Identifikation zeitvarianter Regelsysteme - Kopacek, Peter 1939-2024 (Vieweg+Teubner Verlag, 1978)
Das dynamische Verhalten zahlreicher industrieller Prozesse ändert sich prozeßbedingt oder ungewollt mit der Zeit. Eine zufriedenstellende Regelung solcher Prozesse setzt möglichst genaue Kenntnisse ihres dynamischen Verhaltens voraus. Ihre mathematischen Modelle sollten möglichst genau bekannt sein. Die mathematischen Modelle können in vielen Fällen nur experimentell gefunden werden, da eine rechnerische Modellerstellung meist zu aufwendig oder sogar unmöglich ist. Bisher wurde noch nie versucht, den Problemkreis der Identifikation von Regelsystemen mit veränderlichen Parametern, sogenannter zeitvarianter Systeme, geschlossen darzustellen. Daher erfolgt zunächst eine Zusammenstellung notwendiger Grundlagen aus der Theorie zeitvarianter Systeme. Besondere Beachtung finden zeitvariante Systeme mit zufälligen Parameteränderungen und/oder zufälligen Eingangssignalen (zeitvariante stochastische Systeme). Probleme der Identifikation zeitvarianter Systeme werden aufgezeigt und ausgewählte Arbeiten in übersichtlicher Form zusammengestellt. Das vorliegende Buch kann und will infolge des umfangreichen Fachgebietes keinen Anspruch auf Vollständigkeit erheben. Es soll sowohl den praktisch tätigen als auch den theoretisch interessierten Leser mit diesem Problemkreis vertraut machen. Für die fachlichen Ratschlage im Zuge des Entstehens dieser Arbeit danke ich Herrn Prof. Dr. K.H. Fasol. Die numerischen Berechnungen in Abschnitt 1.2.1.3 wurden von M. Oswatitsch ausgeführt. Meiner Frau danke ich für das Lesen der Korrekturen und Frau E. Eder für die sorgfältige Anfertigung der Reinschrift. Herrn A. Schubert vom Verlag Vieweg danke ich für das Verständnis und das Eingehen auf meine Wünsche