Automatisieren mit SPS - Übersichten und Übungsaufgaben Von Grundverknüpfungen bis Ablaufsteuerungen, Wortverarbeitungen und Regelungen, Programmieren mit STEP 7 und CoDeSys, Beispiele, Lernaufgaben, Kontrollaufgaben, Lösungen - Wellenreuther, Günter; Zastrow, Dieter (Springer Vieweg, 2016)