Energiebedarfsermittlung und Energieeffizienzbewertung von Regalbediengeräten in automatischen Kleinteilelagern:
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Garching
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[2017]
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT I
KURZZUSAMMENFASSUNG I
ABSTRACT I
INHALTSVERZEICHNIS 1
FORMELVERZEICHNIS V
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS VIII
1 EINLEITUNG 1
1.1 AUSGANGSSITUATION UND PROBLEMSTELLUNG 3
1.2 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 6
1.3 VORGEHENSWEISE 7
2 STAND DER TECHNIK UND FORSCHUNG 11
2.1 STAND DER TECHNIK 11
2.1.1 KONSTRUKTIVER AUFBAU EINES REGALBEDIENGERAETS 11
2.1.2 ANTRIEBSTECHNIK BEI REGALBEDIENGERAETEN 12
2.1.3 ELEKTRISCHE ANTRIEBSKONFIGURATIONEN 16
2.1.4 LAGERBETRIEBSSTRATEGIEN 18
2.1.5 LEICHTBAU 20
2.1.6 ALTERNATIVE SYSTEME 21
2.2 STAND DER FORSCHUNG 24
2.2.1 ERMITTLUNG DES ENERGIEBEDARFS 24
2.2.2 ELEKTRISCHE ANTRIEBSKONFIGURATION 28
2.2.3 LAGERBETRIEBSSTRATEGIEN 30
2.2.4 LEICHTBAU 35
2.2.5 ALTERNATIVE SYSTEME 36
2.3 FORSCHUNGSLUECKE 39
2.3.1 FORSCHUNGSFRAGEN 41
2.3.2 METHODISCHER ANSATZ 41
3 THEORETISCHE GRUNDLAGEN ZUR BERECHNUNG DES ENERGIEBEDARFS 45
I
3.1 PHYSIKALISCHES MODELL UND SYSTEMPARAMETER 45
3.2 ABBILDUNG DES BEWEGUNGSVERHALTENS 47
3.3 BERECHNUNG DES LEISTUNGSVERLAUFS UND ENERGIEBEDARFS 51
3.4 BERUECKSICHTIGUNG DER ANTRIEBSKONFIGURATION 53
3.5 FESTLEGUNG DER AUSWERTUNGSGROESSEN 55
4 ENERGIEBEDARFSERMITTLUNG MITTELS NUMERISCHER SIMULATION 57
4.1 AUFBAU DES SIMULATIONSMODELLS 57
4.1.1 EINGANGSPARAMETER FUER AUFTRAGSLISTE UND LAGER 60
4.1.2 EINGANGSPARAMETER FUER DAS REGALBEDIENGERAET 61
4.1.3 BEWEGUNGSSTEUERUNG UND BAHNPLANUNG 62
4.1.4 LEISTUNGSVERLAUF UND ENERGIEMANAGEMENT 70
4.2 VALIDIERUNG DES SIMULATIONSMODELLS 74
4.2.1 VALIDIERUNG FUER FAHRBEWEGUNGEN 75
4.2.2 VALIDIERUNG FUER HUBBEWEGUNGEN 76
4.2.3 VALIDIERUNG VON KOMBINIERTEN VERFAHRBEWEGUNGEN 77
4.3 ERMITTLUNG DER AUSWERTUNGSGROESSEN 79
5 EINFLUSS AUSGEWAEHLTER SYSTEMPARAMETER AUF ENERGIEBEDARF UND
DURCHSATZ 83
5.1 RAHMENBEDINGUNGEN DER UNTERSUCHUNG 83
5.1.1 REFERENZKONFIGURATION 84
5.1.2 UNTERSUCHTE SYSTEMPARAMETER 64
5.1.3 ERMITTLUNG DER VERGLEICHSGROESSE 66
5.1.4 BEWERTUNG DER EINFLUESSE 67
5.2 EINFLUSS VON STRATEGISCHEN SYSTEMPARAMETEM 91
5.2.1 EINFLUSS DER BEWEGUNGSSTRATEGIE 91
5.2.2 EINFLUSS DER LAGERBELEGUNGSSTRATEGIE 96
5.2.3 EINFLUSS DER FAHRGESCHWINDIGKEIT 104
5.2.4 EINFLUSS DER BAHNPLANUNG 109
5.3 EINFLUSS VON KONSTRUKTIVEN SYSTEMPARAMETEM 113
5.3.1 EINFLUSS DER ANTRIEBSKONFIGURATION 113
5.3.2 EINFLUSS DER LAGERDIMENSION 117
5.3.3 EINFLUSS DER SYSTEMMASSE 122
5.4 ZUSAMMENFASSUNG DER ERGEBNISSE 126
6 BERECHNUNGSMODELLE FUER DEN ENERGIEBEDARF
II
6.1 ANALYTISCHE BERECHNUNGSMODELLE 134
6.1.1 ENERGIEBEDARF EINER EINZELNEN FAHRBEWEGUNG 135
6.1.2 ENERGIEBEDARF EINES BELIEBIGEN EINZELSPIELS 138
6.1.3 MITTLERER ENERGIEBEDARF FUER EINZELSPIELE 140
6.1.4 MITTLERER ENERGIEBEDARF FUER DOPPELSPIELE 142
6.2 EMPIRISCHE BERECHNUNGSMODELLE 146
6.2.1 VORGEHEN ZUR ABLEITUNG EMPIRISCHER BERECHNUNGSMODELLE 147
6.2.2 MITTLERER ENERGIEBEDARF FUER EINZELSPIELE 150
6.2.3 MITTLERER ENERGIEBEDARF FUER DOPPELSPIELE 154
6.3 VERGLEICH ZWISCHEN ANALYTISCHEM UND EMPIRISCHEM BERECHNUNGSMODELL
159
7 BEWERTUNGSMETHODIK FUER DIE ENERGIEEFFIZIENZ 163
7.1 ENTWICKLUNG DER BEWERTUNGSMETHODIK 163
7.1.1 ERMITTLUNG EINES REPRAESENTATIVEN ENERGIEBEDARFS 164
7.1.2 ERMITTLUNG EINER ENERGIEEFFIZIENZ-KENNZAHL 168
7.1.3 FESTLEGUNG VON GRENZWERTEN 169
7.2 ANWENDUNG DER BEWERTUNGSMETHODIK 171
7.2.1 EXEMPLARISCHE ANWENDUNG 172
7.2.2 AUSWIRKUNGEN VON PARAMETERVARIATIONEN 173
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 179
LITERATURVERZEICHNIS 185
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 195
TABELLENVERZEICHNIS 205
ANHANG A SIMULATIONSMODELL A-1
ANHANG B AUSWERTUNG VON EFFIZIENZMASSNAHMEN B-1
ANHANG C ANALYTISCHE BERECHNUNGSMODELLE 0-1
ANHANG D EMPIRISCHE BERECHNUNGSMODELLE D-1
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