Produktive und flexible Gleitförderung kleiner Bauteile auf phasenflexiblen Schwingförderern mit piezoelektrischen 2D-Antriebselementen:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker Verlag
[2015]
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| Series: | Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Band 187 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS I
ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN IV
1 EINLEITUNG 1
2 STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 4
2.1 TEILEZUFUEHRUNG AN EINER AUTOMATISIERTEN MONTAGELINIE 4
2.1.1 AUFGABEN EINES ZUFUEHRSYSTEMS 5
2.1.2 ANFORDERUNGEN AN EIN AUTOMATISIERTES UND FLEXIBLES ZUFUEHRSYSTEM 5
2.2 SCHWINGFOERDERER 6
2.2.1 FOERDERPRINZIPIEN 7
2.2.2 ANTRIEBE 11
2.2.3 KONVENTIONELLE SCHWINGFOERDERER 14
2.2.4 PHASENFLEXIBLE SCHWINGFOERDERER 15
2.2.5 FOERDERVORGANG AUF PHASENFLEXIBLEN SCHWINGFOERDERERN 18
2.3 AUTOMATISIERTE UND FLEXIBLE ZUFUEHRUNG KLEINER TEILE 24
2.3.1 VORVEREINZELUNGSSYSTEME MIT PICK-AND-PLACE ROBOTERN UND
BILDVERARBEITUNG 25
2.3.2 VIBRATIONSWENDELFOERDERER 27
2.3.3 AUTOMATISIERTES UND MODULARES FLEXIBLES ZUFUEHRSYSTEM 28
2.3.4 BEWERTUNG DER SYSTEME 30
2.4 FAZIT UND HANDLUNGSBEDARF 32
3 ZIELSETZUNG UND LOESUNGSANSATZ 34
4 UNTERSUCHUNG DER GLEITFOERDERUNG KLEINER TEILE AUF PHASENFLEXIBLEN
PIEZOELEKTRISCHEN SCHWINGFOERDERERN 36
4.1 SCHWINGUNG DER FOERDERSTRECKE 37
4.1.1 SCHWINGUNGSVERHALTEN EINES PHASENFLEXIBLEN SCHWINGFOERDERERS 38
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4.1.2 BERECHNUNG DER LOKALEN PROZESSPARAMETER 44
4.2 GLEITFOERDERPROZESS KLEINER TEILE 46
4.2.1 VERSUCHSAUFBAU 48
4.2.2 VORGEHENSWEISE 52
4.2.3 EINFLUSS DER LOKALEN PROZESSPARAMETER 56
4.2.4 EINFLUSS DER BAUTEILEIGENSCHAFTEN 63
4.3 ZUSAMMENFASSUNG 67
5 AUTOMATISIERTE BAUTEILSPEZIFISCHE KALIBRIERUNG EINES PHASENFLEXIBLEN
PIEZOELEKTRISCHEN SCHWINGFOERDERERS MIT BILDVERARBEITUNG 68
5.1 ANSATZ ZUR BESTIMMUNG DER VERTIKALEN GRENZBESCHLEUNIGUNGSAMPLITUDE
68
5.2 ABLAUF DER METHODE 69
5.3 VALIDIERUNG DER METHODE 71
5.4 PRODUKTIVITAETSSTEIGERUNG DURCH DIE BAUTEILSPEZIFISCHE KALIBRIERUNG
72
5.5 ZUSAMMENFASSUNG 74
6 PIEZOELEKTRISCHES 2D-ANTRIEBSELEMENT 76
6.1 ANFORDERUNGEN 76
6.2 ENTWICKLUNG 77
6.2.1 ABLEITUNG VON LOESUNGSKONZEPTEN 77
6.2.2 LOESUNGSAUSWAHL 80
6.2.3 GESTALTUNG 83
6.3 AUSLEGUNG 88
6.3.1 FE-MODELL 90
6.3.2 BESTIMMUNG DER MATERIALKENNWERTE EINER FVK-SCHICHT 93
6.3.3 ERGEBNISSE 97
6.4 HERSTELLUNG 100
6.4.1 AUFBAU DES FEDERROHLINGS 100
6.4.2 ZUSAMMENBAU DER RTM-FORM 101
6.4.3 INJEKTION UND AUSHAERTEN DES HARZES 102
6.5 INBETRIEBNAHME 103
6.5.1 VERSUCHSAUFBAU 103
6.5.2 ANFORDERUNGEN AN DAS SYSTEMVERHALTEN 105
6.5.3 RICHTLINIEN FUER DIE KONFIGURATION DES SYSTEMS 106
6.5.4 VALIDIERUNG DES FE-MODELLS 115
6.6 ZUSAMMENFASSUNG 115
7 KOMPAKTER UND PHASENFLEXIBLER PIEZOELEKTRISCHER SCHWINGFOERDERER 117
7.1 KONZEPT UND VERSUCHSAUFBAU 117
7.2 ANFORDERUNGEN AN DAS SYSTEMVERHALTEN 119
7.3 RICHTLINIEN FUER DIE KONFIGURATION DES SYSTEMS 121
7.3.1 EINFLUSSFAKTOREN AUF DAS SYSTEMVERHALTEN 121
7.3.2 PARAMETERSTUDIE 123
7.3.3 ERGEBNISSE 126
7.3.4 VALIDIERUNG 127
7.4 BEWERTUNG DES KOMPAKTEN SCHWINGFOERDERERS 130
7.4.1 PRODUKTIVITAET UND FLEXIBILITAET 130
7.4.2 KOSTENEINSPARUNGSEFFEKT 131
7.5 ZUSAMMENFASSUNG 133
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 135
LITERATURVERZEICHNIS I
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| spelling | Leberle, Urs Verfasser (DE-588)1078460280 aut Produktive und flexible Gleitförderung kleiner Bauteile auf phasenflexiblen Schwingförderern mit piezoelektrischen 2D-Antriebselementen Urs Leberle Aachen Shaker Verlag [2015] IX, 139, VIII Seiten Illustrationen 21 cm, 252 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Band 187 Dissertation Karlsruher Institut für Technologie 2015 Aktive Federung (DE-588)4720681-0 gnd rswk-swf Mikropartikel (DE-588)4336527-9 gnd rswk-swf Piezoelektrischer Aktor (DE-588)4568836-9 gnd rswk-swf Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 gnd rswk-swf Schwingförderer (DE-588)4180557-4 gnd rswk-swf Gleitförderer (DE-588)4616074-7 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Schwingförderer (DE-588)4180557-4 s Gleitförderer (DE-588)4616074-7 s Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 s Aktive Federung (DE-588)4720681-0 s Piezoelektrischer Aktor (DE-588)4568836-9 s Mikropartikel (DE-588)4336527-9 s DE-604 Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Band 187 (DE-604)BV017942190 187 application/pdf http://d-nb.info/1076251099/04 Inhaltsverzeichnis DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029257560&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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