBN: | 9783658169923 3658169923 |
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Titel: Praktische Regelungstechnik
Autor: Schneider, Wolfgang
Jahr: 2017
Inhaltsverzeichnis
Grundlagen. 1
1.1 Begriffe. 1
1.1.1 Steuern. 1
1.1.2 Regeln. 4
1.1.3 Regelungssystem. 8
1.1.4 Normierung. 12
1.1.5 Arbeitspunkt. 14
1.1.6 Linearisierung. 15
1.1.7 Signale. 18
1.2 Mathematische Beschreibungen . 22
1.2.1 Mathematische Beschreibung im Zeitbereich. 22
1.2.2 Mathematische Beschreibung im Frequenzbereich. 29
1.2.3 Mathematische Beschreibung digitaler Signale. 31
1.2.4 Mathematische Beschreibung stochastischer Signale. 33
1.3 Wirkungsplan. 34
1.4 Testfunktionen. 43
1.4.1 Sprungantwort. 45
1.4.2 Impulsantwort. 47
1.4.3 Anstiegsantwort. 48
1.5 Antwortfunktionen für elementare Zeitverhalten. 49
1.5.1 P-Verhalten. 49
1.5.2 I-Verhalten. 50
1.5.3 D-Verhalten. 52
Regelstrecken. 55
2.1 Definition. 55
2.2 Analyse des Verhaltens von Regelstecken . 55
2.3 Klassen von Regelstrecken. 57
2.4 Strecken mit oder ohne Rückwirkung. 58
2.5 Statisches Verhalten von Regelstrecken. 59
2.5.1 Grundlagen. 59
VII
Vili Inhaltsverzeichnis
2.5.2 Kennlinien von Regelstreckenkomponenten. 62
2.6 Zeitverhalten von Regelstrecken. 70
2.6.1 Grundlagen. 70
2.6.2 Totzeitverhalten. 70
2.6.3 Zeitverhalten der P-Ti-Strecke. 75
2.6.4 Nachbildung von P-Strecken höherer Ordnung. 81
2.6.5 Kennwerte für schwingungsfähige P-Strecken. 101
2.6.6 Strecken mit I-Verhalten. 115
3 Regler. 125
3.1 Allgemeines . 125
3.2 Grundzeitverhalten des Reglers. 126
3.3 P-Regler. 128
3.3.1 Begriffe. 128
3.3.2 Bleibende Regelabweichung. 129
3.3.3 Kennlinie des P-Reglers. 131
3.4 PI-Regler. 137
3.4.1 Grundlagen. 137
3.4.2 I-Teil des Reglers. 138
3.4.3 Nachstellzeit T,. 140
3.4.4 PI-Regler in Parallelschaltung. 143
3.5 PD-Regler. 145
3.5.1 Der Verschwindeimpuls. 145
3.5.2 Kennwerte des PD-Reglers. 147
3.5.3 Vorhalt Tv. 147
3.6 PID-Regler. 150
3.7 Unstetige Regler. 154
3.7.1 Arten von unstetigen Reglern. 154
3.7.2 Erzeugen des Stellverhaltens eines Zweipunktreglers. 158
4 Zusammenwirken von Regierund Strecken. 161
4.1 Grundlagen. 161
4.2 Regelkreisanalyse. 162
4.2.1 Methodik der Analyse. 162
4.2.2 Ablauf der Regelkreisanalyse . 164
4.3 Spezielle Regelkreise. 169
4.3.1 Regelkreis mit bleibender Regeldifferenz. 169
4.3.2 Regelkreis ohne bleibende Regeldifferenz. 183
4.3.3 Regelkreise mit schwingendem Verhalten. 192
4.4 Empirische Einstellregeln. 198
4.4.1 Stabilität. 199
4.4.2 Einstellwerte aus der Sprungantwort. 203
Inhaltsverzeichnis IX
4.4.3 Regelgüte. 205
4.4.4 Regleroptimierung. 210
4.5 Zeitverhalten von Regelkreisen mit Zweipunktreglern. 211
4.5.1 P-T,-Strecke mit Zweipunktregierund Hysterese. 211
4.5.2 Zeitverhalten eines Zweipunktreglers ohne Hysterese an einer
P-T,-Strecke. 215
4.5.3 Verbesserung des Regelverhaltens. 217
4.6 Digitale Algorithmen. 217
4.6.1 Kopplung der Regelstrecke mit dem digitalen Regler. 218
4.6.2 Digitales Modell der Regelstrecke. 226
4.7 Regelschaltungen. 230
4.7.1 Beispiele für einschleifige Regelkreise. 231
4.7.2 Grob-Fein-Regelung. 235
4.7.3 Störgrößenaufschaltung. 236
4.7.4 Führungsgrößenaufschaltung. 240
4.7.5 Verhältnisregelung. 242
4.7.6 Kaskadenregelung. 245
Literatur. 251
Sachverzeichnis. 253 |
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| spelling | Schneider, Wolfgang 194X- (DE-588)134246314 aut Praktische Regelungstechnik effektiv lernen durch Beispiele Wolfgang Schneider, Berthold Heinrich 4., überarbeitete Auflage Wiesbaden Springer Vieweg [2017] © 2017 IX, 257 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier 1. Auflage, 1991 und 2. Auflage, 1994 unter dem Titel: Schneider, Wolfgang: Regelungstechnik für Maschinenbauer Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd rswk-swf Ausgleichszeit Beharrungswert Dämpfungsgrad Eingangsgröße Führungsgröße Hysterese Impulsantwort Integrierbeiwert Kennlinie Proportionalwert Regelgröße Regelstrecke Simulation Sprungantwort Stellgröße Totzeit Übergangsfunktion Zeitkonstante Zeitverhalten (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 s DE-604 Heinrich, Berthold aut Springer Fachmedien Wiesbaden (DE-588)1043386068 pbl Erscheint auch als Online-Ausgabe, E-Book (PDF, ePub) 978-3-658-16993-0 (DE-604)BV044291473 Vorangegangen ist 9783528246624 Fortgesetzt durch Heinrich, Berthold Grundlagen Regelungstechnik 5., überarbeitete und erweiterte Auflage 2019 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=a2c7292f905d412ab48437b373489801&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029685130&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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