Handbuch PIC24/dsPIC-Mikrocontroller: Praxisbeispiele zur Anwendung der Module und Befehle
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Haar bei München
Franzis
2014
|
| Schriftenreihe: | PC & Elektronik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 260 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 9783645652735 3645652736 |
Internformat
MARC
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Datensatz im Suchindex
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5
INHALTSVERZEICHNIS
1 DIE 16-BIT-PIC-KLASSE 13
1.1 OSZILLATOREN 22
1.1.1 AUSWAHL DES SYSTEMTAKTS 23
1.1.2 UMSCHALTEN DES SYSTEMTAKTS 25
1.1.3 FAIL SAVE CLOCK MONITOR (FSCM) 26
1.2 DATENSPEICHER 27
1.2.1 ORGANISATION DES DATENSPEICHERS 27
1.2.2 BESONDERE DATENREGISTER 27
1.3 PROGRAMMSPEICHER 29
1.3.1 ADRESSIERUNG DES PROGRAMMSPEICHERS 29
1.3.2 AUFTEILUNG DES PROGRAMMSPEICHERS 30
1.3.3 LESEN DES PROGRAMMSPEICHERS 31
1.3.4 LOESCHEN UND SCHREIBEN DES PROGRAMMSPEICHERS 32
1.4 POWER MANAGEMENT 34
1.4.1 TAKTFREQUENZ VERRINGERN 35
1.4.2 PERIPHERIEMODULE ABSCHALTEN 36
1.4.3 SLEEP-MODUS 36
1.4.4 IDLE-MODUS 38
1.4.5 DOZE-MODUS 40
2 PIC24-ASSEMBLERSPRACHE 41
2.1 FUNKTION DER BEFEHLE 42
2.2 UEBERBLICK UEBER DIE BEFEHLE 42
2.3 FORM DER BEFEHLE 43
2.4 ARGUMENTE 44
2.4.1 KONSTANTE ARGUMENTE 45
2.4.2 DIREKTE ADRESSIERUNG EINES FILEREGISTERS 45
2.4.3 DIREKTE ADRESSIERUNG EINES W-REGISTERS 45
2.4.4 DOPPELREGISTER 45
2.4.5 INDIREKTE ADRESSIERUNG 45
2.4.6 BEFEHLE MIT MEHREREN ARGUMENTEN 47
2.4.7 BEFEHLE MIT DIREKTEM RLEREGISTER 47
2.5 VERZWEIGUNGSBEFEHLE 48
2.5.1 ARGUMENTE DER VERZWEIGUNGSBEFEHLE 49
2.5.2 CALL UND RCALL 50
HTTP://D-NB.INFO/1056933798
6
INHALTSVERZEICHNIS
2.5.3 BEDINGUNGSLOSER BRA-BEFEHL 50
2.5.4 BEDINGTE BRA-BEFEHLE 50
2.6 TRANSFERBEFEHLE 51
2.6.1 MOV-BEFEHLE 52
2.6.2 AUSTAUSCHBEFEHLE 52
2.6.3 PUSHUNDPOP 52
2.6.4 TBLRD- UND TBLWT-BEFEHLE 53
2.7 ARITHMETISCHE UND LOGISCHE
BEFEHLE MIT EINEM
OPERANDEN 55
2.8 FIND-FIRST-BEFEHLE 57
2.9 ARITHMETISCHE UND LOGISCHE
BEFEHLE MIT ZWEI OPERANDEN 58
2.10 BEFEHLE MIT BITARGUMENTEN 58
2.11 REPEAT-BEFEHL 60
2.12 MULTIPLIKATION 60
2.13 DIVISION 61
3 DSP-EINHEIT (NUR DSPIC) 63
3.1 DO-BEFEHL 64
3.2 AKKUMULATOREN ACCA UND ACCB 64
3.3 SAETTIGUNG
DER AKKUMULATOREN 65
3.4 UEBERLAEUFE 66
3.5 DSP-ZAHLENFORMATE 67
3.6 X- UND Y-DATENBEREICHE 70
3.7 DSP-BEFEHLE MIT PREFETCH 70
