Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation: vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
[2017]
|
| Edition: | 3. überarbeitete und erweiterte Auflage |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XIX, 238 Seiten Diagramme 24 cm x 16.8 cm, 0 g |
| ISBN: | 9783658160081 365816008X |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a22000008c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV044209303 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 170303s2017 gw |||| |||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 16,N48 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 1119918618 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783658160081 |c Book : EUR 26.99 (DE), EUR 27.75 (AT), CHF 28.00 (freier Preis) |9 978-3-658-16008-1 | ||
| 020 | |a 365816008X |9 3-658-16008-X | ||
| 024 | 3 | |a 9783658160081 | |
| 028 | 5 | 2 | |a Bestellnummer: 978-3-658-16008-1 |
| 028 | 5 | 2 | |a Bestellnummer: 86848327 |
| 035 | |a (OCoLC)975240442 | ||
| 035 | |a (DE-599)DNB1119918618 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c XA-DE-HE | ||
| 049 | |a DE-1050 |a DE-29T |a DE-898 | ||
| 082 | 0 | |a 510 |2 23 | |
| 084 | |a UF 1500 |0 (DE-625)145560: |2 rvk | ||
| 084 | |a 510 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Rill, Georg |d 1951- |e Verfasser |0 (DE-588)110652231 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation |b vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |c Georg Rill, Thomas Schaeffer |
| 250 | |a 3. überarbeitete und erweiterte Auflage | ||
| 264 | 1 | |a Wiesbaden |b Springer Vieweg |c [2017] | |
| 300 | |a XIX, 238 Seiten |b Diagramme |c 24 cm x 16.8 cm, 0 g | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Dynamik |0 (DE-588)4013384-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Simulation |0 (DE-588)4055072-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a MATLAB |0 (DE-588)4329066-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 653 | |a TG | ||
| 653 | |a ADAMS-Modell | ||
| 653 | |a Analyse MKS | ||
| 653 | |a Bushings | ||
| 653 | |a Euler-Parameter | ||
| 653 | |a Kinematische Bindung | ||
| 653 | |a Kontaktelement | ||
| 653 | |a Lumped Mass Modelle | ||
| 653 | |a McPherson-Achse | ||
| 653 | |a Räumliches Doppelpendel | ||
| 653 | |a SIMPACK-Modell | ||
| 653 | |a Sparse Matrix | ||
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4123623-3 |a Lehrbuch |2 gnd-content | |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4123623-3 |a Lehrbuch |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a MATLAB |0 (DE-588)4329066-8 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Dynamik |0 (DE-588)4013384-9 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 689 | 2 | 0 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 2 | 1 | |a Simulation |0 (DE-588)4055072-2 |D s |
| 689 | 2 | |5 DE-604 | |
| 700 | 1 | |a Schaeffer, Thomas |e Verfasser |0 (DE-588)139075046 |4 aut | |
| 710 | 2 | |a Springer Fachmedien Wiesbaden |0 (DE-588)1043386068 |4 pbl | |
| 776 | 0 | 8 | |i Elektronische Reproduktion |z 9783658160098 |
| 856 | 4 | 2 | |m X:MVB |q text/html |u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=c2a4978e1bf844e39f8392e9f6995e4b&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm |3 Inhaltstext |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029615627&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-029615627 | |
Record in the Search Index
| _version_ | 1806413329326931968 |
|---|---|
| adam_text |
Titel: Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation
Autor: Rill, Georg
Jahr: 2017
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung. 1 1.1 Historie . 1 1.2 Elemente der Mehrkörperdynamik. 2 1.3 Anwendungsgebiete. 3 Literatur . 4 2 Dynamik des starren Körpers. 5 2.1 Lagebeschreibung. 6 2.1.1 Koordinatensysteme. 6 2.1.2 Starrkörperbedingung. 6 2.1.3 Körperfestes Koordinatensystem . 7 2.1.4 Kardan-Winkel. 8 2.1.5 Vektortransformation. 9 2.1.6 Euler-Winkel. 10 2.1.7 Drehung um eine beliebige Achse. 11 2.1.8 Euler-Parameter. 13 2.1.9 Orthogonalitätsbedingung. 15 2.1.10 Zusammenfassung. 15 2.2 Geschwindigkeit. 16 2.2.1 Allgemeine Relativbewegung . 16 2.2.2 Starrkörperbewegung . 16 2.3 Winkelgeschwindigkeit. 17 2.3.1 Definition. 17 2.3.2 Kardan-Winkel. 17 2.3.3 Euler-Winkel. 19 2.3.4 Euler-Parameter. 21 2.4 Bewegungsgleichungen. 22 2.4.1 Impulssatz. 22 2.4.2 Drallsatz. 23 2.4.3 Zustandsgleichung. 25 VII
