Diagnose steuerungsexterner Fehler an Fertigungseinrichtungen - Schwager, J. (Springer Berlin Heidelberg, 1983)
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Dem verstorbenen Institutsleiter, Herrn Professor Dr. -Ing. G. Stute, gilt mein Dank für seine wohlwollende Unterstützung, die in hohem Maße zu der Arbeit beigetragen hat. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr, unter dessen kommissarischer Institutsleitung ich die Promotion vollenden konnte und dessen eingehende Durchsicht der Arbeit wertvolle Anregungen lieferte. Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke danke ich für seine Bereitschaft, den Mitbericht zu übernehmen. Darüber hinaus möchte ich allen Mitarbeitern des Instituts danken, die durch Diskussionen und anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl. -Ing. J. Fleckenstein und Dipl. -Ing. W. Renn. Jürgen Schwager - 5 - Inhaltsverzeichnis Seite Abkürzungsverzeichnis, Formelzeichen 8 Einleitung 10 2 Analyse bestehender Verfahren zur Fehlerdiagnose 12 2. 1 Definitionen 12 2. 2 Fehlerdiagnose an Fertigungseinrichtungen 15 2. 2. 1 Betrachtete Einrichtungen 15 2. 2. 2 Diagnose steuerungsinterner Fehler 17 2. 2. 3 Diagnose steuerungsexterner Fehler 19 2. 3 Bewertung der bestehenden Verfahren und Zielsetzung der Arbeit 26 3 Klassifizierung der Fehlerfälle 29 29 3. 1 Voraussetzungen 3. 1. 1 Abgrenzung der betrachteten Fertigungseinrichtungen 29 Fehlerabgrenzung 30 3. 1. 2 3. 2 Steuerungsexterne Fehler bei der Abarbeitung von Schaltfunktionen 31 4 Verfahren zum Aufbau von Diagnosesystemen 35 4. 1 Grundlagen 35 4. 1