Entwurfsverfahren zur systematischen Auslegung von Lageregelkreisen für elektromechanische Aktuatoren im Gassystem von Verbrennungsmotoren:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2015
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1241 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XIV, 169 S. Ill., graph. Darst |
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INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN VII
KURZFASSUNG XIII
1 EINFUEHRUNG UND UEBERBLICK 1
1.1 EINLEITUNG 1
1.2 STAND DER TECHNIK 2
1.3 STAND DER FORSCHUNG 6
1.4 ZIELSETZUNG UND GLIEDERUNG DER ARBEIT 9
2 ELEKTROMECHANISCHE AKTUATOREN IM GASSYSTEM VON DIESEL- UND OTTOMOTOR
13
2.1 EINSATZZWECK DER VERSCHIEDENEN AKTUATOREN 13
2.2 FUNKTIONSPRINZIP UND KONSTRUKTIVE REALISIERUNGVANANTEN 17
2.3 BETRIEBSBEDINGUNGEN IM VERBRENNUNGSMOTORISCHEN UMFELD 21
2.4 MATHEMATISCHE MODELLIERUNG 22
2.5 SYSTEMATISCHE ZUSAMMENSTELLUNG MOEGLICHER PARAMETERVARIATIONEN 29
3 GESAMTKONZEPT ZUR LAGEREGELUNG ELEKTROMECHANISCHER AKTUATOREN 31
3.1 ANFORDERUNGEN UND RANDBEDINGUNGEN 31
3.2 GESAMTKONZEPT ZUR SYSTEMATISCHEN AUSLEGUNG VON LAGEREGELKREISEN 33
3.2.1 REGELKREISSTRUKTUR 34
3.2.2 KONZEPT ZUR SYSTEMATISCHEN PARAMETRIERUNG 38
4 METHODEN ZUR AUTOMATISIERUNG DES IDENTIFIKATIONSPROZESSES 42
4.1 IDENTIFIKATIONSVERFAHREN 42
4.2 METHODEN ZUR SYSTEMATISCHEN GENERIERUNG VON ANREGUNGSSIGNALEN 43
4.3 IDENTIFIKATIONSERGEBNISSE AM BEISPIEL VERSCHIEDENER AKTUATOREN 50
4.4 PROZESS ZUR AUTOMATISIERTEN IDENTIFIKATION 53
4.5 IDENTIFIKATIONSERGEBNISSE FUER PARAMETERVARIATIONEN AM BEISPIEL DER
EINFLUSSGROESSE
TEMPERATUR 54
4.6 BESTIMMUNG DES STOERRAUSCHENS DER POSITIONSERFASSUNG 55
4.7 REPRODUZIERBARKEIT DES IDENTIFIKATIONSPROZESSES 57
5 METHODEN UND STRUKTUREN FUER DEN VORWAERTSPFAD 59
5.1 FLACHHEITSBASIERTE VORSTEUERUNG 59
5.1.1 GRUNDGEDANKEN DER FLACHHEITSBASIERTEN VORSTEUERUNG 59
5.1.2 ANWENDUNG ZUR VORSTEUERUNG ELEKTROMECHANISCHER AKTUATOREN 61
5.2 ONLINE-TRAJEKTORIENGENERIERUNG 62
5.2.1 VORAUSBETRACHTUNGEN 62
5.2.2 METHODEN ZUR TRAJEKTORIENGENERIERUNG 63
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VI
INHALTSVERZEICHNIS
5.2.3 METHODEN AUF BASIS VON ZUSTANDSVARIABLENFILTERN 64
5.2.4 METHODE AUF BASIS DER FALTUNGSOPERATION 74
5.2.5 VERGLEICH UND BEWERTUNG DER METHODEN 77
5.2.6 GESTEUERTE ADAPTION IN ABHAENGIGKEIT DER AKTUATORTEMPERATUR 80
6 METHODEN ZUR SYSTEMATISCHEN AUSLEGUNG DER RUECKFUEHRSCHLEIFE 83
6.1 ROBUSTE REGLERAUSLEGUNG AUF BASIS VON QUANTITATIVE FEEDBACK THEORY
83
6.1.1 HISTORIE UND LITERATURUEBERSICHT 85
6.1.2 GRUNDGEDANKEN DER QFT 86
6.1.3 VORGEHENSWEISE ZUR REGLERSYNTHESE 89
6.1.4 BEISPIELSTRECKE: PT3 MIT PARAMETRISCHEN UNBESTIMMTHEITEN 91
6.1.5 BERECHNUNG VON TEMPLATES 92
6.1.6 SPEZIFIKATIONEN IM ZEITBEREICH UND T-OMEGA-TRANSFORMATION 94
6.1.7 SPEZIFIKATIONEN IM FREQUENZBEREICH 97
6.1.8 BERECHNUNG VON BOUNDS 98
6.1.9 STABILITAETSBETRACHTUNGEN IM AMPLITUDEN-PHASEN-DIAGRAMM 104
6.1.10 LOOP-SHAPING ZUR AUSLEGUNG DES REGLERS G(S) 106
6.1.11 AUSLEGUNG DES VORFILTERS F(S) 109
6.1.12 VALIDIERUNG 109
6.2 ZEITDISKRETE AUSLEGUNG VON LAGEREGLERN 110
6.3 VORAUSBETRACHTUNGEN ZU REGLERSTRUKTUR UND REGLERORDNUNG III
