9. Workshop Fahrerassistenzsysteme: FAS 2014, Walting im Altmühltal, 26. - 28. März 2014
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3
INHALT
SEITE
WAHRNEHMUNG
1 WAHRNEHMUNGSGESTIITZTE LOKALISIERUNG IN FAHRSTREIFENGE-
NAUEN KARTEN
R. MATTHAEI, B. UCHTE, M. MAURER, TU BRAIMSCHWEIG 7
2 MERKMALSBASIERTES MAP-MATCHING VON RADARBASIERTEN BE
LEGUNGSKARTEN
M. RAPP, M. HAHN, M. MUNTZINGER, J. DICKMANN, K. DIETMAYER,
UNIVERSITAET ULM 17
3 HOCHEFFIZIENTES STEREOSEHEN DURCH MODELLIERUNG GENEIGTER
EBENEN UND PARALLELVERARBEITUNG
B. RANFT, T STRAUSS, FORSCHUNGZENTRUM INFORMATIK 27
4 REGISTRATION OF A MULTI-CAMERA SYSTEM WITH A 3D LASER
RANGE FINDER
J. ESPARZA, L. VEPA, M. HEIMLE, B. JAHNE, ROBERT BOSCH GMBH 37
PRAEDIKTION UND ENTSCHEIDUNG
5 GENERATIVES PRAEDIKTIONSMODELL ZUR FRUEHZEITIGEN SPURWECH
SELERKENNUNG
M. BAHRAM, A. LOHRER, M. AEBERHARD, BMW FORSCHUNG UND
TECHNIK 47
6 SITUATION PREDICTION AND REACTION CONTROL (SPARC)
M. RUF, J. ZIEHN, B. ROSENHAHN, J. BEYERER, D. WILLERSINN, H.
GOTZIG, FRAUNHOFER INSTITUT FUER OPTRONIK 55
HTTP://D-NB.INFO/1052971008
4
7 POTENZIAL DER KOPFPOSENERKENNUNG ZUR ABSICHTSVORHERSAGE
VON FUSSGAENGERN IM URBANEN VERKEHR
H. KLOEDEN, BMW FORSCHUNG UND TECHNIK 67
KONZEPTE/ANWENDUNGEN
8 KARTENGESTUETZTES AUTOMATISIERTES FAHREN AUF DER BERTA-
BENZ-ROUTE VON MANNHEIM NACH PFORZHEIM
J. ZIEGLER, P. BENDER, H. LATEGAHN, M. SCHREIBER, T. STRAUSS, C.
STILLER, FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK 79
9 CROWDSOURCING ALS ENABLER FUER VERBESSERTE ASSISTENZSYSTE
ME: EIN GENERISCHER ANSATZ ZUM ERLERNEN VON KREUZUNGS
PARAMETERN
C. RUHHAMMER, A. ATANASOV, F. KLANNER, C. STILLER, BMW AG/ KIT 95
10 FENCES - A UNIFIED ARCHITECTURE FOR MAPPING STATIC ENVIRON
MENT FOR DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS
T. KUBERTSCHAK, M. MAEHLISCH, H.-J. WUENSCHE, AUDI AG/UNIBW 105
AUFMERKSAMKEIT/KONTROLLIERBARKEIT
11 KONTROLLIERBARKEIT UNERWARTETER EINGRIFFE EINES BREMSASSIS
TENZSYSTEMS AUS PERSPEKTIVE DES FOLGEVERKEHRS
A. NEUKUM, F. NAUJOKS, S. KAPPES, T. WEY, WIVW 115
12 NEUARTIGE WARNSTRATEGIEN ZUR AUSRICHTUNG DER AUFMERK
SAMKEIT BEI KOLLISIONSGEFAHR
L. LORENZ, T. LINDBERG, K. BENGIER, BMW FORSCHUNG UND TECH-
NIK/TU MUENCHEN 127
EVALUATION
13 VALIDIERUNG VON ENGSTELLENSZENARIEN UND QUERDYNAMIK IM
DYNAMISCHEN FAHRSIMULATOR UND VEHICLE IN THE LOOP
F. RIIGER, C. PURUCKER, N. SCHNEIDER, A. NEUKUM, B. FAERBER, UN-
IBW MIINCHEN/WIVW 137
WORKSHOP FAHRERASSISTENZSYSTEME
5
14 EVALUATION EINER TAKTISCHEN VERHAITENSENTSCHEIDUNGSFIN-
DUNG FUER FAHRSTREIFENWECHSEL BEIM VOLLAUTOMATISIERTEN FAH
REN IN STAEDTEN
S. ULBRICH, M. MAURER, TU BRAUNSCHWEIG 147
15 EXPOSITION ZUR RAFFUNG DER FELDERPROBUNG FUER FAHRER
ASSISTENZSYSTEME
P. GLAUNER, A. BLUMENSTOCK. M. HAUEIS, DAIMLER AG 159
16 SYSTEMATISCHE AUSWERTUNG VON TESTFALLEN FUER FAHRFUNKTIO
NEN IM MODULAREN VIRTUELLEN TESTBAUKASTEN
F. SCHULDT, B. LICHTE, M. MAURER, S. SCHOLZ, TU BRAUNSCHWEIG 169
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