Verfügbarkeit: Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung

Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Almansa, Ana (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Hesse, Stefan 1939- (HerausgeberIn), Malisa, Viktorio (HerausgeberIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag [2016]
Ausgabe:	2., neu bearbeitete Auflage
Schlagworte:	Montage Handhabungstechnik Robotik Fertigung Automatisierung Robotertechnik MABA2015 Lehrbuch
Online-Zugang:	Ausführliche Beschreibung Auszug Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	mit 460 Bildern und 42 Tabellen
Beschreibung:	614 Seiten Illustrationen ; Diagramme 20 cm
ISBN:	3446443657 9783446443655

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a22000008c 4500
001	BV043277413
003	DE-604
005	20190926
007	t
008	160114s2016 gw a\|\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d
015			\|a 15,N51 \|2 dnb
016	7		\|a 1079749144 \|2 DE-101
020			\|a 3446443657 \|9 3-446-44365-7
020			\|a 9783446443655 \|c : EUR 32.99 (DE), ca. EUR 34.00 (AT) \|9 978-3-446-44365-5
024	3		\|a 9783446443655
028	5	2	\|a Best.-Nr.: 554/44365
035			\|a (OCoLC)949953068
035			\|a (DE-599)DNB1079749144
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rda
041	0		\|a ger
044			\|a gw \|c XA-DE-BY
049			\|a DE-706 \|a DE-703 \|a DE-523 \|a DE-860 \|a DE-29T \|a DE-12 \|a DE-92 \|a DE-1050 \|a DE-Aug4 \|a DE-91G \|a DE-210 \|a DE-522 \|a DE-862 \|a DE-20 \|a DE-634 \|a DE-1046 \|a DE-B768 \|a DE-2070s
082	0		\|a 629.892 \|2 22/ger
082	0		\|a 620 \|2 23
084			\|a ZM 9050 \|0 (DE-625)157213: \|2 rvk
084			\|a ZM 9500 \|0 (DE-625)157224: \|2 rvk
084			\|a ZQ 6250 \|0 (DE-625)158184: \|2 rvk
084			\|a FER 955b \|2 stub
084			\|a 620 \|2 sdnb
084			\|a FER 980b \|2 stub
245	1	0	\|a Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung \|c herausgegeben von Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse und FH-Prof. Dipl.-Ing. Viktorio Malisa ; Autoren und Mitarbeiter: Dr.-Phys. Ana Almansa [und 7 weitere]
250			\|a 2., neu bearbeitete Auflage
264		1	\|a München \|b Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag \|c [2016]
264		4	\|c © 2016
300			\|a 614 Seiten \|b Illustrationen ; Diagramme \|c 20 cm
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
500			\|a mit 460 Bildern und 42 Tabellen
650	0	7	\|a Montage \|0 (DE-588)4040126-1 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Handhabungstechnik \|0 (DE-588)4129683-7 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Robotik \|0 (DE-588)4261462-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Fertigung \|0 (DE-588)4016899-2 \|2 gnd \|9 rswk-swf
653			\|a Automatisierung
653			\|a Handhabungstechnik
653			\|a Montage
653			\|a Robotertechnik
653			\|a MABA2015
655		7	\|0 (DE-588)4123623-3 \|a Lehrbuch \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Handhabungstechnik \|0 (DE-588)4129683-7 \|D s
689	0	1	\|a Robotik \|0 (DE-588)4261462-4 \|D s
689	0		\|5 DE-604
689	1	0	\|a Handhabungstechnik \|0 (DE-588)4129683-7 \|D s
689	1	1	\|a Robotik \|0 (DE-588)4261462-4 \|D s
689	1	2	\|a Fertigung \|0 (DE-588)4016899-2 \|D s
689	1	3	\|a Montage \|0 (DE-588)4040126-1 \|D s
689	1		\|C b \|5 DE-604
700	1		\|a Hesse, Stefan \|d 1939- \|0 (DE-588)123402425 \|4 edt
700	1		\|a Malisa, Viktorio \|4 edt
700	1		\|a Almansa, Ana \|4 aut
776	0	8	\|i Erscheint auch als \|n Online-Ausgabe, EPUB \|z 978-3-446-44549-9
856	4	2	\|q text/html \|u http://www.hanser-fachbuch.de/9783446443655 \|3 Ausführliche Beschreibung
856	4	2	\|q application/pdf \|u http://files.hanser.de/hanser/docs/20160331_216331175659-73_978-3-446-44365-5_Leseprobe.pdf \|3 Auszug
856	4	2	\|m DNB Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028698900&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
999			\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-028698900