6.4 SYSTEMATISCHE BERUECKSICHTIGUNG VON UNBESTIMMTHEITEN 113
6.4.1 PARAMETRISCHE UNBESTIMMTHEITEN 113
6.4.2 NICHT-PARAMETRISCHE UNBESTIMMTHEITEN 117
6.5 SYSTEMATISCHE ZUSAMMENSTELLUNG DER AUSLEGUNGSZIELE 117
6.6 ALGORITHMEN ZUR SYSTEMATISCHEN PARAMETRIERUNG DES REGLERS MITTELS
LOOP-SHAPING 120
6.6.1 LITERATURUEBERSICHT ZUM AUTOMATISCHEN LOOP-SHAPING 121
6.6.2 EINZELKRITERIEN FUER DAS LOOP-SHAPING 122
6.6.3 LOOP-SHAPING DURCH OPTIMIERUNG EINES AGGREGIERTEN GUTEMASSES 124
6.6.4 LOOP-SHAPING DURCH MEHRZIELOPTIMIERUNG 126
6.7 ANALYSE DER ZENTRALEN ZIELKONFLIKTE ANHAND VON VERSCHIEDENEN
AUSLEGUNGSBEI-
SPIELEN 127
7 ERGEBNISSE FUER REALE ANWENDUNGSFAELLE 133
7.1 DROSSELKLAPPE (AKTUATOR DDRK) 133
7.2 AGR-VENTIL MIT TORQUE-ANTRIEB (AKTUATOR DAGR) 142
8 FAZIT UND AUSBLICK 148
A STABILITAETSBETRACHTUNG FUER DEN TRAJEKTORIENGENERATOR ZVFLIM1 150
LITERATURVERZEICHNIS
160
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| spelling | Feldt, Matthias 1980- Verfasser (DE-588)1071628623 aut Entwurfsverfahren zur systematischen Auslegung von Lageregelkreisen für elektromechanische Aktuatoren im Gassystem von Verbrennungsmotoren Matthias Feldt Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2015 XIV, 169 S. Ill., graph. Darst txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1241 Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt IAT Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2014 Aktor (DE-588)4198914-4 gnd rswk-swf Verbrennungsmotor (DE-588)4062661-1 gnd rswk-swf Motorsteuerung (DE-588)7578671-0 gnd rswk-swf Abgasrückführung (DE-588)4141043-9 gnd rswk-swf Belüftung (DE-588)4144451-6 gnd rswk-swf Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd rswk-swf Brennkammer (DE-588)4127347-3 gnd rswk-swf Elektromechanisches Bauelement (DE-588)4151849-4 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Kraftfahrzeugmotor (DE-588)4127798-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Kraftfahrzeugmotor (DE-588)4127798-3 s Verbrennungsmotor (DE-588)4062661-1 s Brennkammer (DE-588)4127347-3 s Belüftung (DE-588)4144451-6 s Abgasrückführung (DE-588)4141043-9 s Motorsteuerung (DE-588)7578671-0 s Aktor (DE-588)4198914-4 s Elektromechanisches Bauelement (DE-588)4151849-4 s Lageregelung (DE-588)4034076-4 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1241 (DE-604)BV000882482 1241 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028061508&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Feldt, Matthias 1980- Entwurfsverfahren zur systematischen Auslegung von Lageregelkreisen für elektromechanische Aktuatoren im Gassystem von Verbrennungsmotoren Fortschritt-Berichte VDI Aktor (DE-588)4198914-4 gnd Verbrennungsmotor (DE-588)4062661-1 gnd Motorsteuerung (DE-588)7578671-0 gnd Abgasrückführung (DE-588)4141043-9 gnd Belüftung (DE-588)4144451-6 gnd Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd Brennkammer (DE-588)4127347-3 gnd Elektromechanisches Bauelement (DE-588)4151849-4 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Kraftfahrzeugmotor (DE-588)4127798-3 gnd |
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