Lokale joulesche Erwärmung der Umformzone in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung:
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Aachen
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INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLVERZEICHNIS IV
1 EINLEITUNG 1
1.1 AUSGANGSSITUATION UND HERAUSFORDERUNG 2
1.2 ZIELSETZUNG UND VORGELIENSWEISE 3
2 WISSENSCHAFTLICHE EINFUEHRUNG IN DAS FORSCHUNGSGEBIET 5
2.1 INKREMENTELLE BLECHUMFORINUNG FUER ASYMMETRISCHE BAUTEILE IN KLEINEN
STUECKZAHLEN 5
2.1.1 VERFAHRENSVARIANTEN 6
2.1.2 WESENTLICHE EIGENSCHAFTEN VON IBU-BAUTEILEN 8
2.1.3 MECHANIK DER IBU 16
2.2 INKREMENTELLE BLECHUMFORMUNG BEI ERHOEHTER TEMPERATUR 17
2.2.1 GRUNDLAGEN DER UMFORMUNG BEI ERHOEHTER TEMPERATUR 17
2.2.2 VERFAHRENSVARIANTEN .- 20
2.3 GENERELLE WISSENSCHAFTLICHE FRAGESTELLUNG 24
3 VERFAHRENSSPEZIFISCHER STAND DER KENNTNISSE 26
3.1 INHOMOGENE, INSTATIONAERE TEMPERATURFELDER 26
3.2 EINFLUSS VON TEMPERATURFELDERN UND
EIGENSPANNUNGEN AUF DIE BAUTEILGENAUIGKEIT 27
3.3 WAERMETRANSPORT 29
3.4 JOULESCHE WIDERSTANDSERWAERMUNG 30
3.5 WIDERSTANDSPUNKTSCHWEISSEN 33
3.6 DER ELEKTRISCHE WIDERSTAND IN LEITERN UND KONTAKTEN 34
3.7 EINFLUSS ELEKTRISCHER STROEME AUF DAS DEHNUNGSVERHALTEN VON METALLEN
. 38
3.8 TEMPERATURBESTIMMUNG BEI WIDERSTANDSERWAERMUNGSPROZESSEN 42
3.8.1 THEORETISCHER HINTERGRUND 42
3.8.2 ANWENDUNG 46
3.9 ZUSAMMENFASSUNG DES VERFAHRENSSPEZIFISCHEN STANDS DER KENNTNISSE 48
4 KONKRETISIERUNG DER ZIELSETZUNG 49
5 PHAENOMENOLOGISCHE UNTERSUCHUNGEN DER IBU MIT JOULESCHER ERWAERMUNG 51
5.1 KONZEPTENTWICKLUNG ZUR ERZIELUNG DER GEWUENSCHTEN RAHMENBEDINGUNGEN .
. 51
5.2 ANALYTISCHE BESCHREIBUNG DER ENERGIEBILANZ 54
5.3 EINFLUSSFAKTOREN UND ZIELGROESSEN DER IBU BEI ERHOEHTER TEMPERATUR 63
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INHALTSVERZEICHNIS
6 REALISIERUNG DER ANLAGENERWEITERUNG 65
6.1 AUSWAHL METALLISCHER BLECHWERKSTOFFE 65
6.1.1 TI6A14V 68
6.1.2 COMPLEXPHASEN-STAHL CP-K60/78 4- ZE 69
G.2 PROZESSDESIGN 71
6.3 VERSUCHSAUFBAU 73
6.3.1 ROBOFORMING- ZELLE 73
6.3.2 UNIFORMWERKZEUGE 75
6.3.3 STROMQUELLE 76
6.3.4 AUFBAU DES TEMPERATURMESSSYSTEMS 77
6.3.5 SCHMIERUNG UND KUEHLLING 86
6.3.6 ANLAGENVERNETZUNG 88
6.4 IMPLEMENTIERUNG DER KRAFTGEREGELTEN INKRENIENTELLEN BLECHUMFORMUNG
. 90
6.5 STEIFIGKEITSKOMPENSATION DER ROBOTER UND WERKZEUGE 95
6.6 TEMPERATURREGELUNG 96
6.7 ZUSAMMENFASSUNG DER REALISIERUNG DER ANLAGENERWEITERUNG 99
7 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNG DER EINFLUSSFAKTOREN UND ZIELGROESSEN 101
7.1 IDENTIFIKATION GEEIGNETER TESTGEOMETRIEN 101
7.2 VORUNTERSUCHUNGEN ZUR PROZESSSTABILITAET 104
7.3 ERLAEUTERUNGEN ZUR FOLGENDEN VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 105
7.4 BEANSPRUCHUNG DER WERKZEUGSPITZEN 106
7.4.1 TRIBOLOGISCHES SYSTEM 107
7.4.2 EINGESETZTE SCHMIERSTOFFE 108
7.4.3 WERKSTOFFAUSWAHL FUER DIE UMFORMSPITZEN 108
7.4.4 DURCHFUEHRUNG 109
7.4.5 VERSCHLEISS DER WERKZEUGSPITZEN BEI DER UMFORMUNG VON
CP-K60/78 + ZE 110
7.4.6 VERSCHLEISS DER WERKZEUGSPITZEN BEI DER UMFORMUNG VON TI6A14V . .
112
7.5 GEOMETRISCHE GENAUIGKEIT 114
7.5.1 3D-DIGITALISIERUNG 115
7.5.2 VARIATION RELEVANTER EINFLUSSFAKTOREN 116
7.5.3 EINFLUSS AUF UMFORMKRAEFTE UND NACHTRAEGLICHE DEFORMATION 121
7.5.4 EINFLUSS AUF DEN RUECKFEDERUNGSANTEIL 124
7.5.5 OPTIMIERTE UMFORMUNG 129
7.6 MAXIMAL ERZIELBARE FLANKENWINKEL 131
7.7 EINFLUSS DER UNTERSUCHTEN PARAMETER AUF DIE OBERFLAECHENQUALITAET DER
BAUTEILE 132
7.8 VALIDIERUNG DER MODELLBILDUNG 134
7.9 ZUSAMMENFASSUNG UND DISKUSSION DER VERSUCHSERGEBNISSE 135
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 138
8.1 ZUSAMMENFASSUNG 138
8.2 AUSBLICK 141
A ANHANG 143
LITERATURVERZEICHNIS 147
II
INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 169
TABELLENVERZEICHNIS 173
SCHRIFTENREIHE DES LEHRSTUHLS FUER PRODUKTIONSSYSTEME 174
INDEX 183
III |
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