Datensatz im Suchindex

DE-BY-862_location	2000
DE-BY-FWS_call_number	2000/ZQ 6250 H587 T1(2)
DE-BY-FWS_katkey	622430
DE-BY-FWS_media_number	083000515536
_version_	1824553891557015552
adam_text	INHALT VORWORT ............................................................................................ 5 1 MASCHINENNAHER MATERIALFLUSS IM INDUSTRIEBETRIEB 13 1.1 GESCHICHTLICHER RUECKBLICK .......................................................... 13 1.2 ZEITLEISTE INDUSTRIEROBOTER (AUSWAHL) ........................................ 18 1.3 LITERATUR-UND QUELLENVERZEICHNIS .............................................. 21 2 ROBOTIK - TECHNIK FUER DEN MENSCHEN ........................... 23 2.1 SYSTEMATISCHE EINORDNUNG.......................................................... 24 2.2 INDUSTRIEROBOTER........................................................................... 27 2.2.1 EINFUEHRUNG UND ALLGEMEINE GRUNDLAGEN ....................... 27 2.2.2 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN................................................ 34 2.2.3 LEISTUNGSMERKMALE.......................................................... 42 2.2.4 KINEMATISCHE GRUNDBAUARTEN UND A RBEITSRAEUM E .......... 49 2.3 AKTORIK BEI INDUSTRIEROBOTERN .................................................... 63 2.3.1 PNEUMATISCHE AKTOREN .................................................... 64 2.3.2 HYDRAULISCHE A KTOREN...................................................... 69 2.3.3 ELEKTRISCHE AKTOREN.......................................................... 70 2.3.4 GETRIEBE ........................................................................... 89 2.4 SENSORIK ...................................................................................... 97 2.4.1 BEDEUTUNG VON SENSOREN ................................................ 97 2.4.2 POSITIONSSENSOREN ............................................................ 98 2.4.3 KRAFTMESSUNG ................................................................... 109 2.4.4 TRAEGHEITSSENSORIK . ........................................................... 114 2.5 ENDEFFEKTOREN............................................................................... 119 2.5.1 AUFGABE UND DEFINITION.................................................... 119 2.5.2 GREIFPRINZIPE ................................................................... 125 2.5.3 KRAFTUEBERTRAGUNG BEI MECHANISCHEN G REIFERN ............... 129 2.5.4 SYNCHRONISATION DER GREIFERFINGER................................... 131 2.5.5 GREIFBACKENFUEHRUNG ........................................................ 133 2.5.6 GREIFERTYPEN ..................................................................... 134 2.5.7 GREIFGERECHTE WERKSTUECKGESTALTUNG ............................... 137 2.5.8 GREIFKRAFT ......................................................................... 138 2.5.9 VAKUUMGREIFER ................................................................. 142 2.5.10 FLEXIBLE GREIFTECHNIK........................................................ 152 2.5.11 WECHSELEINRICHTUNGEN...................................................... 156 2.5.12 ROBOTERWERKZEUGE............................................................ 158 2.6 SICHERHEITSTECHNISCHE ANFORDERUNGEN ....................................... 162 2.6.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN .................................................. 162 2.6.2 SICHERHEITSFORDERUNGEN.................................................... 163 2.6.3 GESETZLICHE REGELUNGEN .................................................. 168 2.6.4 EN ISO 13849-1 SICHERHEIT VON MASCHINEN ..................... 170 2.6.5 SICHERHEITSAUSFUEHRUNGEN ................................................ 174 2.7 STEUERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN .............................................. 174 2.7.1 BEWEGUNGSSYSTEM UND ARCHITEKTUR................................. 175 2.7.2 BEWEGUNGSARTEN .............................................................. 181 2.7.3 KOORDINATENSYSTEME UND BEZUGSPUNKTE ......................... 183 2.7.4 ANALYSE UND STEUERUNG VON ROBOTERBEWEGUNGEN .......... 189 2.7.5 INTERPOLATION ..................................................................... 210 2.7.6 SENSORFUEHRUNG ................................................................. 217 2.7.7 BETRIEBSARTEN ................................................................... 219 2.7.8 EINFLUSS VON TEMPERATURSCHWANKUNGEN ......................... 221 2.8 REGELUNG VON ROBOTERACHSEN.......................................... 223 2.8.1 POSITIONSREGELUNG ............................................................ 224 2.8.2 DIGITALE R EGLER ................................................................. 226 2.8.3 LASTADAPTIVE REGELUNG .................................................... 