Methode zur Kompensation fertigungsbedingter Gestaltabweichungen für die Montage von Aluminium Space-Frame-Strukturen:
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Aachen
Shaker
[2015]
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Band 186 |
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS I
ABKUERZUNGEN IV
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 KLEINSERIENFERTIGUNG VON RAHMENSTRUKTUREN 3
1.3 ABLEITUNG DER PROBLEMSTELLUNG 8
2 GRUNDLAGEN UND STAND DER TECHNIK 11
2.1 MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN 11
2.1.1 VEKTORRAEUME UND KOORDINATENSYSTEME 11
2.1.2 KOORDINATENTRANSFORMATION 12
2.1.3 DAS LEAST-SQUARE-VERFAHREN 15
2.2 HERSTELLUNG VON STRANGPRESSPROFILEN 16
2.2.1 KONVENTIONELLES STRANGPRESSEN 16
2.2.2 RUNDEN BEIM STRANGPRESSEN 18
2.2.3 ERREICHBARE PROFILGENAUIGKEITEN 18
2.3 FUEGEVERFAHREN FUER DIE MONTAGE VON STRANGPRESSPROFILEN 19
2.3.1 UMFORMENDE VERFAHREN 19
2.3.2 STOFFSCHLUESSIGE VERFAHREN 23
2.3.3 GEFORDERTE AUSRICHTGENAUIGKEITEN DER FUEGEVERFAHREN 26
2.4 MONTAGE VON RAHMENSTRUKTUREN IN EINER KLEINSERIE 28
2.4.1 STARRE UND FLEXIBLE VORRICHTUNGEN 29
2.4.2 AUTOMATISIERTE MONTAGE MIT INDUSTRIEROBOTERN 32
2.5 VERFAHREN ZUM AUSGLEICH VON ABWEICHUNGEN 33
2.5.1 BEST-FIT VERFAHREN 33
2.5.2 TOLERANCE-MATCHING VERFAHREN 35
2.5.3 ZUSATZ- UND AUSGLEICHSELEMENTE 36
2.5.4 KALIBRIERVERFAHREN 37
2.6 ZUSAMMENFASSUNG STAND DER TECHNIK 37
3 VORSTELLUNG DES LOESUNGSANSATZES 41
3.1 EINORDNUNG IN DIE PRODUKTION 41
3.2 SPANENDE BEARBEITUNG VON PROFILENDEN 42
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II INHALTSVERZEICHNIS
4 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 45
4.1 ZIELSETZUNG 45
4.2 VORGEHENSWEISE' 46
5 AUSARBEITUNG DER AUSGLEICHSMETHODE 47
5.1 GRUNDLAGEN UND MATHEMATISCHE MODELLIERUNG 48
5.1.1 ALLGEMEINE FREIHEITSGRADE EINES PROFILS 48
5.1.2 KOORDINATENSYSTEME 51
5.1.3 KONVENTION ZUR PLATZIERUNG DER KOORDINATENSYSTEME 51
5.1.4 MESSDATEN VON PROFILEN 53
5.1.5 PROFIL-UND VERBINDUNGSARTEN 54
5.1.6 PROFILFREIHEITSGRADE UND PROFILKLASSEN 56
5.1.7 MODELLIERUNG VON PROFILEN UND KOERPERN 65
5.1.8 BESCHREIBUNG LOKALER BEREICHE 69
5.1.9 VERBINDUNG VON PROFILEN 71
5.2 ANALYSE DER SOLL-STRUKTUR 73
5.2.1 AUSWERTUNG DER GEOMETRIEDATEN DER SOLL-STRUKTUR 73
5.2.2 ANALYSE DER FUEGEVERBINDUNGEN 75
5.2.3 DEFINITION LOKALER TOLERANZBEREICHE 76
5.2.4 DEFINITION VON KONTURHILFSPUNKTEN 76
5.2.5 ZUSAMMENBAU DER SOLL-STRUKTUR 77
5.2.6 ZUSAMMENFASSUNG 77
5.3 GENERIERUNG DER IST-DATEN 78
5.4 OPTIMIERUNG VON PROFILEN 78
5.4.1 VIRTUELLE MONTAGE EINER STRUKTUR 78
5.4.2 OPTIMIERUNGSABLAUF 80
5.4.3 OPTIMIERUNG 85
5.4.4 GENERIERUNG DER BEARBEITUNGSDATEN 85
5.5 ZUSAMMENFASSUNG 88
6 REALISIERUNG 89
6.1 IMPLEMENTIERUNG 89
6.1.1 EINGABE UND DARSTELLUNG DER SOLL-PROFIL DATEN 89
6.1.2 ZUORDNUNG VON PROFIL-MESSDATEN 91
6.1.3 OPTIMIERUNG DER PROFILGEOMETRIE 93
6.2 GENERIERUNG VIRTUELLER PROFILDATEN 98
INHALTSVERZEICHNIS
III
7 VALIDIERUNG UND BEWERTUNG 102
7.1 VALIDIERUNG DES ALLGEMEINEN ANSATZES 103
7.1.1 PROFIL-PROFIL VERBINDUNGEN 103
7.1.2 PROFIL-PROFIL VERBINDUNGEN UNTER BERUECKSICHTIGUNG DER
KONTURGENAUIGKEIT 107
7.1.3 PROFIL-KNOTEN VERBINDUNGEN UNTER BERUECKSICHTIGUNG DER
KONTURGENAUIGKEIT 112
7.1.4 FAZIT 117
7.2 ERREICHBARE GENAUIGKEITSSTEIGERUNGEN 118
7.2.1 SYMMETRISCH ZWEIDIMENSIONALES PROFIL 119
7.2.2 DREIDIMENSIONALE PROFILE 126
7.2.3 ERWEITERUNG DER PROFIL-KNOTEN VERBINDUNG 131
7.2.4 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT 133
7.3 KOMPENSATION AN GESCHLOSSENEN RAHMENSTRUKTUREN 135
7.3.1 ANALYSE DER SOLL-STRUKTUR 136
7.3.2 REALE STRUKTUREN DES TRANSREGIO 10 140
7.3.3 VIRTUELLE STRUKTUREN DES SFB/TR 10 156
7.4 DISKUSSION DER ERGEBNISSE 159
7.4.1 ZUSAMMENFASSUNG UND BEWERTUNG DER ERGEBNISSE 160
7.4.2 ANWENDUNG DER METHODE FUER DIE MONTAGE VON RAHMENSTRUKTUREN 161
7.4.3 UEBERTRAGBARKEIT DER ERGEBNISSE 163
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 166
8.1 ZUSAMMENFASSUNG 166
8.2 AUSBLICK 167
LITERATURVERZEICHNIS I
ANHANG XIV |
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| title_sort | methode zur kompensation fertigungsbedingter gestaltabweichungen fur die montage von aluminium space frame strukturen |
| topic | Kompensation (DE-588)4031980-5 gnd Fahrzeugrahmen (DE-588)4153583-2 gnd Maßabweichung (DE-588)4489301-2 gnd Strangpressen (DE-588)4130569-3 gnd Aluminium (DE-588)4001573-7 gnd Kleinserienfertigung (DE-588)4125481-8 gnd |
| topic_facet | Kompensation Fahrzeugrahmen Maßabweichung Strangpressen Aluminium Kleinserienfertigung Hochschulschrift |
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