VIII Inhaltsverzeichnis 2.5 Beispiel Quader im homogenen Schwerefeld. 26 2.5.1 Mathematische Beschreibung . 26 2.5.2 Simulation. 27 2.5.3 Drift in den Euler-Parametern. 29 2.5.4 Eulersche Kreiselgleichung. 30 Übungsbeispiele. . 32 Literatur . 34 3 Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen . 35 3.1 Bushings. 36 3.1.1 Kraft-und Momentenwirkung. 36 3.1.2 Beispiel räumliches Doppelpendel . 38 3.2 Beidseitig gelenkig gelagertes Kraftelement. 43 3.2.1 Topologie. 43 3.2.2 Kraft-und Momentenwirkung. 44 3.2.3 Beispiel Laufkatze mit Last. 45 3.3 Kontaktelemente. 50 3.3.1 Einfaches Kontaktelement . 50 3.3.2 Spezielle Kontaktelemente. 53 3.3.3 Beispiel Körper gegen Boden . 54 3.4 Integrationsverfahren. 57 3.4.1 Allgemeines. 57 3.4.2 Explizite Verfahren. 57 3.4.3 Implizite Verfahren. 59 3.4.4 Numerische Dämpfung. 60 3.5 Konsequenzen für elastisch gekoppelte Mehrkörpersysteme. 63 3.5.1 Typisches Verhalten expliziter und impliziter Solver . 63 3.5.2 Dünnbesetzte Jacobi-Matrix. 64 3.5.3 Fazit. 66 Übungsbeispiele. 67 Literatur . 70 4 Starre Körper mit kinematischen Bindungen. 71 4.1 Rollende Münze. 72
4.1.1 Modellbildung. 72 4.1.2 Orientierung und Lage. 72 4.1.3 Geschwindigkeiten. 74 4.1.4 Bewegungsgleichungen. 75 4.2 Methoden und Prinzipe. 77 4.2.1 Überblick. 77 4.2.2 Euler-Lagrange-Gleichungen. 79 4.2.3 Kinetische Energie und deren partielle Ableitungen. 81
Inhaltsverzeichnis IX 4.2.4 Verallgemeinerte Kräfte und Momente. 82 4.2.5 Euler-Lagrange-Gleichungen für einen starren Körper. 84 4.2.6 Verallgemeinerter Drehimpuls. 84 4.2.7 Differential-Algebraisches System vom Index 1. 85 4.2.8 Jourdain und D’Alembert. 88 4.3 Räumliches Doppelpendel mit Kugelgelenken. 90 4.3.1 Lage. 90 4.3.2 Geschwindigkeit . 91 4.3.3 Beschleunigung. 92 4.3.4 Verallgemeinerte Kräfte und Momente. 93 4.3.5 Massenmatrix. 94 4.3.6 Zustandsänderung . 94 4.3.7 Simulationsergebnisse. 95 4.4 Rekursiver Algorithmus. 98 4.4.1 Kinematik . 98 4.4.2 Bewegungsgleichung.100 4.4.3 Elimination der Zwangskräfte.100 4.4.4 Zusammenfassung.102 4.4.5 Topologie von Mehrkörpersystemen.103 4.5 Ebenes Mehrfachpendel.103 4.5.1 Erste Vorwärtsrekursion.103 4.5.2 Rückwärtsrekursion.107 4.5.3 Abschließende Vörwärtsrekursion.108 4.5.4 Simulation.109 4.6 Einfach geschlossene kinematische Schleifen.113 4.6.1 Beispiel Laufkatze mit Last.113 4.6.2 Bindungsgleichungen.113 4.6.3 Kinematik.115 4.7 Differential-Algebraische Gleichungen.118 4.7.1 Schnittmethode.118 4.7.2 Lagrange-Multiplikatoren.119 4.7.3 Index-Reduktion .121 4.7.4 Räumliches Doppelpendel
.122 4.7.5 Gear-Gupta-Leimkuhler-Stabilisierung.125 4.7.6 Baumgarte-Stabilisierung.127 4.7.7 Index 3 Solver.128 4.7.8 Bindungsgleichungen und Anzahl der Freiheitsgrade.130 4.7.9 Redundante Bindungen.131 4.8 Konsequenzen.133 Übungsbeispiele.134 Literatur .136
X Inhaltsverzeichnis 5 Analyse von Mehrkörpersystemen.137 5.1 Gleichgewicht.138 5.1.1 Definition und Bestimmungsgleichungen.138 5.1.2 Nichtlineare Gleichungslöser.139 5.1.3 Simulation des Einschwingverhaltens .141 5.1.4 Minimierung der potentiellen Energie.142 5.2 Eigendynamik.143 5.2.1 Linearisierung.143 5.2.2 Eigenwerte und Eigenvektoren.145 5.2.3 Beispiel Räumliches Doppelpendel.147 5.2.4 Beispiel Traktor mit gefederter Vorderachse .148 5.3 Fremderregung.153 5.3.1 Überblick.153 5.3.2 Sprungantwort.154 5.3.3 Harmonische Erregung .156 5.3.4 Erregung durch Gleitsinus .157 5.3.5 Stochastische Erregung.158 5.4 Optimierung .159 5.4.1 Allgemeines.159 5.4.2 Beispiel optimales Einschwingen.160 5.5 Inverse Kinematik.161 5.5.1 Aufgabenstellung.161 5.5.2 Lösungsansätze.162 5.5.3 Beispiel Bahnvorgabe.163 5.6 Inverse Dynamik.166 5.6.1 Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung.166 5.6.2 Stellkräfte und-momente.167 5.6.3 Beispiel Bahnsteuerung.167 Übungsbeispiele.169 Literatur .172 6 Elastische Körper. 173 6.1 Einleitung. 174 6.1.1
Anwendungsgebiete.174 6.1.2 Modellvorstellungen.174 6.1.3 Bewegtes Bezugssystem.175 6.1.4 Relative Punkt-Kinematik.177 6.2 Einfaches Balkenmodell.178 6.2.1 Modell-Vorstellung.178 6.2.2 Euler-Bemoulli-Hypothese.178 6.2.3 Eigenschwingungen.181
Inhaltsverzeichnis XI 6.2.4 Näherangslösungen.183 6.2.5 Gleichgewicht am verformten Balkenelement .186 6.3 Lumped Mass Modelle.189 6.3.1 Modellvorstellung .189 6.3.2 Bewegungsgleichungen im bewegten Referenzsystem.190 6.3.3 Nichtlineare Dynamik des Lumped Mass Systems.194 6.3.4 Linearisierung und Eigendynamik.198 6.4 Einbindung Finiter Elemente.200 Übungsbeispiele.202 Literatur .204 7 Anwendungsbeispiel aus der Fahrzeugtechnik.205 7.1 Motivation.206 7.2 Aufbau einer MacPherson-Achse.207 7.2.1 Gesamte Achse.207 7.2.2 Teilmodell Radaufhängung.208 7.3 Analytische Beschreibung.209 7.3.1 Bewegungen, Bindungen und Freiheitsgrade.209 7.3.2 Problemangepasste Lagebeschreibung.211 7.3.3 Geschwindigkeit .215 7.3.4 Beschleunigung.218 7.3.5 Kinematische Analyse.218 7.4 ADAMS-Modell.222 7.4.1 Vorbereitende Schritte.222 7.4.2 Modell-Körper .224 7.4.3 Bindungen.225 7.4.4 Kinematische Analyse.226 7.4.5 Schraubenfeder.227 7.4.6 Dämpfer.227 7.4.7 Reifen und Felge.229 7.5 SIMPACK-Modell.230 7.5.1 Vorbemerkung.230 7.5.2 Topologie.230 7.5.3 Relative Beschreibung.231 7.6
