Aktiver Reitstock mit piezo-hydraulischen Antriebsachsen:
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| adam_text | SEITE VI
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN IV
1 EINLEITUNG 1
2 STAND DES WISSENS 3
2.1 KURBELWELLENHERSTELLUNG 3
2.1.1 PRAEZISIONSSCHMIEDEN 5
2.1.2 UNRUNDBEARBEITUNG 8
2.2 MECHATRONISCHE FEINPOSITIONIERSYSTEME FUER WERKZEUGMASCHINEN 9
2.2.1 PIEZOAKTORISCHE FEINPOSITIONIERSYSTEME 9
2.2.2 MAGNETAKTORISCHE FEINPOSITIONIERSYSTEME 13
2.2.3 HYDRAULISCHE FEINPOSITIONIERSYSTEME 14
2.2.4 PIEZO-HYDRAULISCHE FEINPOSITIONIERSYSTEME 17
2.2.5 PNEUMATISCHE FEINPOSITIONIERSYSTEME 20
2.3 HYBRIDE ANTRIEBSKONZEPTE 21
2.4 FAZIT 26
3 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 27
4 KONZEPTENTWICKLUNG EINES AKTIVEN REITSTOCKS 30
4.1 DEFINITION DER ANFORDERUNGEN 30
4.2 ENTWICKLUNG DES ANTRIEBSKONZEPTS 38
4.2.1 BEWERTUNG VON KINEMATIKEN MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN 39
4.2.2 BEWERTUNG LINEARER ANTRIEBSELEMENTE 41
4.2.3 KONZEPTION DES POSITIONIERSYSTEMS 53
5 ENTWICKLUNG DES AKTIVEN REITSTOCKS 55
5.1 VERSUCHSSTAND EINER PIEZO-HYDRAULISCHEN FEINPOSITIONIERACHSE 55
5.2 AUFBAU DES AKTIVEN REITSTOCKS 56
5.2.1 AKTORIK 57
5.2.2 SENSORIK 57
5.2.3 LAGERUNG DER ANTRIEBSACHSEN 58
5.2.4 LAGERUNG UND POSITIONIERUNG DER REITSTOCKPINOLE 64
6 VERIFIKATION EINER PIEZO-HYDRAULISCHEN FEINPOSITIONIERACHSE 67
6.1 MODELLIERUNG EINER PIEZO-HYDRAULISCHEN FEINPOSITIONIERACHSE 67
6.1.1 SIMULATION EINER PIEZO-HYDRAULISCHEN FEINPOSITIONIERACHSE 67
6.1.2 PARAMETRIERUNG DER HYDRAULIK DES SIMULATIONSMODELLS 68
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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE VII
6.2 REGELUNG EINER PIEZO-HYDRAULISCHEN HYBRIDPOSITIONIERUNG 71
6.2.1 REGLERENTWURF DER HYDRAULIKPOSITIONIERUNG 71
6.2.2 PIEZO-HYDRAULISCHE HYBRIDPOSITIONIERUNG 93
6.2.3 PIEZO-HYDRAULIKREGELUNG UND ADAPTIVE VORSTEUERUNG 98
7 ERFORSCHUNG DES GESAMTSYSTEMS 103
7.1 KALIBRIERUNG DER ACHSEN DES AKTIVEN REITSTOCKS 103
7.2 FUEHRUNGSGROESSENVERHALTEN 106
7.2.1 KLEINSTE POSITIONIERBARE SCHRITTWEITE 106
7.2.2 POSITIONIERABWEICHUNG NACH VDI/DGQ 3441 108
7.2.3 SPRUNGVERHALTEN 112
7.2.4 REGELBANDBREITE 114
7.2.5 KREISPOSITIONIERUNG 115
7.3 STEIFIGKEITS- UND DAEMPFUNGSVERHALTEN 120
7.3.1 STATISCHE STEIFIGKEIT 121
7.3.2 DYNAMISCHE STEIFIGKEIT 123
7.4 SCHLEIFVERSUCHE MIT AKTIVEM REITSTOCK 126
7.4.1 SCHLEIFVERSUCHE MIT 60 MM BREITER KORUND-SCHLEIFSCHEIBE 126
7.4.2 SCHLEIFVERSUCHE MIT 18 MM BREITER CBN-SCHLEIFSCHEIBE 130
7.4.3 DISKUSSION DER TAUMELKOMPENSATION MITTELS AKTIVEM REITSTOCK....
133
7.5 FAZIT DER ERFORSCHUNG DES GESAMTSYSTEMS 134
7.5.1 VERGLEICH VON HYDRAULISCHEM UND PIEZO-HYDRAULISCHEM ANTRIEB....
135
8 PIEZOHYDRAULIK ALS STELLANTRIEB FUER WERKZEUGMASCHINEN 136
8.1 POSITIONIERGENAUIGKEIT 137
8.2 DYNAMIK 139
8.3 STEIFIGKEIT 141
8.4 FAZIT 142
9 FOLGERUNGEN FUER DIE PRAXIS 144
10 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 146
11 LITERATURVERZEICHNIS 150
12 ANHANG 161
12.1 MASCHINEN- UND GERAETEUEBERSICHT 161
12.2 KREISFORMTEST AN 5-ACHS-FRAESMASCHINEN 163
12.3 ACKERMANN-FORMEL 164
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