Fahrerassistenzsysteme: Wegbereiter zum automatisierten Fahren
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| Published: |
München
Verl. Moderne Industrie
2014
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| Series: | Die Bibliothek der Technik
368 |
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| Physical Description: | 70 S. Ill., graph. Darst. 19 cm, 155 g |
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WEGE ZU MEHR FAHR- UND VERKEHRSSICHERHEIT UND FAHRKOMFORT 4
ANTIBLOCKIERSYSTEM - WIE ALLES BEGANN 6
STATUS QUO - DER MENSCH UND SEINE MASCHINE 7
FAHRERASSISTENZSYSTEME (FAS) - DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS (DAS) 8
FORTSCHRITTLICHE FAHRERASSISTENZSYSTEME - ADVANCED DRIVER
ASSISTANCE SYSTEMS (ADAS) 9
GRUNDLAGEN DER FAHRERASSISTENZ 12
WIRKEBENEN DER FAHRERASSISTENZSYSTEME 12
WIRKFELDER DER FAHRERASSISTENZSYSTEME 13
GRUNDELEMENTE DER FAHRERASSISTENZSYSTEME 14
BESCHREIBUNG DER FAHRPHASEN 16
BESCHREIBUNG DER FUNKTIONEN 20
STABILITAETSEBENE 20
BAHNFUEHRUNGSEBENE 26
NAVIGATIONSEBENE 36
SENSOREN UND AKTUATOREN 42
FAHRDYNAMIKSENSORIK 44
UMFELDSENSORIK 48
AKTUATORIK 58
MENSCH-MASCHINE-SCHNITTSTELLE (MMS) -
HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI) 63
ABKEHR VOM KLASSISCHEN FAHRERBILD 63
VON DER AKTION ZUR UEBERWACHUNG 64
KOOPERATIVE FAHRERASSISTENZ 66
AUSBLICK: AUTOMATISIERTES FAHREN 68
ABKUERZUNGEN 70
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