SPS-Grundkurs mit SIMATIC S7-1200:
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Weißenburg
Kaftan-Media
2013
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INHALTSVERZEICHNIS
1 GRUNDLAGEN DER SPS 15
1.1 EINFUEHRUNG 15
1.1.1 WAS IST
STEUERN? 15
1.2 REALISIERUNGSARTEN VON STEUERUNGEN 16
1.3 WAS IST EINE SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG (SPS)? 16
1.4 AUFBAU EINES AS (AUTOMATISIERUNGSSYSTEM) 18
1.5 SIGNALARTEN DIE IN EINER SPS VERARBEITET WERDEN KOENNEN 20
1.6 DEFINITION EINER SPS NACH VDE 2880 21
1.7 DIE ZENTRALBAUGRUPPE CPU 22
1.8 WIRKUNGSWEISE EINER SPS-STEUERUNG 23
1.9 BIT, BYTE,
WORT UND DOPPELWORT 24
1.10 OPERANDENKENNZEICHEN UND ABSOLUTE ADRESSIERUNG 25
1.11 UEBUNG 28
2 DATENTYPEN BEI STEP
7.
31
2.1 ELEMENTARE DATENTYPEN (BIS ZU 32 BIT) 32
2.1.1 BITFOLGE-DATENTYPEN BOOL, BYTE, WORD UND DWORD 33
2.1.2 BCD-CODIERTE ZAHLEN BCD16 UND BCD32 34
2.1.3 HEXADEZIMALZAHLEN 37
2.1.4 VORZEICHENLOSE FESTPUNKT-DATENTYPEN USINT, UINT UND UDINT 38
2.1.5 FESTPUNKT-DATENTYPEN MIT VORZEICHEN SINT, INT UND DINT 39
2.1.6 GLEITPUNKT-DATENTYPEN REAL UND LREAL 40
2.1.7 DATENTYP CHAR 42
2.1.8 DATENTYP TIME 42
2.2 ZUSAMMENGESETZTE DATENTYPEN 43
2.2.1 DATENTYP DTL 44
2.2.2 ZEICHENKETTE STRING 45
2.2.3 DATENTYP ARRAY 46
2.2.4 DATENTYP STRUCT 47
2.2.5 DATENTYP ERRORSTRUCT 48
2.3 PARAMETERTYPEN 50
2.3.1 PARAMETERTYP VARIANT 50
2.3.2 PARAMETERTYP VOID 50
2.3.3 SYSTEMDATENTYPEN 50
2.3.4 HARDWARE-DATENTYPEN 51
3 SYSTEMUEBERSICHT SIMATIC
S7-1200.
53
3.1 POSITIONIEREN DER MODULAREN STEUERUNGEN 53
3.2 SIMATIC S7-1200 54
3.3 KOMPONENTEN EINER S7-1200-STATION 55
3.4 CPU-BAUGRUPPEN S7-1200 56
3.4.1 ONBOARD-PERIPHERIE 58
3.4.2 PROFINET-ANSCHLUSS 63
3.4.3 STATUS-LEUCHTDIODEN 65
HTTP://D-NB.INFO/1053630980
3.4.4 SIMATIC MEMORY CARD 66
3.4.5 SIGNAL BOARD (SB) 67
3.4.6 ABNEHMBARE KLEMMLEISTEN 68
3.5 SKALIERBARES UND FLEXIBLES DESIGN 69
3.6 SIGNAL MODULES (SM) 70
3.6.1 DIGITA!EIN-/AUSGABEBAUGRUPPEN 70
3.6.2 ANALOGEIN- UND AUSGABEBAUGRUPPEN 71
3.7 EIGENSCHAFTEN DER PERIPHERIEANSCHLUESSE 72
3.8 COMMUNICATION MODULES (CM) 74
3.8.1 PROFIBUS-KOMMUNIKATION 76
3.8.2 AS-I KOMMUNIKATION 78
3.8.3 PUNKT-ZU-PUNKT-KOMMUNIKATION 79
3.8.4 USS-KOMMUNIKATION 80
3.8.5 MODBUS RTU-KOMMUNIKATON 80
3.8.6 KOMMUNIKATION FUER FERNWIRKTECHNIK 81
3.8.7 TELESERVICE-KOMMUNIKATION 82
