Mechatronik: Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme
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Wiesbaden
Springer Vieweg
[2015]
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INHALTSVERZEICHNIS
TEIL I GRUNDLAGEN
1 TECHNIK UND MECHATRONIK 3
1.1 MECHATRONIK IN DER MAKRO/MIKRO/NANO-TECHNIK 5
1.2 MECHATRONIK ALS WISSENSCHAFTS- UND TECHNIKGEBIET 9
2 TECHNISCHE SYSTEME 11
2.1 SYSTEMTECHNISCHE GRUNDLAGEN 11
2.2 FUNKTION TECHNISCHER SYSTEME 15
2.3 STRUKTUR TECHNISCHER SYSTEME 18
2.4 SYSTEMEIGENSCHAFTEN 20
2.5 FUNKTIONSSICHERHEIT UND STRUKTURINTEGRITAET TECHNISCHER SYSTEME 22
2.6 TECHNISCHE DIAGNOSTIK UND CONDITION MONITORING 25
3 MECHATRONISCHE SYSTEME 29
3.1 MODELLBILDUNG 30
3.2 MECHANIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 31
3.3 ELEKTRONIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 35
3.4 INFORMATIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 40
3.5 BESCHREIBUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 43
3.5.1 MODELLIERUNGSGRUNDLAGEN AUS DER PHYSIK 43
3.5.2 ZEITBEREICH 44
3.5.3 BILDBEREICH " 44
3.5.4 ZUSTANDSRAUM 48
3.6 GESTALTUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 50
3.6.1 SYSTEMTECHNISCHE GESTALTUNGSGRUNDLAGEN 52
3.6.2 FUNKTIONSZUSAMMENHANG 52
3.6.3 WIRKZUSAMMENHANG 54
3.6.4 BAUZUSAMMENHANG 54
3.6.5 SYSTEMZUSAMMENHANG 58
3.7 ENTWICKLUNGSMETHODIK MECHATRONIK 58
XI
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XII
INHALTSVERZEICHNIS
4 REGELUNG UND STEUERUNG 65
4.1 PRINZIPIEN DER REGELUNG UND STEUERUNG 66
4.2 REGELFUNKTIONEN UND REGLER-MODULE 69
4.3 MEHRGROESSEN-REGELUNG 72
4.4 BINAERE STEUERUNGSTECHNIK 73
4.5 STEUERUNG UND REGELUNG MIT MECHATRONIK 74
5 MESSTECHNIK UND SENSORIK 77
5.1 METROLOGISCHE UND MESSTECHNISCHE GRUNDLAGEN 78
5.1.1 STRUKTUR DER MESSTECHNIK 78
5.1.2 MASSSYSTEM 80
5.1.3 METROLOGISCHE METHODIK DER MESSTECHNIK 82
5.1.4 MESSUNSICHERHEIT UND MESSGENAUIGKEIT 84
5.1.5 INSTRUMENTELLE MESSUNSICHERHEIT UND KALIBRIERUNG 89
5.1.6 MESSUNSICHERHEITSBUDGET FUER MESSFUNKTIONEN 90
5.1.7 QUALITAETSMANAGEMENT IM MESS-UND PRUEFWESEN 91
5.2 SENSORTECHNISCHE GRUNDLAGEN 93
5.2.1 PHYSIKALISCHE SENSOREFFEKTE 93
5.2.2 FUNKTION UND KENNZEICHEN TECHNISCHER SENSOREN 95
5.2.3 MESSKETTE 97
5.2.4 MESSSTRATEGIE DER SENSORIK 100
5.3 SENSORIK GEOMETRISCHER GROESSEN 102
5.3.1 LAENGENMESSTECHNIK 102
5.3.2 FASEROPTISCHE SENSORIK 108
5.3.3 DEHNUNGSMESSSTREIFEN (DMS)-TECHNIK 111
5.4 SENSORIK KINEMATISCHER GROESSEN 114
5.4.1 POSITIONSSENSORIK (WEGE, WINKEL) 114
5.4.2 GESCHWINDIGKEITSSENSORIK 122
5.4.3 BESCHLEUNIGUNGSSENSORIK 123
5.5 SENSORIK DYNAMISCHER GROESSEN " 127
5.5.1 KRAFTSENSORIK 127
5.5.2 DREHMOMENTSENSORIK 135
5.5.3 DRUCKSENSORIK 137
5.6 SENSORIK VON EINFLUSSGROESSEN 139
5.6.1 TEMPERATURSENSORIK 140
5.6.2 FEUCHTESENSORIK 143
5.7 MIKROSENSORIK 145
5.8 STRUKTURINTEGRIERTE SENSORIK 149
5.9 CYBER-PHYSISCHE SYSTEME 152
INHALTSVERZEICHNIS XIII
6 AKTORIK 157
6.1 ELEKTROMECHANISCHE AKTOREN 158
6.1.1 FUNKTIONSPRINZIPIEN ELEKTROMECHANISCHER AKTOREN 158
6.1.2 ELEKTROMOTOREN ALS AKTOREN 159
6.2 PIEZOELEKTRISCHE AKTOREN 162
6.3 FLUIDMECHANISCHE AKTOREN 165
6.4 THERMOMECHANISCHE AKTOREN 169
6.5 AKTOREIGENSCHAFTEN UND KENNDATEN: UEBERSICHT 173
6.6 SENSOR-AKTOR PROZESSORIK 173
6.6.1 SENSOR-AKTOR-SIGNALVERARBEITUNG 175
