Steuerungsexterne Lageistwertfilterung in Vorschubantrieben für Werkzeugmaschinen am Beispiel Kugelgewindetrieb:
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| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Apprimus-Verl.
2015
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| Series: | Ergebnisse aus der Produktionstechnik
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INHALTSVERZEICHNIS
CONTENT
1 EINLEITUNG 1
2 STAND DER TECHNIK 5
2.1 VORSCHUBANTRIEBE FUER WERKZEUGMASCHINEN MIT KGT 5
2.1.1 REGELUNG EINES KUGELGEWINDETRIEBS IN WERKZEUGMASCHINEN 6
2.1.2 SCHWINGUNGEN IN MASCHINEN UND VORSCHUBACHSEN 9
2.2 MANIPULATION UND AUSWERTUNG VON MESSSYSTEMSIGNALEN 11
2.2.1 VERFAHREN ZUR DIREKTEN POSITIONSMESSUNG BEI
WERKZEUGMASCHINEN 11
2.2.2 AUSWERTUNG UND VERARBEITUNG VON MESSSYSTEMSIGNALEN 13
2.3 DIGITALE UND ANALOGE GRUNDFILTER 15
2.3.1 ANALOGE FILTER ALS GRUNDFILTER 16
2.3.2 DIGITALE FILTER ALS GRUNDFILTER 16
2.3.3 ENTWURF VON DIGITALEN IIFT-FILTERN 18
2.4 METHODEN ZUR SCHWINGUNGSREDUKTION IN VORSCHUBACHSEN 19
2.4.1 SOLLWERTMANIPULATIONEN UND SOLLWERTFILTERUNG VON
VORSCHUBREGELKREISEN 20
2.4.2 SOLLWERTMANIPULATION UND SOLLWERTFILTER INNERHALB EINER
GESCHLOSSENEN KASKADENREGELUNG 22
2.4.3 ISTWERTFILTER IN DEN REGELKREISEN EINER KASKADIERTEN REGELUNG 24
2.5 ERGAENZENDE DAEMPFUNGSVERFAHREN FUER MASCHINENSCHWINGUNGEN 28
2.6 FAZIT 29
3 AUFGABENSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 31
4 EINMISCHVERFAHREN UND MODELLIERUNG 33
4.1 LAGEISTWERTFILTERUNG IN VORSCHUBACHSEN MIT AFS 34
4.1.1 EINMISCHVERFAHREN 35
4.1.2 PULSMISCHVERFAHREN 38
4.2 SYSTEMANALYSE DES EINMISCHVERFAHRENS 38
4.3 MODELLBILDUNG DES EINMISCHVERFAHRENS 40
4.3.1 STATISCHES SYSTEMVERHALTEN 41
4.3.2 DYNAMISCHES SYSTEMVERHALTEN IM FUNKTIONSKREIS 43
4.4 FILTERSTRUKTUR UND DYNAMISCHER POSITIONSFEHLER 45
4.5 NACHWEIS EINER REALISIERTEN FILTERUNG 48
4.6 BETRACHTUNG VERSCHIEDENER FILTERSTRUKTUREN IN SIMULATION UND MESSUNG
....50
4.7 REDUKTIONSSTRATEGIEN DES DYNAMISCHEN POSITIONSFEHLERS 56
4.8 VARIATION VERSCHIEDENER FILTERCHARAKTERISTIKEN 61
4.9 ZUSAMMENFASSUNG 63
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5 ERWEITERTE SYSTEMUNTERSUCHUNG 65
5.1 AUFBAU UND STRUKTUR EINES DIGITALEN FILTERSYSTEMS MIT
EINMISCHVERFAHREN 65
5.2 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DER FILTERSTRUKTUR 66
5.3 SYSTEMRELEVANTE AUSWIRKUNGEN EINES EINMISCHFILTERS MIT
POSITIONSRUECKFUEHRUNG 76
5.4 BERECHNUNG EINES KUGELGEWINDETRIEBS MIT ISTWERTFILTER IM
LAGEREGELKREIS 79
5.5 EINRICHT- UND BETRIEBSVERHALTEN EINES EINMISCHFILTERS 85
5.6 ERWEITERTE FILTERSTRUKTUR 88
5.7 ADAPTIVE GESTALTUNG VON ISTWERT-FILTERSYSTEMEN IM POSITIONSSIGNAL 90
5.8 GRENZEN EINES ISTWERTFILTERS FUER KUGELGEWINDETRIEBE 92
6 VORSCHUBANTRIEBSSYSTEME MIT LAGEISTWERTFILTER 93
6.1 VORSTELLUNG ANTRIEBSPRUEFSTAND UND BEARBEITUNGSZENTRUM DBF 630 93