3.8.8 TCP/IP KOMMUNIKATION 82
3.9 WEITERE BA UGRUPPEN 84
3.9.1 COMPACT SWITCH MODULE (CSM) 84
3.9.2 POWER MODULE (PM) 85
3.9.3 SIMULATOR SIM 1274 85
3.10 INTEGRIERTE UND TECHNOLOGISCHE FUNKTIONEN 86
3.10.1 HIGH SPEED COUNTER (HSC) 86
3.10.2 IMPULSGENERATOR 87
3.10.3 TECHNOLOGIEOBJEKT ACHSE 88
3.10.4 TECHNOLOGIEOBJEKT PID-REGLER 89
3.10.5 WEB-SERVER 90
3.10.6 DATEN
PROTOKOLLE
90
4 PROJEKTIERUNGSSOFTWARE STEP 7 BASIC (TIA-PORTAL)
FUER
S7-1200. 91
4.1 PORTALANSICHT 92
4.2 PROJEKTANSICHT 93
4.2.1 PROJEKTFENSTER 94
4.2.2 ARBEITSFENSTER 96
4.2.3 INSPEKTORFENSTER 97
4.2.4 TASK CARDS 98
4.2.5 TIA PORTAL - EINSTELLUNGEN: SPRACHE, SPEICHERORT, LAYOUT 99
5 GERAETE UND NETZWERKE KONFIGURIEREN 101
5.1 IP-ADRESSEN 101
5.1.1 IP-ADRESSE IHRES PROGRAMMIERGERAETS ERMITTELN 102
5.1.2 IP-ADRESSE IHRES PROGRAMMIERGERAETES EINSTELLEN 103
5.1.3 PING-BEFEHL 104
5.1.4 CPU UEBER TCP/IP VERBINDEN UND RUECKSETZEN AUF WERKSEINSTELLUNG 106
5.1.5 DIE IP- ADRESSE SIMATIC
S7-1200 EINSTELLEN 111
5.2 STATION KONFIGURIEREN 116
5.2.1 EINE PLC-STATION HINZUFUEGEN 118
5.2.2 BAUGRUPPEN ANORDNEN 121
5.3 BAUGRUPPEN PARAMETRIEREN 124
5.3.1 EIN- UND AUSGABEN ADRESSIEREN 124
5.3.2 DIE CPU-EIGENSCHAFTEN PARAMETRIEREN 126
5.3.3 EIGENSCHAFTEN: SYSTEM- UND TAKTMERKER 128
5.3.4 SPEICHERN, UEBERSETZEN UND LADEN 130
6 PROGRAMM- UND
ANWENDERSTRUKTUR.
135
6.1 PROGRAMME IN EINER CPU 135
6.2 PROGRAMMIERSPRACHEN 136
6.3 BAUSTEINARTEN 137
6.3.1 OB - ORGANISATIONSBAUSTEINE 138
6.3.2 FC-FUNKTION 138
6.3.3 FB -
FUNKTIONSBAUSTEIN 139
6.3.4 DB -
DATENBAUSTEIN 140
6.3.5 SYSTEMBAUSTEINE 140
6.3.6 STANDARDBAUSTEINE 141
6.4 PROGRAMMSTRUKTUR 141
6.5 SCHACHTELUNGSTIEFE 142
6.6 ZYKLISCHE PROGRAMMBEARBEITUNG 143
6.6.1 PROZESSABBILDER 144
6.6.2 PROZESSABBILD-AKTUALISIERUNG 145
6.6.3 ZYKLUSUEBERWACHUNGSZEIT 145
6.6.4 REAKTIONSZEIT 146
6.7 S7-1200 BAUSTEIN PROGRAMMIEREN 147
6.7.1 ARBEITSBEREICH DES PROGRAMMEDITORS FUER CODEBAUSTEINE 148
6.7.2 KOMMENTARE 153
6.7.3 BAUSTEINEIGENSCHAFTEN 156
6.7.4 TESTEN MIT PROGRAMMSTATUS 161
6.8 PLC-VARIABLENTABELLE 165
6.8.1 PLC-VARIABLEN DEFINIEREN 165
6.8.2 BAUSTEINNAMEN 169
6.8.3 KONSTANTENTABELLE 170
6.9 UEBUNG: HEFGARAGENLUEFTERSTEUERUNG 171
6.10 DIAGNOSESYMBOLE IN DER PROJEKTNAVIGATION 173
6.11 SCHLIESSER UND OEFFNER BERUECKSICHTIGEN 174
6.12 UEBUNG: 7-SEGMENT-ANZEIGE 176
7 TESTEN MIT
BEOBACHTUNGSTABELLEN.
