Automatisierte Identifikation zur aktiven Reduzierung von Maschinenschwingungen:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Essen
Vulkan
2015
|
| Edition: | 1. Aufl. |
| Series: | Schriftenreihe des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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| ISBN: | 9783802783395 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 3
1.2 ZIELSETZUNG 4
1.3 INHALT DER ARBEIT 5
2 METHODEN ZUR REDUZIERUNG MECHANISCHER SCHWINGUNGEN 7
2.1 KLASSIFIKATION VON SCHWINGUNGEN 7
2.2 DAEMPFUNG 9
2.3 PASSIVE MASSNAHMEN ZUR SCHWINGUNGSREDUZIERUNG 12
2.3.1 REDUZIERUNG DER SCHWINGUNG- UND STOSSERREGUNG 13
2.3.2 VERAENDERUNG VON STRUKTUREIGENSCHAFTEN 13
2.3.3 INTEGRATION PASSIVER ZUSATZSYSTEME 14
2.4 AKTIVE MASSNAHMEN ZUR SCHWINGUNGSREDUZIERUNG 17
2.4.1 INTERGRATION AKTIVER ZUSATZSYSTEME 17
2.4.2 ADAPTRONISCHE ANSAETZE 18
2.5 ZUSAMMENFASSUNG 21
3 SYSTEMIDENTIFIKATION 23
3.1 EINFUEHRUNG 23
3.2 ANFORDERUNGEN AN EINE SYSTERNIDENTIFIKATION 25
3.2.1 SIGNALBEREITSTELLUNG 20
3.2.2 URSACHEN VON MESSFEHLERN 30
3.2.3 MATHEMATISCHES MODELL 30
3.2.4 DATENAUSWERTUNG UND -VERARBEITIMG 30
3.3 IDENTIFIKATIONSINETHODEN 31
3.3.1 NIEHTPARAMETRISCHE MODELLE 31
3.3.2 PARAMETRISCHE MODELLE 34
3.4 ZUSAMMENFASSUNG 42
HTTP://D-NB.INFO/1064891136
VNI INHALTSVERZEICHNIS
4 AUTOMATISIERTE IDENTIFIKATION AUFTRETENDER MASCHINENSCHWINGUNGEN 45
4.1 BESTEHENDE AUTOMATISIERTE ANSAETZE 45
4.2 UNTERSUCHUNG MOEGLICHER ANREGUNGSSIGNALE 47
4.2.1 KOHAERENZFUNKTION 47
4.2.2 ANREGMIGSSIGNALE 49
4.2.: DISKUSSION 59
4.3 AUTOMATISIERTE ERMITTLUNG DES ANREGUNGSSIGNALS GL
4.3.1 VERLAUF DER AUTOMATISIERTEN ANREGUNGSERMITTLUNG 61
4.3.2 INITIALISIERUNG 64
4.3.3 ANREGUNG DER STRUKTUR / AUFNAHME DER SIGNALE 64
4.3.4 AUSWERTUNG DER MESSDATEN / OPTIMALE ANREGUNG 65
4.3.5 ANPASSUNG DER PARAMETER 67
4.3.6 DATENSPEICHERUNG 67
4.4 AUTOMATISIERTE IDENTIFIKATION SELBSTERREGTER SCHWINGUNGEN 67
4.4.1 AUFSTELLEN DES FREQUENZGANGS 68
4.4.2 ERMITTELN DER EIGENFREQUENZEN 70
4.4.3 AUFSTELLEN DES MODELLS 72
4.4.4 SPEICHERN DES MODELLS 77
4.5 AUTOMATISIERTE IDENTIFIKATION FREMDERREGTER SCHWINGUNGEN 78
4.5.1 AUFNAHME DER DATEN DES BESCHLEUNIGUNGSSIGNALS 78
4.5.2 DFT DES BESCHLEUNIGUNGSSIGNALS 79
4.5.3 ERMITTLUNG DER ANREGUNGSFREQUENZEN 81
4.5.4 BEREITSTELLUNG DER ANREGUNGSFREQUENZEN 83
4.6 ZUSAMMENFASSUNG 83
5 AUTOMATISIERTE AKTIVE SCHWINGUNGSREDUZIERUNG 87
5.1 SELBSTEINSTELLENDE REGLER 87
5.2 AUTOMATISIERTE REGLEREINSTELLUNG ZUR REDUZIERUNG SELBSTERREGTER
SCHWINGIMGEN 89
5.2.1 BEOBACHTERENTWURF / KAIMAN-FILTER 89
5.2.2 OPTIMALE-REGELUNG 92
5.2.3 AUTOMATISIERTE EINSTELLUNG DES LQG-REGLERS 94
5.3 AUTOMATISIERTE AKTIVE SCHWINGUNGSREDUZIERUNG FREMDERREGTER
SCHWINGUNGEN . 102
5.3.1 ADAPTIVE FILTER 102
5.3.2 DIE PHASENREGELSCHLEIFE 104
5.3.3 AUFBAU DER VORSTEUERUNG 106
5.4 ZUSAMMENFASSUNG 108
INHALTSVERZEICHNIS
IX
6 AUFBAU DER VERSUCHSUMGEBUNG 111
6.1 VERSUCHSTRAEGER 111
6.1.1 SCHLEIFMASCHINE 112
6.1.2 SCHWINGUNGSVERHALTEN DER SCHLEIFMASCHINE 113
6.2 AKTIVE WERKZEUGAUFNAHME 119
6.2.1 WERKZEUGAUFNAHME MIT ROTIERENDEN AKTOREN 120
6.2.2 WERKZEUGAUFNAHMC MIT FESTSTEHENDEN AKTOREN 121
6.2.3 DISKUSSION 126
6.2.4 SCHWINGUNGSVERHALTEN DER SCHLEIFMASCHINE MIT INTEGRIERTER
WERKZEUG
AUFNAHME 129
6.3 ZUSAMMENFASSUNG 132
7 EXPERIMENTELLE ERPROBUNG DER AUTOMATISIERTEN AKTIVEN SCHWINGUNGSREDU
ZIERUNG 133
7.1 REDUZIERUNG DER SELBSTERREGTEN SCHWINGUNGEN 133
7.1.1 AUSWAHL EINES GEEIGNETEN ANREGUNGSSIGNALS 133
7.1.2 BEREITSTELLUNG DES MODELLS 140
7.1.3 AUFBAU DES LQG-REGLERS 145
7.1.4 ERGEBNIS DER AKTIVEN REDUZIERUNG SELBSTERREGTER SCHWINGUNGEN ....
148
7.2 REDUZIERUNG DER FREMDERREGTEN SCHWINGUNGEN 153
7.2.1 ERMITTLUNG DER FREMDERREGTEN SCHWINGUNGEN 153
7.2.2 AUFBAU DER VORSTEUERUNG 161
7.2.3 ERGEBNIS DER AKTIVEN REDUZIERUNG FRERNDERREGTER SCHWINGUNGEN ....
162
7.3 ZUSAMMENFASSUNG 166
8 SCHLUSSBETRACHTUNG 169
8.1 FAZIT 170
8.2 AUSBLICK 171
A IDENTIFIKATION 173
A.L BANDBEGRENZTES RAUSCHEN 173
A.2 PRBS-FOLGE 174
A.3 AUTOMATISIERTES ANREGUNGSSIGNAL 175
B EXPERIMENTELLE ERPROBUNG 179
B.L BERECHNUNG DES MODELLS 179
B.2 ERMITTELN DER STUETZSTELLEN DES DFT-SIGNALS 180
INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLVERZEICHNIS 183
LITERATURVERZEICHNIS
188
|
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