Robotik: Grundwissen für die berufliche Bildung
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1. Verfasser: | |
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Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1996
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Schriftenreihe: | Viewegs Fachbücher der Technik
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Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
Beschreibung: | Robotertechnik ist zu einer Basistechnologie geworden, mit der flexible Produktionsanforderungen maschinell bewältigt werden können, wie zu keiner Zeit vorher. Was den Roboter darüber hinaus für die Lehre so interessant macht, ist sein "mechatronischer" Charakter, d.h. in ihm finden moderne Methoden und Komponenten aus Werkstofftechnik, Mechanik, Elektrik, Informatik und Mikroelektronik ausgiebig Verwendung. Grundkenntnisse in der Robotik sind heute für technisches Personal unerläßlich. Hauptanliegen dieses Buches ist die Vorstellung des Roboters in Aufbau, Funktion und Anwendung. Konstruktive Varianten, anschauliche Realisierungsbeispiele und Ansätze für neue Verwendungen sollen die verschiedenen Facetten einer effektiven Technik ohne höhere Mathematik und ohne Regelungstheorie herausstellen. Programmieren wird an einfachen Beispielen gezeigt, soweit es zur Erklärung der Arbeitsweise eines Roboters gebraucht wird. Für das Verständnis des Stoffes genügen technische Grundkenntnisse. Eine besondere theoretische Ausbildung wird nicht verlangt. Das Buch wendet sich an Berufsschüler und Techniker. Darüber hinaus kann es auch für das Selbststudium und für Weiterbildungslehrgänge empfohlen werden, weil zu den Testfragen und Aufgaben an Hand der beigegebenen Lösungen eine Selbstkontrolle möglich ist. In der Technikerausbildung ist der Stoff Bestandteil des Faches Automatisierungstechnik, Berufsschulen werden bei der Ausbildung von Industriemechanikern in mehreren Fällen darauf zurückgreifen. Bei der Auswahl des Stoffes wurden die Lehrpläne verschiedener Bundesländer weitgehend berücksichtigt. Das Konzept des Buches gründet sich auf eigene Lehrerfahrungen der Autoren |
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