179
7.1 BEOBACHTUNGSTABELLE ANLEGEN 180
7.2 VARIABLEN STEUERN MIT BEOBACHTUNGSTABELLEN 184
7.3 VARIABLEN FORCEN MIT BEOBACHTUNGSTABELLEN 187
8 SPEICHERFUNKTIONEN
.
191
8.1 SPEICHER-BOXEN 192
8.2 FLIPFLOP-SCHALTUNG VORRANGIG RUECKSETZEN UND VORRANGIG SETZEN 193
8.2.1 UEBUNG: RS -SPEICHERFUNKTION 194
8.3 REMANENZVERHALTEN 195
8.4 DRAHTBRUCHSICHERHEIT 197
8.4.1 UEBUNG 197
8.5 EINZELNES SETZEN UND RUECKSETZEN 198
8.5.1 UEBUNG: EINZELNES SETZEN UND RUECKSETZEN 199
8.6 MEHRFACHES SETZEN UND RUECKSETZEN 200
8.6.1 UEBUNGEN: MEHRFACHES SETZEN UND RUECKSETZEN 200
8.7 BINAERUNTERSETZER 202
8.8 PARAMETRIERBARE BAUSTEINE 203
8.8.1 BAUSTEINSCHNITTSTELLE 204
8.8.2 UEBUNG: WENDESCHUETZSCHALTUNG 209
8.9 FLANKENAUSWERTUNG 211
8.9.1 FUNKTIONSWEISE EINER FLANKENAUSWERTUNG 211
8.9.2 POSITIVE FLANKE 212
8.9.3 NEGATIVE FLANKE 213
8.9.4 FLANKENAUSWERTUNG DES VERKNUEPFUNGSERGEBNISSES 214
8.9.5 FLANKENAUSWERTUNG EINER BINAERVARIABLEN 215
8.9.6 FLANKENAUSWERTUNG MIT IMPULSAUSGABE 216
8.9.7 UEBUNG 218
9 ZEITFUNKTIONEN 219
9.1 IMPULSBILDUNG TP 221
9.2 EINSCHALTVERZOEGERUNG TON 222
9.3 SPEICHERNDE EINSCHALTVERZOEGERUNG TONR 223
9.4 AUSSCHALTVERZOEGERUNG TOF 224
9.5 RT-FUNKTION, RUECKSETZEN EINER ZEITFUNKTION 225
9.6 UEBUNG: TAKTGEBER 229
9.7 UEBUNG: SCHIEBETORSTEUERUNG 230
9.8 UEBUNG: PUMPENUEBERWACHUNG 1 231
9.9 UEBUNG: DREHRICHTUNGSANZEIGE 232
10 ZAEHLFUNKTIONEN
.