227 2.8.4 REGELUNG BEI MOBILEN ROBOTERN ...................................... 229 2.8.5 SPEZIELLE REGELUNGSANSAETZE IN DER ROBOTIK ..................... 230 2.8.6 KUENSTLICHE INTELLIGENZ UND ROBOTIK ................................... 246 2.9 PROGRAMMIERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN..................................... 249 2.9.1 PROGRAMMIERMETHODEN.................................................... 250 2.9.2 PROGRAMMIERSPRACHEN .................................................... 251 2.9.3 FEHLERBEHEBUNG ............................................................... 261 2.9.4 PROGRAMMIERBEISPIELE ........................................................ 264 2.10 SIMULATION VON ROBOTERSYSTEMEN ................................................ 269 2.10.1 EINBETTUNG IN DIE DIGITALE FABRIK..................................... 269 2.10.2 SIMULATIONSTECHNIK UND-WERKZEUGE ............................... 271 2.10.3 ABLAUF VON SIMULATIONSSTUDIEN ....................................... 276 2.10.4 METHODEN DER VARIANTENBEWERTUNG................................. 277 2.10.5 ENTWERFEN VON ROBOTERZELLEN .......................................... 278 2.10.6 MODELLIERUNG VON ZELLENKOMPONENTEN ........................... 281 2.10.7 SIMULATIONSBEISPIELE UND IHRE BEWERTUNG ........................283 2.11 ANWENDUNGSBEISPIELE ................................................................. 290 2.11.1 ROBOTER ALS BEARBEITUNGSMASCHINE ................................... 290 2.11.2 INDUSTRIEROBOTERPERIPHERIE .............................................. 293 2.11.3 AUSGEWAEHLTE ROBOTERANLAGEN.............................................299 2.12 LITERATUR- UND QUELLENVERZEICHNIS .............................................. 304 3 MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION ............................................ 309 3.1 MANUELL GEFUEHRTE MANIPULATOREN .................................................. 309 3.1.1 AUFGABEN UND LASTENHANDHABUNGSVERORDNUNG ................ 309 3.1.2 FUNKTIONEN UND BAUGRUPPEN .......................................... 310 3.1.3 ANTRIEBE ........................................................................... 318 3.1.4 GELENKBREMSUNG ............................................................. 322 3.1.5 STANDSICHERHEIT VON SAEULENGERAETEN................................. 323 3.1.6 GREIFER UND LASTAUFNAHMEMITTEL ..................................... 325 3.2 TELEOPERATOREN............................................................................. 326 3.2.1 DEFINITION UND A RTE N ........................................................ 326 3.2.2 MOEGLICHKEITEN UND PROBLEME DER FERNHANDHABUNG ____ 328 3.2.3 MASTER-SLAVE-MANIPULATOREN...............................................332 3.3 ASSISTENZROBOTER ........................................................................... 335 3.3.1 DEFINITION UND PRINZIP DES ASSISTENZROBOTERS .................. 335 3.3.2 ANLAGENKONZEPTE................................................................336 3.3.3 FUEHRUNG DES ROBOTERARMES ...............................................337 3.4 SERVICEROBOTER............................................................................... 343 3.4.1 GRUNDLAGEN ......................................................................... 344 3.4.2 AKTUELLE EINSATZFELDER........................................................ 346 3.4.3 SCHLUESSELTECHNOLOGIEN ........................................................ 354 3.5 FAHRERLOSE FLURFOERDERZEUGE ........................................................ 367 3.5.1 FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME .......................................... 367 3.5.2 SPURFUEHRUNGSSYSTEME ...................................................... 368 3.5.3 SICHERHEIT......................................................................... 373 3.6 AUTONOME MOBILE ROBOTER .......................................................... 376 3.6.1 EINTEILUNG......................................................................... 379 3.6.2 PRINZIPIELLER AUFBAU ........................................................ 382 3.6.3 KINEMATIK......................................................................... 398 3.6.4 ODOMETRIE ........................................................................... 399 3.6.5 LOKALISATION ..................................................................... 399 3.6.6 NAVIGATION ..........................................................................402 3.6.7 ENTWICKLUNGSBEISPIEL ........................................................ 404 3.7 HUMANOIDE ROBOTER........................................................................406 3.7.1 ZEITLEISTE MENSCHENAEHNLICHE ROBOTER (AUSWAHL) ............. 