6.1.1 MODELLIERUNG UND VERIFIKATION DES KGT PRUEFSTANDS 93
6.1.2 BEARBEITUNGSZENTRUM DBF 630 96
6.2 EINACHSBETRIEB MIT LAGEISTWERTFILTER 98
6.2.1 INTEGRATION DES ISTWERTFILTERS UND AUSWIRKUNGEN DER
MECHANISCHEN EIGENFREQUENZEN AN EINEM KGT-PRUEFSTAND 98
6.2.2 UMSETZUNG EINES ISTWERTFILTERS AN DER X-ACHSE DER DBF 630 101
6.2.3 ANALYSE EINES ISTWERTFILTERS AN DER Y- UND Z-ACHSE DER DBF 630 108
6.2.4 BETRACHTUNG DES DYNAMISCHEN POSITIONSFEHLERS AN DER Z-ACHSE
DER DBF 630 109
6.3 MEHRACHSBETRIEB MIT LAGEISTWERTFILTER 111
6.3.1 KREISFORMTEST ZUR CHARAKTERISIERUNG DES MEHRACHSBETRIEBS 111
6.3.2 CHARAKTERISIERUNG DER EIGENVERSTAERKUNG DES ISTWERTFILTERS 115
6.3.3 HERSTELLUNG EINES PROBEWERKSTUECKS UND VERGLEICHENDE ANALYSE
DER FERTIGUNGSERGEBNISSE 116
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 125
8 LITERATURVERZEICHNIS 129
9 ANHANG 137
9.1 ZWISCHENSCHRITTE VERSCHIEDENER BERECHNUNGEN 137
9.2 PARAMETRIERTE GLEICHUNGEN 137
9.3 PARAMETER DES KGT-PRUEFSTANDS 140
9.4 TIEFENMESSUNG DES PROBEWERKSTUECKS 140
9.5 NACHGIEBIGKEITSVERHALTEN DES BEARBEITUNGSZENTRUMS DBF 630 141
9.6 BAUTEILZEICHNUNG DES PROBEWERKSTUECKS 143
9.7 DARSTELLUNG DER KREIS UND GERADHEITSMESSUNG 144
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| spelling | Friedrich, Dirk Andreas Verfasser (DE-588)1074164903 aut Steuerungsexterne Lageistwertfilterung in Vorschubantrieben für Werkzeugmaschinen am Beispiel Kugelgewindetrieb Dirk Andreas Friedrich 1. Aufl. Aachen Apprimus-Verl. 2015 VII, 144 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Ergebnisse aus der Produktionstechnik 2015,27 Werkzeugmaschinen Edition Wissenschaft - Apprimus Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2015 Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd rswk-swf Vorschubantrieb (DE-588)4188708-6 gnd rswk-swf Kugelgewindespindel (DE-588)4165924-7 gnd rswk-swf Kaskadenregelung (DE-588)4311704-1 gnd rswk-swf Werkzeugmaschine (DE-588)4065604-4 gnd rswk-swf Lagemessung (DE-588)4206329-2 gnd rswk-swf Digitalfilter (DE-588)4070477-4 gnd rswk-swf Prüfstand (DE-588)4209037-4 gnd rswk-swf Bearbeitungszentrum (DE-588)4199396-2 gnd rswk-swf Fachhochschul-/Hochschulausbildung Erwachsenenbildung Steuerungstechnik und Automatisierung (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Werkzeugmaschine (DE-588)4065604-4 s Vorschubantrieb (DE-588)4188708-6 s Kugelgewindespindel (DE-588)4165924-7 s Lagemessung (DE-588)4206329-2 s Digitalfilter (DE-588)4070477-4 s Kaskadenregelung (DE-588)4311704-1 s Lageregelung (DE-588)4034076-4 s Bearbeitungszentrum (DE-588)4199396-2 s Prüfstand (DE-588)4209037-4 s DE-604 Ergebnisse aus der Produktionstechnik 2015,27 (DE-604)BV023307578 2015,27 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028199333&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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