Beiträge zum Entwurf von Gleitregimereglern mit flachheitsbasierter Trajektorienvorgabe für Antriebssysteme:
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Aachen
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
2 MODELLBILDUNG 5
2 1 GRUNDLAGEN FUER DIE DARSTELLUNG DREIPHASIGER GIOESSEN 5
2 11 RAUMZEIGER . 5
2 1.2 KOORDMATENTRANSFORMATION .6
2.2 MODELLBILDUNG EINES ANTRIEBSSYSTEMS FUER EINE ASYNCHRONMASCHINE . 7
2.2 1 SPANNUNGSGESPEISTER ZWEIPUNKT-STROMRICHTER 7
2 2 2 ASYNCHRONMASCHINE . 8
2.2.3 ANTRIEBSSYSTEM MIT ASYNCHRONMASCHINE .11
3 VERBREITETE REGELUNGSVERFAHREN FUER ASYNCHRONMASCHINEN 13
3.1 FELDORIENTIERTE REGELUNG . . 13
3.2 DIREKTE DREHMOMENT- UND FLUSSREGELUNG 15
4 AUSGEWAEHLTE NICHTLINEARE REGELUNGSMETHODEN FUER ASYNCHRONANTRIEBE 23
4.1 GLEITREGIMES 23
4 11 DER BEGRIFF *GLEITREGIME" 23
4.1 2 BEWEGUNGSGLCICHUNG IM GLEITREGIME 24
-4.1.3 EXISTENZ- UND ERREICHBARKEITSBEDINGUNGEN VON GLEITREGIMES . 26
4.1 4 INVARIANTE TRANSFORMATION 27
4.1.5 GLEITIEGIMES HOEHERER ORDNUNG 28
4.2 BACKSTEPPMG . 31
4 2 1 LYAPUNOV-STABIHTATSTHEORIE . 31
4 2 2 BACKSTEPPMG-VERFAHREN
. 32
4.3 FLACHHEIT . . 38
4.3.1 DEFINITION DER FLACHHEIT . . 38
4 3 2 FLACHHEIT UND ZUSTANDSLINEARISIERUNG 39
4.3.3
FLACHHEITSANALYSE
DES
MODELLS
EINER ASYNCHRONMASCHINE
. 41
5 FLACHHEITSBASIERTE FOLGEREGELUNG FUER ASYNCHRONMASCHINEN 45
5.1 TRAJEKTORIENPLANUNG . . 46
5.1.1 VARIANTE 1 46
III
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INHALTSVERZEICHNIS
5 12 VARIANTE 2 . . . 49
5 13 VARIANTE 3 .
. . . 52
5 14 VERGLEICH DER PLAMINGSVARIANTEN . . .56
5.2 RCGLERENTWURF . 57
5 2 1 FLACHHEITSBASIERTER GLEITREGIMEREGLER 1. ORDNUNG 57
5 2 2 FLACHHEITSBASIERTER BTI
CKSTEPPMG-G\CUE,RCGNNERCGLCR 1. ORDNUNG 65
5 2 3 FLACHHEITSBASIERTER BNCKST.EPPIVG-G\C\TRCGIMERCG\ER 2. OIDNUNG .
73
5 2 4 FLACHHEITSBASIERTER BACKSTEPPING-REGLER OHNE GLEITREGNNE . 78
5.3 IDENTIFIKATIONSVERFAHREN LIND BEOBACHTER FUER ASYNCHRONANTRIEBE 80
5 3 1 BESTIMMUNG
DES
ROTORFLUSSES . 80
5 3 2 BESTIMMUNG DES LASTMOMENTS 88
5.4 EXPERIMENTE 90
5 4 1 AUFBAU DES ANTRIEBSTESTSTANDES 90
5.4.2 DRCHZAHLFILTER .92
5 4 3 IMPLEMENTIERUNG UND PARAMOTEI DER REGLER 93
5.4.4 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE UND VERGLEICH DER VERFAHREN 99
6 WEITERE ANWENDUNGSBEISPIELE 115
61 DRCIPUNKT-NPC-STIOMRICHTCR . . 115
6.1.1 MODELLBILDUUG 116
6 12 FLACHHEITSANALYSE DES MODELLS . .118
6 13 FLACHHEITSBASIERTE FOLGEREGELUNG 121
6.2 DREIPUNKT-FLC-STROMRICHTER 124
6 2 1 MODELLBILDUUG . . 125
6.2.2 FLACHHEITSANALVSE DES ANTRIEBSSYSTEMS 127
6.2.3 FLACHHEITSBASIERTE FOLGEREGELUNG 128
7 ZUSAMMENFASSUNG 135
A ERLAEUTERUNG ZUR BESTIMMUNG DES MAXIMALEN/MINIMALEN WERTS VON Y 139
B REGLERAUSLEGUNG BEI FELDORIENTIERTER REGELUNG 141
C BESTIMMUNG VON I UND 2 IN ABSCHNITT 5.3 147
D N PC-STROMRICHTER: EINDEUTIGKEIT BEI DER BERECHNUNG DER
SCHALTERSTELLUNGEN 149 |
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