406 3.7.2 DEFINITION UND GRUNDKONZEPTE...........................................409 3.7.3 NULL-MOMENT-PUNKT.......................................................... 412 3.7.4 GESTIK UND MIMIK ............................................................ 418 3.7.5 ICUB................................................................................... 419 3.7.6 AUSBLICK ..............................................................................420 3.8 MIKROROBOTIK ............................................................................... 421 3.8.1 EINFUEHRUNG ....................................................................... 421 3.8.2 GRUNDAUFBAU ......................................................................422 3.9 LITERATUR- UND QUELLENVERZEICHNIS.................................................437 4 H A N D H A B U N G S TE C H N IK ............................................................441 4.1 ANALYTISCHE BETRACHTUNG DER WERKSTUECKHANDHABUNG .................. 441 4.1.1 HANDHABUNGSFUNKTIONEN ...................................................441 4.1.2 HANDHABUNGSOBJEKTE.......................................................... 446 4.2 HANDHABUNGSGERECHTE WERKSTUECKGESTALTUNG ............................... 449 4.3 ACHSKOMPONENTEN UND HANDLINGMODULE ..................................... 452 4.3.1 LINEAREINHEITEN UND FUEHRUNGEN .......................................453 4.3.2 PORTALEINHEITEN....................................................................465 4.3.3 DREHEINHEITEN ....................................................................467 4.3.4 AUSLEGUNG VON POSITIONIERACHSEN ................................... 473 4.4 EINRICHTUNGEN ZUM O RD N EN ........................................................ 478 4.4.1 ORDNEN VON MASSENTEILEN ................................................ 478 4.4.2 KONSTRUKTIVE LOESUNGEN ...................................................... 481 4.4.3 VIBRATIONSZUFUEHRTECHNIK .................................................... 487 4.5 EINRICHTUNGEN FUER DAS ZUTEILEN .................................................... 498 4.5.1 ZUTEILEN ALS FUNKTION ...................................................... 498 4.5.2 KONSTRUKTIVE LOESUNGEN ...................................................... 499 4.6 EINRICHTUNGEN ZUM MAGAZINIEREN.................................................504 4.6.1 MAGAZINIEREN ALS FUNKTION.................................................504 4.6.2 BAUFORMEN VON MAGAZINEN .............................................. 507 4.7 OBJEKTHANDHABUNG MIT STROEMUNGSMECHANIK ........................... 512 4.8 ZUFUEHRUNG VON SCHUETTGUT UND F LUIDEN ...................................... 517 4.8.1 D OSIEREN........................................................................... 517 4.8.2 PROBLEME BEIM ZUFUEHREN AUS B UNKERN ........................... 518 4.9 EINSATZ BILDVERARBEITENDER SYSTEME .......................................... 520 4.9.1 GRUNDKONZEPT ................................................................. 521 4.9.2 BILDVERARBEITUNG ............................................................. 522 4.9.3 ANWENDUNGSBEISPIELE...................................................... 525 4.10 LITERATUR- UND QUELLENVERZEICHNIS .............................................. 528 5 M ONTAGEAUTOMATISIERUNG ............................................ 529 5.1 MONTAGEVORGANG UND BEWEGUNGSANFORDERUNGEN..........................530 5.2 METHODEN ZUR MONTAGEGERECHTEN KONSTRUKTION ......................... 534 5.3 MONTAGEGERECHTES K ONSTRUIEREN...................................................536 5.3.1 PRODUKTBAUWEISEN............................................................ 537 5.3.2 AUSGEWAEHLTE GESTALTUNGSREGELN ...................................... 541 5.4 AUTOMATISCHE MONTAGEMASCHINEN ................................................ 545 5.4.1 MONTAGELINIE ................................................................... 547 5.4.2 RUNDTAKTAUTOMATEN............................................................ 554 5.4.3 MONTAGEZELLEN ................................................................. 558 5.4.4 HYBRIDE MONTAGESYSTEME ................................................ 561 5.4.5 FLEXIBLE MONTAGEAUTOMATISIERUNG ..................................... 563 5.5 WERKSTUECKTRAEGER ........................................................................... 564 5.6 TRANSFERSYSTEME ........................................................................... 568 5.7 KONTINUIERLICHE MONTAGE ............................................................ 578 5.8 MIKROMONTAGE............................................................................. 581 5.8.1 MONTAGE VON MIKROSYSTEMEN .......................................... 581 5.8.2 MODELLGESETZE UND ADHAESIONSEFFEKTE ............................. 582 5.8.3 WERKZEUGE ZUR MIKROHANDHABUNG ................................. 585 5.8.4 MIKROHANDHABUNGSPROZESSE UND -STRATEGIEN .................... 590 5.9 DEMONTAGE................................................................................... 596 5.9.1 DEMONTAGEGERECHTE GESTALTUNG ...................................... 597 5.9.2 AUTOMATISIERUNG DER DEMONTAGE ....................................... 602 5.10 LITERATUR- UND QUELLENVERZEICHNIS ................................................ 604 SACHWORTVERZEICHNIS 607
