Produktivitäts- und Genauigkeitssteigerung von Fräsmaschinen durch ruckentkoppelte Vorschubantriebe und magnetische Führungseinheiten:
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Garbsen
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SEITE VI
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN IX
1 EINLEITUNG 1
2 STAND DES
WISSENS 4
2.1 GENAUIGKEIT VON WERKZEUGMASCHINEN 4
2.2 STEUERUNGSINTEGRIERTE KOMPENSATIONSMETHODEN 14
2.3 LINEARDIREKTANTRIEBE IN WERKZEUGMASCHINEN 15
2.4 METHODEN ZUR SCHWINGUNGSREDUKTION IM MASCHINENGESTELL 17
2.5 MAGNETISCHE FUEHRUNGSEINHEITEN IN WERKZEUGMASCHINEN 29
2.5.1 MAGNETFUEHRUNGSSYSTEME IN WERKZEUGMASCHINEN UND
ANLAGEN 30
2.5.2 MAGNETLAGER IN WERKZEUGMASCHINEN
UND ANLAGEN 34
2.6 HYBRIDE POSITIONIERSYSTEME 35
2.7 ANFORDERUNGEN IM WERKZEUG- UND FORMENBAU 38
2.8 FAZIT 39
3 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 41
4 WERKZEUGMASCHINEN-PROTOTYP *NEXIMO" 44
4.1 MASCHINENSTRUKTUR UND MASCHINENGESTELL 45
4.2 VORSCHUBACHSEN UND -ANTRIEBE 52
4.2.1 ANTRIEBSAUSLEGUNG UND DYNAMIK 52
4.2.2 FUEHRUNGEN 56
4.2.3 SPINDEL 59
4.2.4 MESSSYSTEME 60
4.3 MASCHINEN-STEUERUNG 61
5 BEURTEILUNG DER MASCHINENEIGENSCHAFTEN 63
5.1 GEOMETRISCHES UND KINEMATISCHES VERHALTEN 63
5.1.1 VERMESSUNG DER KINEMATIK 63
5.1.2 VOLUMETRISCHE VERMESSUNG 64
5.1.3 POSITIONIERGENAUIGKEIT 70
5.2 ANTRIEBSOPTIMIERUNG 73
5.2.1 FREQUENZGANG DER MECHANIK 74
5.2.2 GESCHWINDIGKEITSREGELKREIS 78
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INHALTSVERZEICHNIS SEITE VII
5.2.3 LAGEREGELKREIS 80
5.3 STATISCHES UND DYNAMISCHES
VERHALTEN 81
5.3.1 STOERVERHALTEN 81
5.3.2 KREISFORMTEST 83
5.4 VERGLEICH MIT SERIENMASCHINEN 87
6 INTEGRIERTE RUCKENTKOPPLUNGSTECHNOLOGIE 91
6.1 POTENTIALANALYSE ZUR ERHOEHUNG DER
RUCKBEGRENZUNG 91
6.2 AUFBAU 96
6.2.1 FUEHRUNG 96
6.2.2 MESSSYSTEM 99
6.2.3 FEDER-DAEMPFER-ELEMENTE 100
6.3 PNEUMATISCHES FEDERSYSTEM 100
6.4 MAGNETISCHE DAEMPFUNGSEINHEIT 102
6.4.1 EIGENSCHAFTEN 103
6.4.2 MODELLBILDUNG 105
6.4.3 LEISTUNGSELEKTRONIK UND REGELUNG 107
6.4.4 VERIFIKATION IN DER *NEXIMO'-MASCHINE 110
6.5 AUSLEGUNG DER FEDER-DAEMPFER-ELEMENTE 112
6.5.1 MODELLBASIERTE AUSLEGUNG 115
6.5.2 OPTIMIERUNG MITTELS NUMERISCHER VERFAHREN 115
6.6 ANALYSE DER RUCKENTKOPPLUNGSTECHNOLOGIE 117
6.6.1 VERRINGERTE SCHWINGUNGSANREGUNG 117
6.6.2 EINFLUSSANALYSE DER GESTELLPARAMETER 123
6.6.3 PRODUKTIVITAETSSTEIGERUNG IM BEARBEITUNGSPROZESS 124
6.7 FAZIT DER INTEGRIERTEN RUCKENTKOPPLUNGSTECHNOLOGIE 130
7 MAGNETFUEHRUNG DER Z-ACHSE 132
7.1 GRUNDLAGEN UND KOMPONENTEN 132
7.1.1 Z-ACHSE 132
7.1.2 ELEKTROMAGNETE 137
7.1.3 SENSORIK 143
7.1.4 LEISTUNGSELEKTRONIK 144
7.2 REGELUNG 148
SEITE VIII
INHALTSVERZEICHNIS
7.2.1 MODELLIERUNG DES SYSTEMS 149
7.2.2 STARRKOERPERREGELUNG 157
7.3 FUEHRUNGS- UND STOERVERHALTEN 160
7.4 VORGESTEUERTE REGELUNG DER
QUERBESCHLEUNIGTEN MAGNETFUEHRUNG 163
7.5 VERGLEICH VON MAGNET- UND PROFILSCHIENENFUEHRUNG 167
7.5.1 VERTUSTENERGIEN 167
7.5.2 STOERVERHALTEN 169
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 174
9 LITERATURVERZEICHNIS : 180
10 ANHANG 192
10.1 VOLUMETRISCHE VERMESSUNG MIT PROFILSCHIENENFUEHRUNG 192
10.2 RUCKENTKOPPLUNGSTECHNOLOGIE 197
11 LEBENSLAUF 207 |
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