3.7.1 PREFETCH-OPERANDEN 71
3.7.2 PREFETCH-SONDERFALL FUER EUKLIDISCHE ABSTAENDE 72
3.7.3 BESCHREIBUNG DER DSP-BEFEHLE MIT PREFETCH 72
3.7.4 MODULO-ADRESSIERUNG 73
3.8 DSP-BEFEHLE OHNE
PREFETCH (AKKUMULATORBEFEHLE) 74
3.9 DSP-ANWENDUNG 75
4 ASSEMBLERCODE UND C 79
4.1 ASSEMBLERCODE IN MPLAB C30/XC16
FILES 79
4.1.1 BUILT-IN-FUNKTIONEN 79
4.1.2 ERSTELLEN VON EIGENEN ASSEMBLERUNTERPROGRAMMEN 80
4.1.3 INLINE-ASSEMBLERZEILEN IM C30/XC16-COMPILER 84
4.2 DER C30/XC16-COMPILER UND SEIN ASM-CODE 85
4.2.1 COMPILEROPTIMIERUNGEN 85
4.2.2 BEOBACHTEN DES ERZEUGTEN ASSEMBLERCODES : 86
4.2.3 ERSTES KLEINES BEISPIEL 87
4.2.4 DATENTRANSFER 88
4.2.5 MULTIPLIKATION: 16 BIT * 16 BIT MIT 32-BIT-ERGEBNIS 92
INHALTSVERZEICHNIS
7
4.2.6 DIVISION: 16 BIT / 16 BIT 94
4.2.7 DIVISION: 32 BIT / 16 BIT 97
4.2.8 ANWENDUNGSBEISPIEL GPS-POSITIONSDATEN 99
5 UMGANG
MIT DEN PERIPHERIEMODULEN 101
5.1 AUSSCHALTEN UND ABSCHALTEN DER
PERIPHERIEMODULE 102
5.2 INITIALISIERUNG VON PERIPHERIEMODULEN 103
5.3 PROGRAMMTECHNISCHE VERFAHRENSWEISEN IN C 104
6 INTERRUPTS 107
6.1 INTERRUPT-STATUS-FLAGS 107
6.2 ZULASSEN VON UNTERBRECHUNGEN 108
6.3 ABLAUF VON UNTERBRECHUNGEN 108
6.4 SCHACHTELN VON INTERRUPTS 109
6.5 INTERRUPT-PRIORITAETEN 109
6.6 CPU-PRIORITAET 110
6.7 INTERRUPT-VEKTOREN 110
6.8 ALTERNATIVE INTERRUPT-VEKTOREN 111
6.9 TRAPS 111
6.10 REGISTER DES INTERRUPT-SYSTEMS 112
6.10.1 INTCONL-REGISTER 113
6.10.2 INTCON2-REGISTER 113
6.10.3 IFS- UND LEC-REGISTER 113
6.10.4 PRIORITAETSREGISTER 114
6.11 INITIALISIEREN DER INTERRUPTS 115
6.12 SCHREIBEN DER INTERRUPT-ROUTINE 116
6.13 ABLAUF VON INTERRUPT-ROUTINEN 119
7 DMA : 121
7.1 DMA-SPEICHER 122
7.2 DMA-TRANSFER 122
7.3 ADRESSIERUNGSARTEN 124
7.4 REGISTER DES DMA-CONTROLLERS 125
7.4.1 DMAXCON-REGISTER 126
7.4.2 DMAXREQ-REGISTER 126
7.4.3 DMAXPAD-REGISTER 126
7.4.4 DMAXSTA- UND DMAXSTB-REGISTER 126
7.4.5 DMAXCNT-REGISTER 127
8 I/O-PORTS 129
8.1 FUNKTIONEN DER PORTPINS 129
8.2 EINGAENGE UND AUSGAENGE 130
8.3 REGISTER DER I/O-PORTS 134
8
INHALTSVERZEICHNIS
8.3.1 ZUSTANDSREGISTER PORTX UND LATCH-REGISTER LATX 134
8.3.2 RICHTUNGSREGISTER TRISX 135
8.3.3 OPEN-DRAIN-REGISTER ODCX 136
8.3.4 AD1PCFG- UND ANSX-REGISTER 137
8.4 INTERRUPTS DURCH FLANKEN AN PORTPINS 138
8.5 NUTZUNG
DER PORTPINS DURCH
PERIPHERIEMODULE 140
8.6 PERIPHERAL PIN SELECT 140
8.7 ZUORDNUNGSPROZEDERE FUER AUSGANGSFUNKTIONEN 142