any_adam_object	1
author	Almansa, Ana
author2	Hesse, Stefan 1939- Malisa, Viktorio
author2_role	edt edt
author2_variant	s h sh v m vm
author_GND	(DE-588)123402425
author_facet	Almansa, Ana Hesse, Stefan 1939- Malisa, Viktorio
author_role	aut
author_sort	Almansa, Ana
author_variant	a a aa
building	Verbundindex
bvnumber	BV043277413
classification_rvk	ZM 9050 ZM 9500 ZQ 6250
classification_tum	FER 955b FER 980b
ctrlnum	(OCoLC)949953068 (DE-599)DNB1079749144
dewey-full	629.892 620
dewey-hundreds	600 - Technology (Applied sciences)
dewey-ones	629 - Other branches of engineering 620 - Engineering and allied operations
dewey-raw	629.892 620
dewey-search	629.892 620
dewey-sort	3629.892
dewey-tens	620 - Engineering and allied operations
discipline	Maschinenbau / Maschinenwesen Fertigungstechnik Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
edition	2., neu bearbeitete Auflage
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>03130nam a22007458c 4500</leader><controlfield tag="001">BV043277413</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20190926 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">160114s2016 gw a\|\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">15,N51</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1079749144</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3446443657</subfield><subfield code="9">3-446-44365-7</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783446443655</subfield><subfield code="c">: EUR 32.99 (DE), ca. EUR 34.00 (AT)</subfield><subfield code="9">978-3-446-44365-5</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783446443655</subfield></datafield><datafield tag="028" ind1="5" ind2="2"><subfield code="a">Best.-Nr.: 554/44365</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)949953068</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1079749144</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-BY</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-706</subfield><subfield code="a">DE-703</subfield><subfield code="a">DE-523</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-1050</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-522</subfield><subfield code="a">DE-862</subfield><subfield code="a">DE-20</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-1046</subfield><subfield code="a">DE-B768</subfield><subfield code="a">DE-2070s</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.892</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">23</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9050</subfield><subfield code="0">(DE-625)157213:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9500</subfield><subfield code="0">(DE-625)157224:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 955b</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 980b</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung</subfield><subfield code="c">herausgegeben von Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse und FH-Prof. Dipl.-Ing. Viktorio Malisa ; Autoren und Mitarbeiter: Dr.-Phys. Ana Almansa [und 7 weitere]</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">2., neu bearbeitete Auflage</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München</subfield><subfield code="b">Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag</subfield><subfield code="c">[2016]</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="4"><subfield code="c">© 2016</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">614 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen ; Diagramme</subfield><subfield code="c">20 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">mit 460 Bildern und 42 Tabellen</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Montage</subfield><subfield code="0">(DE-588)4040126-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Handhabungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129683-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4261462-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fertigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016899-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Automatisierung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Handhabungstechnik</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Montage</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Robotertechnik</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MABA2015</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Handhabungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129683-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4261462-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Handhabungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129683-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4261462-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Fertigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016899-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Montage</subfield><subfield