Modellerweiterungen.232 Literatur .234 Sachverzeichnis 235 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Rill, Georg 1951- Schaeffer, Thomas |
| author_GND | (DE-588)110652231 (DE-588)139075046 |
| author_facet | Rill, Georg 1951- Schaeffer, Thomas |
| author_role | aut aut |
| author_sort | Rill, Georg 1951- |
| author_variant | g r gr t s ts |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV044209303 |
| classification_rvk | UF 1500 |
| ctrlnum | (OCoLC)975240442 (DE-599)DNB1119918618 |
| dewey-full | 510 |
| dewey-hundreds | 500 - Natural sciences and mathematics |
| dewey-ones | 510 - Mathematics |
| dewey-raw | 510 |
| dewey-search | 510 |
| dewey-sort | 3510 |
| dewey-tens | 510 - Mathematics |
| discipline | Physik Mathematik |
| edition | 3. überarbeitete und erweiterte Auflage |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a22000008c 4500</leader><controlfield tag="001">BV044209303</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">170303s2017 gw |||| |||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">16,N48</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1119918618</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783658160081</subfield><subfield code="c">Book : EUR 26.99 (DE), EUR 27.75 (AT), CHF 28.00 (freier Preis)</subfield><subfield code="9">978-3-658-16008-1</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">365816008X</subfield><subfield code="9">3-658-16008-X</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783658160081</subfield></datafield><datafield tag="028" ind1="5" ind2="2"><subfield code="a">Bestellnummer: 978-3-658-16008-1</subfield></datafield><datafield tag="028" ind1="5" ind2="2"><subfield code="a">Bestellnummer: 86848327</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)975240442</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1119918618</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-HE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-1050</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-898</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">510</subfield><subfield code="2">23</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">UF 1500</subfield><subfield code="0">(DE-625)145560:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">510</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Rill, Georg</subfield><subfield code="d">1951-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)110652231</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation</subfield><subfield code="b">vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen</subfield><subfield code="c">Georg Rill, Thomas Schaeffer</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3. überarbeitete und erweiterte Auflage</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Wiesbaden</subfield><subfield code="b">Springer Vieweg</subfield><subfield code="c">[2017]</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XIX, 238 Seiten</subfield><subfield code="b">Diagramme</subfield><subfield code="c">24 cm x 16.8 cm, 0 g</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Dynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4013384-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Simulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055072-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">MATLAB</subfield><subfield code="0">(DE-588)4329066-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">TG</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ADAMS-Modell</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Analyse MKS</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Bushings</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Euler-Parameter</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Kinematische Bindung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Kontaktelement</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Lumped Mass Modelle</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">McPherson-Achse</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Räumliches Doppelpendel</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SIMPACK-Modell</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Sparse Matrix</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">MATLAB</subfield><subfield