8.8 ZUORDNUNGSPROZEDERE FUER EINGANGSPINS 144
9 TIMERMODULE 149
9.1 REGISTER DER
TIMERMODULE 149
9.1.1 TXCON-REGISTER 149
9.2 ZAEHLWEISE 150
9.2.1 BEISPIEL TMRINTOLO: BEOBACHTUNG VON TIMER-INTERRUPT UND
TIMERRESET 151
9.3 VORTEILER 152
9.4 TIMERTYPEN 153
9.4.1 TYP A 153
9.4.2 TYP B 154
9.4.3 TYP C 155
9.5 FUNKTION ALS ZAEHLER 155
9.6 GATED TIMER 156
9.6.1 BEISPIEL T2GATE010: DEMONSTRATION DES GATED-TIMER-MODUS 157
9.7 LESEN UND SCHREIBEN DER
TIMERREGISTER 158
9.8 32-BIT-TIMERPAAR 159
9.9 SCHREIBEN UND LESEN VON 32-BIT-TIMERN 159
10 WATCHDOG
TIMER 161
10.1 EINSCHALTEN DES WATCHDOGS 162
10.2 UEBERLAUFPERIODE 162
10.3 RUECKSETZEN DES WATCHDOG
TIMERS 163
10.4 WATCHDOG-FENSTER 163
11 AD-WANDLER 165
11.1 REGISTER DER EINFACHEN 10-BIT-AD-WANDLER 167
11.1.1 ADXCONL-REGISTER 167
11.1.2 ADXCON2-REGISTER 168
11.1.3 ADXCON3-REGISTER 168
11.1.4 ADICHS-REGISTER 169
11.1.5 ADICSSL-REGISTER 169
11.2 KONFIGURATION DES AD-WANDLERS 170
INHALTSVERZEICHNIS
9
11.2.1 KONFIGURATION DER PINS ALS ANALOGE EINGAENGE 170
11.2.2 FESTLEGEN DER REFERENZSPANNUNG 170
11.2.3 FESTLEGEN DES WANDLUNGSTAKTS TAD 171
11.2.4 FESTLEGEN DER ABTASTZEIT 171
11.3 EINZELNE MESSUNGEN 172
11.3.1 BEISPIEL ADSINGLEOLO: EINZELMESSUNGEN MIT WECHSELNDEN
KANAELEN 174
11.4 AUTOMATISCHE MESSFOLGEN 175
11.4.1 STARTEN DER WANDLUNG 176
11.4.2 ERGEBNISBUFFER 177
11.4.3 BEISPIEL ADINTOLO: WIEDERHOLTE MESSUNG EINES KANALS 177
11.5 12-BIT-AD-WANDLER MIT MEHREREN PARALLELEN 10-BIT-KANAELEN 181
11.5.1 ADXCONL-REGISTER 181
11.5.2 ADXCON2-REGISTER 181
11.6 BEISPIEL ADDMA710: WIEDERHOLTE MESSUNGEINES KANALS 183
12 ANALOGE KOMPARATOREN 185
12.1 KOMPARATOREREIGNIS 186
12.2 REGISTER DER ANALOGEN KOMPARATOREN 186
12.2.1 CMCON-REGISTER FUER DUAL-COMPARATOR-MODULE 187
12.2.2 CMSTAT-REGISTERFUERTRIPLE-COMPARATOR-MODULE 188
12.2.3 CMXCON-REGISTERFUERTRIPLE-COMPARATOR-MODULE 189
12.3 KOMPARATORREFERENZSPANNUNG 190
12.3.1 CVRCON-REGISTER 191
12.4 BEISPIEL ADCMP010:
KOMPARATOR UND AD-WANDLER AN
EINEM GEMEINSAMEN PIN 192
13 OUTPUT-COMPARE-MODULE 195
13.1 GEMEINSAME GRUNDFUNKTIONALITAET.; 196
13.2 OUTPUT-COMPARE-MODI 196
13.2.1 MODI 0 BIS 5 197
13.2.2 MODI 6 UND 7 199
13.3 DEDIZIERTE TIMER DER OC-MODULE 201
13.4 CONTROLREGISTER DER EINFACHEN
OC-MODULE 203
13.4.1 OCXCON-REGISTER 203
13.5 CONTROLREGISTER DER KOMPLEXEN
OC-MODULE 204
13.5.1 OCXCONL-REGISTER 204