code="0">(DE-588)4040126-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="C">b</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Hesse, Stefan</subfield><subfield code="d">1939-</subfield><subfield code="0">(DE-588)123402425</subfield><subfield code="4">edt</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Malisa, Viktorio</subfield><subfield code="4">edt</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Almansa, Ana</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe, EPUB</subfield><subfield code="z">978-3-446-44549-9</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://www.hanser-fachbuch.de/9783446443655</subfield><subfield code="3">Ausführliche Beschreibung</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://files.hanser.de/hanser/docs/20160331_216331175659-73_978-3-446-44365-5_Leseprobe.pdf</subfield><subfield code="3">Auszug</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028698900&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-028698900</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content
genre_facet	Lehrbuch
id	DE-604.BV043277413
illustrated	Illustrated
indexdate	2025-02-20T06:43:05Z
institution	BVB
isbn	3446443657 9783446443655
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-028698900
oclc_num	949953068
open_access_boolean
owner	DE-706 DE-703 DE-523 DE-860 DE-29T DE-12 DE-92 DE-1050 DE-Aug4 DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-522 DE-862 DE-BY-FWS DE-20 DE-634 DE-1046 DE-B768 DE-2070s
owner_facet	DE-706 DE-703 DE-523 DE-860 DE-29T DE-12 DE-92 DE-1050 DE-Aug4 DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-522 DE-862 DE-BY-FWS DE-20 DE-634 DE-1046 DE-B768 DE-2070s
physical	614 Seiten Illustrationen ; Diagramme 20 cm
publishDate	2016
publishDateSearch	2016
publishDateSort	2016
publisher	Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag
record_format	marc
spellingShingle	Almansa, Ana Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung Montage (DE-588)4040126-1 gnd Handhabungstechnik (DE-588)4129683-7 gnd Robotik (DE-588)4261462-4 gnd Fertigung (DE-588)4016899-2 gnd
subject_GND	(DE-588)4040126-1 (DE-588)4129683-7 (DE-588)4261462-4 (DE-588)4016899-2 (DE-588)4123623-3
title	Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung
title_auth	Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung
title_exact_search	Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung
title_full	Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung herausgegeben von Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse und FH-Prof. Dipl.-Ing. Viktorio Malisa ; Autoren und Mitarbeiter: Dr.-Phys. Ana Almansa [und 7 weitere]
title_fullStr	Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung herausgegeben von Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse und FH-Prof. Dipl.-Ing. Viktorio Malisa ; Autoren und Mitarbeiter: Dr.-Phys. Ana Almansa [und 7 weitere]
title_full_unstemmed	Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung herausgegeben von Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse und FH-Prof. Dipl.-Ing. Viktorio Malisa ; Autoren und Mitarbeiter: Dr.-Phys. Ana Almansa [und 7 weitere]
title_short	Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung
title_sort	taschenbuch robotik montage handhabung
topic	Montage (DE-588)4040126-1 gnd Handhabungstechnik (DE-588)4129683-7 gnd Robotik (DE-588)4261462-4 gnd Fertigung (DE-588)4016899-2 gnd
topic_facet	Montage Handhabungstechnik Robotik Fertigung Lehrbuch
url	http://www.hanser-fachbuch.de/9783446443655 http://files.hanser.de/hanser/docs/20160331_216331175659-73_978-3-446-44365-5_Leseprobe.pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028698900&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT hessestefan taschenbuchrobotikmontagehandhabung AT malisaviktorio taschenbuchrobotikmontagehandhabung AT almansaana taschenbuchrobotikmontagehandhabung

Verfügbarkeit

Inhaltsverzeichnis

THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal

Bestandesangaben von THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
Signatur:	2000 ZQ 6250 H587 T1(2)
Exemplar 1	ausleihbar Verfügbar Bestellen

MARC

Datensatz im Suchindex

THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal

Ähnliche Einträge