6.6.2 ANWENDUNGSSPEZIFISCHE SIGNALVERARBEITUNG 178
6.7 ADAPTRONIK 179
6.8 MIKROAKTORIK 180
TEIL II ANWENDUNGEN
7 MASCHINENBAU 189
7.1 MASCHINENELEMENTE 189
7.2 MECHATRONISCHER FEDER-DAEMPFER-MODUL 191
7.3 TRIBOLOGISCHE SYSTEME 193
7.3.1 MECHATRONISCHES MAGNETLAGER 197
7.3.2 AUTOMATISIERTES GETRIEBE 200
7.4 ZUSTANDSUEBERWACHUNG VON MASCHINEN 203
8 POSITIONIERUNGSTECHNIK UND ROBOTIK 207
8.1 MECHATRONISCHE POSITIONIERUNGSTECHNIK 207
8.2 HANDHABUNGS- UND ROBOTERTECHNIK 208
9 PRODUKTIONSTECHNIK 223
9.1 MECHATRONIK IN WERKZEUGMASCHINEN 224
9.2 MIKRO-PRODUKTIONSTECHNOLOGIEN 226
9.3 MIKROTECHNOLOGIEN FUER SENSOREN UND AKTOREN 234
10 GERAETETECHNIK 237
10.1 MIKROSYSTEMTECHNIK 237
10.2 MECHATRONISCHES GERAET WAAGE 240
10.3 MECHATRONISCHES GERAET FOTOKAMERA 246
11 AUDIO-VIDEO-TECHNIK 253
11.1 OPTISCHE DATENSPEICHER 254
11.2 CD-PLAYER UND DVD-PLAYER 257
XIV INHALTSVERZEICHNIS
12 COMPUTERTECHNIK 263
12.1 MAGNETISCHE DATENSPEICHER 264
12.2 MECHATRONISCHES SYSTEM FESTPLATTENLAUFWERK 265
12.3 MIKROMECHANIK UND TRIBOLOGIE IN FESTPLATTENLAUFWERKEN 266
12.4. NANO-INTERFACE-TECHNOLOGIE IN FESTPLATTENLAUFWERKEN 270
13 FAHRZEUGTECHNIK 273
13.1 FUNKTION FAHREN: FAHRDYNAMIK UND FAHRWERK 273
13.2 FUNKTION LENKEN: ELEKTRONISCHES STABILITAETSPROGRAMM 278
13.3 FUNKTION BREMSEN: BREMSSYSTEME 284
13.4 FUNKTION TASTEN: DISTANZSENSORIK 289
13.5 FUNKTION BELEUCHTEN: ADAPTIVE LICHTTECHNIK 290
14 BAULICHE INFRASTRUKTUR 295
14.1 ZUSTANDSUEBERWACHUNG DER BAULICHEN INFRASTRUKTUR 296
14.2 BAUWERKSUEBERWACHUNG MIT ZERSTOERUNGSFREIER PRUEFUNG, SENSORIK UND
AKTORIK 298
14.2.1 TECHNIKEN ZUR BAUWERKSUEBERWACHUNG 299
14.2.2 AUTOMATISIERUNG DER INFRASTRUKTURUEBERWACHUNG 302
14.2.3 ANWENDUNGSBEISPIEL HAUPTBAHNHOF BERLIN 304
14.3 BAUWERKSMONITORING 307
14.3.1 VERKEHRSBAUWERKE 308
14.3.2 WINDENERGIEANLAGEN 310
14.3.3 AKTIVE BAUWERKE 311
14.4 SENSORIK HISTORISCHER BAUSTRUKTUREN 311
14.5 MECHATRONIK IN DER GEBAEUDETECHNIK 315
15 MEDIZINTECHNIK 321
15.1 BIOSIGNALE UND BIOSENSORIK 321
15.2 MEDIZINISCHE GERAETETECHNIK 325
15.2.1 BLUTDRUCKSENSORIK 326
15.2.2 BILDGEBENDE VERFAHREN: SONOGRAFIE, TOMOGRAFIE 329
15.3 BIOAKTORIK 334
BILDNACHWEIS 337
ANMERKUNGEN ZUR LITERATUR 339
LITERATUR 341
SACHVERZEICHNIS 343 |
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| spelling | Czichos, Horst 1937- Verfasser (DE-588)10628990X aut Mechatronik Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme Horst Czichos 3., überarbeitete und erweiterte Auflage Wiesbaden Springer Vieweg [2015] XIV, 351 Seiten Illustrationen txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Lehrbuch Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd rswk-swf Upper undergraduate Systemmodul Positionierungstechnik Biosignal Aktorik Optoelektronik ESP DMS Prozessorik Biosensorik Robotik mechatronisches System Sensorik Gebäudetechnik (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Mechatronik (DE-588)4238812-0 s DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe 978-3-658-09950-3 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=1e95e4b9bbcd4bfda9194bdba0c616ae&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028324525&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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