237
10.1 VORWAERTSZAEHLER CTU 239
10.2 RUECKWAERTSZAEHLER CTD 240
10.3 VORWAERTSVRUECKWAERTSZAEHLER CTUD 241
10.4 UEBUNG: TESTEN SIE DIE ZAEHLER 243
10.5 UEBUNG: AKUSTISCHES WARNSIGNAL 244
C
11 VERGLEICHSFUNKTIONEN 245
11.1 VERGLEICH ZWEIER VARIABLENWERTE 246
11.1.1 UEBUNG: VERGLEICHER 247
11.2 BEREICHSVERG LEICH 248
11.2.1 UEBUNG: BEREICHSVERGLEICH 248
11.3 UEBUNGEN: VERGLEICHER 249
11.3.1 PUFFERSPEICHER 249
11.3.2 BALKENANZEIGE 250
12 ONLINE
TOOLS 251
12.1 PROJEKTDATEN AUS DER CPU ZURUECKLADEN 251
12.2 BAUSTEINE LOESCHEN 258
12.3 BAUSTEINE OFFLINE/ONLINE VERGLEICHEN 259
12.4 ONLINE & DIAGNOSE 264
12.5 DOPPEL-ZUWEISUNG FINDEN 267
12.6 IP-ADRESSE EINER S7-1200 AENDERN 269
13 VISUALISIERUNG (HMI PANEL) 273
13.1 UEBERSICHT BASIC PANELS 274
13.2 AUFGABENSTELLUNG: VISUALISIERUNG PUFFERSPEICHER 275
13.2.1 EIN PROJEKT MIT EINER HMI-STATION ANLEGEN 276
13.2.2 BEDIENGERAETE-ASSISTENT VERWENDEN 281
13.2.3 PROJEKTNAVIGATION 287
13.2.4 MENUELEISTE UND SCHALTFLAECHEN 288
13.2.5 ARBEITSBEREICH 288
13.2.6 WERKZEUGE 289
13.2.7 EIGENSCHAFTSFENSTER 290
13.2.8 DETAILANSICHT 290
13.2.9 IP-ADRESSE DES PANELS EINSTELLEN 291
13.2.10 IP-ADRESSE AM PANEL EINSTELLEN 292
13.3 HMI-VERBINDUNGEN PROJEKTIEREN 294
13.4 PROZESSBILDER PROJEKTIEREN 296
13.4.1 ARBEITSFENSTER FUER PROZESSBILDER 296
13.4.2 PROJEKTIERUNG DES GRUNDBILDES 297
13.4.3 BEDIEN- UND BEOBACHTUNGSFUNKTIONEN 300
13.4.4 EIN-, AUS- UND KORREKTUR-SCHALTFLAECHEN PROJEKTIEREN 301
13.5 HMI-VARIABLEN 302
13.6 BILDOBJEKTE ZUR LAUFZEIT VERAENDERN 306
13.6.1 BASISOBJEKTE FUER DIE BILDPROJEKTIERUNG 306
13.6.2 E/A-FELD ZUR ANZEIGE DES PUFFERSPEICHERINHALTS PROJEKTIEREN 309
13.7 BALKENANZEIGE PROJEKTIEREN 311
13.8 PROJEKTIERUNG INS PANEL LADEN UND TESTEN 313
13.8.1 BETRIEBSSYSTEM BEIM LADEN AKTUALISIEREN 313
13.8.2 HMI-STATION STARTEN 314
13.9 UHRZEITSYNCHRONISATION HMI BASIC PANEL MIT S7-1200 316
14 SCL (STRUCTURED CONTROL
LANGUAGE) . 327
14.1 EIN NEUES PROJEKT ANLEGEN 331
15
PRAKTIKUM.
341
15.1 UEBERWACHUNG VON DREI PUMPEN 341
15.2 GENERATORUEBERWACHUNG 342
15.3 TROCKENLAUFSCHUTZ EINER KREISELPUMPE 343
15.4 AUFFANGBECKEN 344
16 MUSTERLOESUNGEN DER
UEBUNGSBEISPIELE.
345
16.1 ADRESSIERUNG 345
16.2 TESTEN SIE IHR WISSEN (1) 346
16.3 BCD-CODE 347
16.4 HEXADEZIMALZAHLEN 348
16.5 TESTEN SIE IHR WISSEN (2) 349
16.6 TESTEN SIE IHR WISSEN (3) 350
16.7 7-SEGMENT-ANZEIGE 351
16.8 WENDESCHUETZSCHALTUNG 356
16.9 SCHIEBETORSTEUERUNG 358
16.10 PUMPENUEBERWACHUNG 359
16.11 AKUSTISCHES WARNSIGNAL 360
16.12 PUFFERSPEICHER 361
16.13 BALKENANZEIGE 362
16.14 LOESUNGEN SCL 364
16.15 PRAKTIKUM: UEBERWACHUNG VON DREI PUMPEN 365
16.16 PRAKTIKUM: GENERATORUEBERWACHUNG 366
16.17 PRAKTIKUM: TROCKENLAUFSCHUTZ EINER KREISELPUMPE 367
16.18 PRAKTIKUM: AUFFANGBECKEN 368
STICHWORTVERZEICHNIS.
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