13.5.2 OCXCON2-REGISTER 205
13.6 INITIALISIERUNG DER OC-MODULE 206
13.6.1 BEISPIEL OCPULSEOLO: ERZEUGEN VON PULSEN IM 50-HZ-TAKT 207
13.6.2 BEISPIEL OCPPULSE: PULSE MIT VORGEGEBENEM OFFSET 209
13.6.3 BEISPIEL 0C1FLT110: PRUEFEN DES OCX-AUSGANGS IM FEHLERFALL 211
10
INHALTSVERZEICHNIS
14 INPUTCAPTURE 215
14.1 GRUNDFUNKTIONALITAET 215
14.2 MODI DER INPUT-CAPTURE-MODULE 216
14.3 DEDIZIERTE TIMER DER
IC-MODULE 217
14.4 CONTROLREGISTER DER EINFACHEN IC-MODULE 218
14.4.1 ICXCON-REGISTER 218
14.5 CONTROLREGISTER DER KOMPLEXEN IC-MODULE 219
14.5.1 ICXCONL-REGISTER 219
14.5.2 ICXCON2-REGISTER 220
14.6 INITIALISIERUNG DER IC-MODULE 221
15 UART-MODULE 223
15.1 REGISTER DER UART-MODULE 224
15.1.1 STATUS- UND CONTROLREGISTER UXSTA 224
15.1.2 UXMOD-REGISTER 225
15.2 BAUDRATE 225
15.3 SENDEN EINES BYTES 227
15.4 DIE STATUS-FLAGS
TRMT UND
UTXBF 228
15.5 DIE BITSUTXISEL
[1:0] 228
15.6 SENDEN VON ZEICHENKETTEN 229
15.7 SPORADISCHES SENDEN VON
DATEN 230
15.8 EMPFANGEN VON BYTES 231
15.9 DAS STATUS-FLAG
URXDA 232
15.10 DIE BITS
URXISEL [1:0] 232
15.11 RX-INTERRUPT-ROUTINEN 233
15.12 EMPFANG
VON STRINGS MIT VEREINBARTEM ENDZEICHEN 233
16 SPI-MODULE 237
16.1 REGISTER DER SPI-MODULE 238
16.1.1 SPIXSTAT-REGISTER 238
16.1.2 SPIXCONL-REGISTER 239
16.1.3 SPIXCON2-REGISTER 239
16.2 UEBERTRAGUNGSGESCHWINDIGKEIT 240
16.3 LESEN UND SCHREIBEN
VON DATEN 240
16.4 SPI-STATUS 241
16.5 UMGANG
MIT DEM SPI-EEPROM 25AA512 VON MICROCHIP 242
16.5.1 LESEN VON DATENBLOCKS 243
16.5.2 SCHREIBEN VON DATENBLOCKS 244
16.6 BEISPIEL SPIEE010:
BEDIENEN DES SERIELLES
EEPROM
25AA512 246
INHALTSVERZEICHNIS
11
17 L
2
C-BUS 249
17.1 GESCHWINDIGKEIT DER L
2
C-UEBERTRAGUNG 249
17.2 REGISTER DER L
2
C-MODULE 250
17.2.1 L2CXCON-REGISTER 250
17.2.2 L2CXSTAT-REGISTER 251
18 PARALLEL MASTER PORT (PMP) 253
18.1 VERWENDUNG
DER STEUERLEITUNGEN (PMRD, PMWR ODER
PMRD, PMENB) 253
18.2 REGISTER DES
PMP-MODULS 254
18.2.1 PMCON-REGISTER 254
18.2.2 PMMODE-REGISTER 255
18.2.3 PMADDR-REGISTER 255
18.2.4 PMAEN-REGISTER. 256
18.3 BEISPIEL
PMP010: SRAM IS61LV256AL 256
18.3.1 SCHREIBEN INS SRAM 257
18.3.2 LESEN AUS DEM SRAM 258
18.3.3 GESCHWINDIGKEIT DER SRAM-ROUTINEN 258 |
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| discipline | Informatik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik |
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