Holdings: Einführung in die Mehrkörpersimulation

Einführung in die Mehrkörpersimulation:

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Bibliographic Details
Main Author:	Shabana, Ahmed A. 1951- (Author)
Other Authors:	Heinisch, Carsten (Translator)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Weinheim Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA [2016]
Subjects:	Dynamique Dynamics Dynamik Computerunterstütztes Verfahren Kinematik Simulation Computersimulation Mehrkörpersystem Modellierung Lehrbuch Matériel didactique
Online Access:	Inhaltstext Ausführliche Beschreibung Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	XIII, 580 Seiten Illustrationen, Diagramme 25 cm
ISBN:	3527336648 9783527336647

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT IX DANKSAGUNG XIII 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 MEHRKOERPERSIMULATION 2 1.2 BEWEGUNGEN UND ZWANGSBEDINGUNGEN 4 1.3 FREIHEITSGRADE 7 1.4 KINEMATISCHE ANALYSE 10 1.5 KRAFTANALYSE 13 1.6 DYNAMISCHE GLEICHUNGEN UND IHRE UNTERSCHIEDLICHEN FORMEN 14 1.7 DIREKTE UND INVERSE DYNAMIK 16 1.8 EBENE UND RAEUMLICHE DYNAMIK 18 1.9 COMPUTERMETHODEN UND NUMERISCHE VERFAHREN 20 1.10 AUFBAU, ZIEL UND SCHREIBWEISEN DIESES BUCHES 22 2 LINEARE ALGEBRA 25 2.1 MATRIZEN 26 2.2 MATRIZENOPERATIONEN 28 2.3 VEKTOREN 38 2.4 DREIDIMENSIONALE VEKTOREN 48 2.5 LOESUNG ALGEBRAISCHER GLEICHUNGSSYSTEME 55 2.6 DREIECKSFAKTORISIERUNG 63 2.7 DIE (^-ZERLEGUNG 68 2.8 SINGULAERWERTZERLEGUNG 84 3 KINEMATIK 97 3.1 KINEMATIK STARRER KOERPER 98 3.2 GESCHWINDIGKEITSGLEICHUNGEN 102 3.3 BESCHLEUNIGUNGSGLEICHUNGEN 104 3.4 KINEMATIK EINES SICH AUF EINEM STARREN KOERPER BEWEGENDEN PUNKTS 105 3.5 KINEMATIK MIT ZWANGSBEDINGUNGEN 107 3.6 DER KLASSISCHE KINEMATISCHE ANSATZ 115 3.7 DER RECHNERGESTUETZTE KINEMATISCHE ANSATZ 137 3.8 FORMULIERUNG DER ANTRIEBSBINDUNGEN 140 3.9 FORMULIERUNG VON GELENKBINDUNGEN 142 3.10 COMPUTERMETHODEN IN DER KINEMATIK 155 3.11 UMSETZUNG AUF DEM COMPUTER 164 3.12 KINEMATISCHE MODELLIERUNG UND ANALYSE 176 3.13 SCHLUSSBEMERKUNGEN 184 4 FORMEN DER DYNAMISCHEN GLEICHUNGEN 193 4.1 DAS DALEMBERT SEHE PRINZIP 194 4.2 DAS DALEMBERT SEHE PRINZIP UND DIE NEWTON-EULER-GLEICHUNGEN 199 4.3 GEBUNDENE DYNAMIK 202 4.4 ERWEITERTE FORMULIERUNG 206 4.5 LAGRANGE-MULTIPLIKATOREN 208 4.6 ELIMINIERUNG DER ABHAENGIGEN BESCHLEUNIGUNGEN 210 4.7 EINBETTUNGSVERFAHREN 273 4.8 VEREINIGTE FORMULIERUNG 215 4.9 SYSTEME MIT OFFENEN KINEMATISCHEN KETTEN 216 4.10 SYSTEME MIT GESCHLOSSENEN KINEMATISCHEN KETTEN 222 4.11 SCHLUSSBEMERKUNGEN 229 5 VIRTUELLE ARBEIT UND LAGRANGE-DYNAMIK 231 5.1 VIRTUELLE VERRUECKUNGEN 232 5.2 KINEMATISCHE BINDUNGEN UND SEPARATION DER