Adaptive und kennfeldbasierte Steuerung aktiver Motorlager:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Göttingen
Cuvillier
2014
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| Edition: | 1. Aufl. |
| Series: | Audi-Dissertationsreihe
101 |
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INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN, OPERATOREN UND FORMELZEICHEN IX
1 EINLEITUNG 1
1.1 STAND DER TECHNIK 3
1.1.1 SYSTEMKONFIGURATIONEN 4
1.1.2 VERFAHREN ZUR STEUERUNG BZW. REGELUNG AKTIVER MOTORLAGER 6
1.2 ZUSAMMENFASSUNG UND ZIELSETZUNG 11
2 GRUNDLAGEN FIR-BASIERTER ADAPTIVER FILTER 15
2.1 KONVERGENZ IM MITTEL UND NORMIERTER LMS-ALGORITHMUS 15
2.2 ADAPTIVES KERBFILTER 17
2.3 FXLMS-ALGORITHMUS 20
2.3.1 KOMPLEXER SCHMALBANDIGER FXLMS-ALGORITHMUS 22
2.3.2 ERWEITERUNG AUF MEHRGROESSENSYSTEME 25
3 VERSUCHSUMGEBUNG ZUR EXPERIMENTELLEN ANALYSE 31
3.1 AKTIVES MOTORLAGER 31
3.2 VERSUCHSFAHRZEUG 32
3.2.1 ZYLINDERABSCHALTUNG 33
3.2.2 SIGNALVERARBEITUNG UND ECHTZEITUMGEBUNG 34
3.2.3 SEKUNDAERSTRECKENIDENTIFIKATION 36
3.3 PRUELSTAENDE 36
3.3.1 HYDROPULSPRUEFMASCHINE 36
3.3.2 PRUEFSTAND ZUR VERMESSUNG DES AKTIVEN UBERTRAGUNGSVERHALTENS 38
4 VERKNUEPFUNG ADAPTIVER UND KENNFELDBASIERTER STEUERUNGEN 39
4.1 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN FILTERGEWICHTEN UND VERBRENNUNGSMOTORISCHER
ANREGUNG. . 39
4.2 INTEGRATION ADAPTIVER KENNFELDER IN ADAPTIVE STEUERUNGEN 42
4.2.1 STEUERUNGSSTRUKTUREN 42
4.2.2 RASTERKENNFELDER UND DEREN ONLINE-ADAPTION 44
4.2.3 MABNAHMEN ZUR VERBESSERUNG DER KENNFELDADAPTION 46
4.2.4 WAHL DER SCHRITTWEITEN 48
4.2.5 SIMULATION 50
4.2.6 FAHRVERSUCH 51
4.3 NUTZUNG ADAPTIVER FILTER ZUR BEDATUNG KENNFELDBASIERTER STEUERUNGEN
55
4.4 ZUSAMMENFASSUNG 58
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VIII INHALTSVERZEICHNIS
5 ANALYSE DES MOTORLAGERUEBERTRAGUNGSVERHALTENS 59
5.1 MODELLBILDUNG 59
5.1.1 ELASTOMERMODELL 60
5.1.2 MOTORLAGERMODELL 61
5.1.3 CHARAKTERISTISCHE POL- UND NULLSTELLEN 64
5.2 EXPERIMENTELLE VALIDIERUNG 66
5.3 VARIATION DES UEBERTRAGUNGSVERHALTENS BEI AEUSSEREN EINFLUESSEN 68
5.3.1 NICHTLINEARITAET 69
5.3.2 LAGERVORLAST 71
5.3.3 TEMPERATUR 73
5.3.4 ALTERUNG 74
5.3.5 SERIENSTREUUNG 76
5.4 ZUSAMMENFASSUNG 77
6 MASSNAHMEN ZUR STABILISIERUNG DER ADAPTIVEN STEUERUNG 79
6.1 STABILITAETSBETRACHTUNG 79
6.2 ROBUSTER SYSTEMENTWURF 82
6.2.1 WAHL EINES FREQUENZABHAENGIGEN LEOKAGE-FAKTORS 83
6.2.2 EINFLUSS DES LEOKOGE-FAKTORS AUF DIE ERZIELBARE
SCHWINGUNGSREDUKTION . . 84
6.3 ONLINEIDENTIFIKATION EINES TEILFREQUENZBANDES 86
6.3.1 STRUKTUREN ZUR ONLINEIDENTIFIKATION EINES TEILFREQUENZBANDES 87
6.3.2 IDENTIFIKATIONSSIGNAL 90
6.3.3 WAHL DER IDENTIFIKATIONSSCHRITTWEITE UND -AMPLITUDE 92
6.3.4 FAHRVERSUCH 94
6.4 ZUSAMMENFASSUNG 97
7 EXPERIMENTELLER VERGLEICH ADAPTIVER UND KENNFELDBASIERTER STEUERUNGEN
99
7.1 VERSUCHSMETHODIK 100
7.2 VERSUCHSERGEBNISSE 101
7.2.1 SCHWINGUNGSREDUKTION AM REFERENZFAHRZEUG 101
7.2.2 SCHWINGUNGSREDUKTION IM FAHRZEUGKOLLEKTIV 102
7.3 ZUSAMMENFASSUNG 105
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 107
LITERATURVERZEICHNIS 109
ANHANG 125
LEBENSLAUF 141 |
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