Handhabungstechnik mit Robotertechnik Funktion, Arbeitsweise, Programmierung - Bartenschlager, Jörg (Vieweg+Teubner Verlag, 1998)
Die Handhabungstechnik stellt ein wichtiges Teilgebiet der automatisierten Fertigung dar. Wissen aus diesem Bereich ist Grundvoraussetzung für jede Tätigkeit in der flexiblen Prozessautomatisierung. Das Buch vermittelt praxisorientiert Kenntnisse zu Definitionen und Kenngrößen nach VDI, Kinematiken, Steuerungen und deren Programmierung, Antrieben und Messsystemen, Greifern, Sensoren, Arbeitssicherheit Die beigefügte CD-ROM ermöglicht die Entnahme von technischen Daten zu Greifer, Greiferwechselsystemen und anderen Greifeinrichtungen