code="0">(DE-588)4329066-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Dynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4013384-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="0"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="1"><subfield code="a">Simulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055072-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schaeffer, Thomas</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)139075046</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="710" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">Springer Fachmedien Wiesbaden</subfield><subfield code="0">(DE-588)1043386068</subfield><subfield code="4">pbl</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Elektronische Reproduktion</subfield><subfield code="z">9783658160098</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">X:MVB</subfield><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=c2a4978e1bf844e39f8392e9f6995e4b&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029615627&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-029615627</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content |
| genre_facet | Lehrbuch |
| id | DE-604.BV044209303 |
| illustrated | Not Illustrated |
| indexdate | 2024-08-04T00:06:36Z |
| institution | BVB |
| institution_GND | (DE-588)1043386068 |
| isbn | 9783658160081 365816008X |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-029615627 |
| oclc_num | 975240442 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-1050 DE-29T DE-898 DE-BY-UBR |
| owner_facet | DE-1050 DE-29T DE-898 DE-BY-UBR |
| physical | XIX, 238 Seiten Diagramme 24 cm x 16.8 cm, 0 g |
| publishDate | 2017 |
| publishDateSearch | 2017 |
| publishDateSort | 2017 |
| publisher | Springer Vieweg |
| record_format | marc |
| spelling | Rill, Georg 1951- Verfasser (DE-588)110652231 aut Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen Georg Rill, Thomas Schaeffer 3. überarbeitete und erweiterte Auflage Wiesbaden Springer Vieweg [2017] XIX, 238 Seiten Diagramme 24 cm x 16.8 cm, 0 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Dynamik (DE-588)4013384-9 gnd rswk-swf Simulation (DE-588)4055072-2 gnd rswk-swf Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd rswk-swf TG ADAMS-Modell Analyse MKS Bushings Euler-Parameter Kinematische Bindung Kontaktelement Lumped Mass Modelle McPherson-Achse Räumliches Doppelpendel SIMPACK-Modell Sparse Matrix (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s MATLAB (DE-588)4329066-8 s DE-604 Dynamik (DE-588)4013384-9 s Simulation (DE-588)4055072-2 s Schaeffer, Thomas Verfasser (DE-588)139075046 aut Springer Fachmedien Wiesbaden (DE-588)1043386068 pbl Elektronische Reproduktion 9783658160098 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=c2a4978e1bf844e39f8392e9f6995e4b&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029615627&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Rill, Georg 1951- Schaeffer, Thomas Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen Dynamik (DE-588)4013384-9 gnd Simulation (DE-588)4055072-2 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4013384-9 (DE-588)4055072-2 (DE-588)4038390-8 (DE-588)4329066-8 (DE-588)4123623-3 |
| title | Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |
| title_auth | Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |
| title_exact_search | Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |
| title_full | Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen Georg Rill, Thomas Schaeffer |
| title_fullStr | Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen Georg Rill, Thomas Schaeffer |
| title_full_unstemmed | Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen Georg Rill, Thomas Schaeffer |
| title_short | Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation |
| title_sort | grundlagen und methodik der mehrkorpersimulation vertieft in matlab beispielen ubungen und anwendungen |
| title_sub | vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |
| topic | Dynamik (DE-588)4013384-9 gnd Simulation (DE-588)4055072-2 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd |
| topic_facet | Dynamik Simulation Mehrkörpersystem MATLAB Lehrbuch |
| url | http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=c2a4978e1bf844e39f8392e9f6995e4b&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029615627&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT rillgeorg grundlagenundmethodikdermehrkorpersimulationvertieftinmatlabbeispielenubungenundanwendungen AT schaefferthomas grundlagenundmethodikdermehrkorpersimulationvertieftinmatlabbeispielenubungenundanwendungen AT springerfachmedienwiesbaden grundlagenundmethodikdermehrkorpersimulationvertieftinmatlabbeispielenubungenundanwendungen |