Verfügbarkeit: Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Strubel, Jan 1984- (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI Verlag GmbH 2016
Ausgabe:	Als Manuskript gedruckt
Schriftenreihe:	Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 1250
Schlagworte:	Regelungssystem Dynamisches System Synchronisierung Adaptivregelung Dezentrale Regelung Ausgangsrückführung Mehragentensystem Reglerentwurf Strukturbeschränkte Zustandsrückführung Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XIV, 165 Seiten Illustration, Diagramme
ISBN:	9783185250088

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT III SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN V * KURZFASSUNG X* 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 EINLEITUNG.................................................................................................................. 1 1 2 LITERATURUEBERSICHT..................................................................................................... 3 1.2.1 LINEARE HOMOGENE MULTI-AGENTEN SY STEM E................................................ 4 1.2.2 LINEARE HETEROGENE M ULTI AGENTEN SYSTEM E .............................................. 6 1.2.3 NICHTLINEARE MULTI-AGENTEN SYSTEME ........................................................ 8 1.3 STRUKTUR DER A R B E IT.................................................................................................. 9 2 AGENTENBASIERTE DYNAMISCHE SYSTEME 11 2.1 PRAEZISIERUNG DES AGENTENBEGRIFFS............................................................................. 11 2.2 GRAPHENTHEORETISCHE GRUNDLAGEN............................................................................. 12 2.3 AGENTEN UND MULTI-AGENTEN SYSTEME .................................................................... 15 2.3.1 HOMOGENE AGENTEN UND MULTI-AGENTEN SY STEM E ...................................... 15 2.3.2 HETEROGENE AGENTEN UND MULTI-AGENTEN SYSTEM E...................................... 18 2.3.3 SYNCHRONISIERUNG ......................................................................................... 21 2.4 PROBLEMSTELLUNG UND BEITRAEGE DER A RB EIT................................................................. 22 3 ENTWURF STRUKTURBESCHRAENKTER RUECKFUEHRUNGEN 23 3.1 PARAMETRISCHES ENTWURFSVERFAHREN FUER STATISCHE AUSGANGSRIICKFUEHRUNGEN ..... 23 3.1.1 VORGABE VON EIGENWERTEN UND 25 3.1.2 VORGABE VON EIGENWERTEN UND LINKSEIGENVEKTOREN .................................. 27 3.1.3 BERECHNUNG DER RUECKFUEHRMATRIX................................................................. 29 3.1.4 DYNAMISCHE AUSGANGSRUECKFUEHRUNG........................................................... 32 3.1.5 VORGABE KOMPLEXER UND M E H RFAH ^ 33 3.2 BEEINFLUSSUNG DES STOER-UND FUEHRUNGSVERHALTENS .................................................... 36 3.2.1 ROBUSTE EIGENWERTVORGABE.......................................................................... 36 3.2.2 ENTWURF EINER ENTKOPPLUNGSREGELUNG ........................................................ 45 3.2.3 ENTWURF EINER VERKOPPLUNGSREGELUNG ........................................................ 50 3.3 TEILPARAMETRISCHESENTWURFSVERFAHREN.................................................................... 55 3.3.1 VORGABE VON EIGENWERTBEREICHEN .............................................................. 56 3.3.2 LOESUNG UNBESCHRAENKTER MIN_MAX OPTIMIERUNGSPROBLEME ......... 58 3.3.3 ROBUSTE ENTKOPPLUNGSREGELUNG ................................................................. 60 3.4 ENTWURFSBEISPIEL ...................................................................................................... 63 3.5 KURZZUSAMMENFASSUNG ............................................................................................ 65 4 SYNCHRONISIERUNG BASIEREND AUF ABSOLUT- UND RELATIVINFORMATION 66 4.1 SYNCHRONISIERUNG HOMOGENER A GENTEN.................................................................... 67 4.1.1 VO^BERLEGUNGEN UND SYNCHROS . . . . . 67 4.1.2 SYNCHRONISIERUNG DURCH LQR-ENTWURF ....................................................... 69 4.1.3 SYNCHRONISIERUNG DURCH VORGABE VON EIGENWERTBEREICHEN ........ 71 4.2 SYNCHRONISIEMNG HETERO G EN ES .................................................................... 74 4.2.1 VORUEBERLEGUNGEN ZUR SYNCHRONISIERUNG HETEROGENER AGENTEN ....... 74 4.2.2 SYNCHRONISIERUNG DURCH E NTKOPPLUNG ....................................................... 76 4.2.3 SYNCHRONISIERUNG DURCH V ERKOPPLUNG ....................................................... 83 4.2.4 ABSCHLIESSENDE BEMERKUNGEN ZUR SYNCHRONEN ZEITLOESUNG ......... 88 4.3 SYNCHRONISIERUNG NICHTLINEARER AGENTEN MIT VEKTORRELATIVGRAD EINS ........ 90 4.3.1 VOMBERLEGUNGEN ZUR BETRACHTETEN SYSTEMKLASSE ........................................ 90 4.3.2 PASSIVITAETSBASIERTE SYNCHRONISIERUNG........................................................... 92 4.3.3 STRUKTUR DES ADAPTIVEN R EGLERS.................................................................... 94 4.3.4 AUSGANGSSYNCHRONISIERUNG.......................................................................... 97 4.4 ENTWURFSBEISPIEL ...................................................................................................... 100 4.5 KURZZUSAMMENFASSUNG............................................................................................. 102 5 SYNCHRONISIERUNG AUSSCHLIESSLICH BASIEREND AUF RELATIVINFORMATION 103 5.1 VOMBERLEGUNGEN ZUR REGELUNGSSTRUKTUR................................................................. 104 5.2 SYNCHRONISIERUNGSBEDINGUNGEN................................................................................ 106 5.3 KONSTRUKTIVE BESTIMMUNG DER REGLERPARAM ETER .................................................... 112 5.4 HINZUNAHME WEITERER G UETE^ 114 5.5 ENTWURFSBEISPIEL ...................................................................................................... 116 5.6 KURZZUSAMMENFASSUNG............................................................................................. 118 6 ENTWURFSBEISPIELE 120 6.1 ENTKOPPLUNGSREGELUNG EINER XY-POSITIONIEREINHEIT ................................................. 120 6.2 ENTKOPPLUNGS-UNDVERKOPPLUNGFE^ . . 128 6.3 DEZENTRALE SYNCHRONISIEMNG ......... 136 7 ZUSAMMENFASSUNG DER ARBEIT 142 A BEWEISE 144 AL BEWEIS VON SATZ 3 .9 .................................................................................................. 144 .2 BEWEIS VON SATZ 3 .1 4 ............................................................................................... 147 B MATHEMATISCHER ANHANG 148 .1 LINEARE GLEICHUNGSSYSTEME...................................................................................... 148 .2 MATRIX A NALYSIS........................................................................................................ 148 .3 KRONECKER P RO D U K T.................................................................................................. 149 .4 RECHNEN MIT DIFFERENTIALEN.......................................................................................... 50 C *GENSCHAFTEN LINEARER ZUSTANDSSYSTEME 153 LITERATUR 156
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spellingShingle	Strubel, Jan 1984- Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd Dynamisches System (DE-588)4013396-5 gnd Synchronisierung (DE-588)4130847-5 gnd Adaptivregelung (DE-588)4000457-0 gnd Dezentrale Regelung (DE-588)4129822-6 gnd Ausgangsrückführung (DE-588)4250182-9 gnd Mehragentensystem (DE-588)4389058-1 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Strukturbeschränkte Zustandsrückführung (DE-588)4213492-4 gnd
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