KOORDINATEN 235 5.3 VIRTUELLE ARBEIT 246 5.4 BEISPIELE FUER KRAFTELEMENTE 253 5.5 IDEALE BINDUNGEN 268 5.6 DAS PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT IN DER STATIK 270 5.7 DAS PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT IN DER DYNAMIK 279 5.8 DIE LAGRANGE-GLEICHUNG 285 5.9 GIBBS-APPELL-GLEICHUNG 290 5.10 DIE HAMILTON-FORMULIERUNG 290 5.11 DER ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DER VIRTUELLEN ARBEIT UND DEM GAUSSSCHEN ELIMINATIONSVERFAHREN 297 6 GEBUNDENE DYNAMIK 307 6.1 VERALLGEMEINERTE TRAEGHEIT 308 6.2 MASSENMATRIX UND ZENTRIFUGALKRAEFTE 313 6.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 319 6.4 SYSTEM VON STARREN KOERPERN 321 6.5 ELIMINIERUNG DER BINDUNGSKRAEFTE 326 6.6 LAGRANGE-MULTIPLIKATOREN 336 6.7 DYNAMISCHE BINDUNGSGLEICHUNGEN 344 6.8 GELENKREAKTIONSKRAEFTE 352 6.9 ELIMINIERUNG DER LAGRANGE-MULTIPLIKATOREN 355 6.10 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 358 6.11 NUMERISCHE INTEGRATION 362 6.12 IMPLEMENTIERUNG VON ALGORITHMEN UND DUENN BESETZTEN MATRIZEN 371 6.13 DIFFERENTIAL- UND ALGEBRAISCHE GLEICHUNGEN 375 6.14 INVERSE DYNAMIK 382 6.15 STATISCHE ANALYSE 385 7 RAEUMLICHE DYNAMIK 393 7.1 ALLGEMEINE VERSCHIEBUNG 394 7.2 ENDLICHE ROTATION 395 7.3 EULER-WINKEL 404 7.4 GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG 406 7.5 VERALLGEMEINERTE KOORDINATEN 412 7.6 VERALLGEMEINERTE TRAEGHEITSKRAEFTE 416 IN VERALLGEMEINERTE WIRKENDE KRAEFTE 430 7.8 DYNAMISCHE BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 438 7.9 GEBUNDENE DYNAMIK 443 7.10 FORMULIERUNG DER GELENKBINDUNGEN 446 7.11 NEWTON-EULER-GLEICHUNGEN 456 7.12 DAS DALEMBERT SEHE PRINZIP 458 7.13 LINEARER IMPULS UND DREHIMPULS 459 7.14 REKURSIVE VERFAHREN 462 8 SPEZIELLE THEMEN AUS DER DYNAMIK 489 8.1 KREISEL UND EULER-WINKEL 489 8.2 RODRIGUEZ-FORMEL 494 8.3 EULER-PARAMETER 498 8.4 RODRIGUEZ-PARAMETER 502 8.5 QUATERNIONEN 504 8.6 KONTAKT ZWISCHEN KOERPERN 508 8.7 STABILITAET UND EIGENWERTUNTERSUCHUNGEN 514 9 COMPUTERCODES FUER MEHRKOERPERSYSTEME 521 9.1 EINFUEHRUNG IN SAMS/2000 522 9.2 CODESTRUKTUR 525 9.3 SYSTEMERKENNUNG UND DATENSTRUKTUR 527 9.4 INSTALLATION DES CODES UND THEORETISCHER HINTERGRUND 529 9.5 EINRICHTUNG VON SAMS/2000 531 9.6 ANWENDUNG DES CODES 533 9.7 KOERPERDATEN 535 9.8 BINDUNGSDATEN 542 9.9 DURCHFUEHRUNG DER SIMULATIONEN 545 9.10 STAPELVERARBEITUNG 548 9.11 STEUERUNG DER GRAFIK 551 9.12 MOEGLICHKEITEN DER ANIMATION 554 9.13 ALLGEMEINE VERWENDUNG DER DATENEINGABEMASKEN 554 9.14 RAEUMLICHE ANALYSE 558 9.15 SPEZIELLE MODULE UND MERKMALE DES PROGRAMMS 561 LITERATUR 569 SACHVERZEICHNIS 573
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