Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Uelvesbüll
<<Der>> Andere Verl.
2013
|
| Schriftenreihe: | Beiträge aus der Regelungstechnik
7 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XII, 93 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 9783862473526 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV041753961 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20140410 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 140325s2013 d||| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 9783862473526 |9 978-3-86247-352-6 | ||
| 035 | |a (OCoLC)915433530 | ||
| 035 | |a (DE-599)HBZHT017597388 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 5040 |0 (DE-625)158107: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 5222 |0 (DE-625)158119: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Schwenk, Sebastian |e Verfasser |0 (DE-588)1033378658 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen |c Sebastian Schwenk |
| 264 | 1 | |a Uelvesbüll |b <<Der>> Andere Verl. |c 2013 | |
| 300 | |a XII, 93 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Beiträge aus der Regelungstechnik |v 7 | |
| 502 | |a Zugl.: Wuppertal, Univ., Diss., 2012 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Ljapunov-Funktion |0 (DE-588)4274502-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Matrizenungleichung |0 (DE-588)4362530-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Zeitinvariantes System |0 (DE-588)4213493-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Robustheit |0 (DE-588)4126481-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Lineares System |0 (DE-588)4125617-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Ljapunov-Stabilitätstheorie |0 (DE-588)4167992-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Lineare Ungleichung |0 (DE-588)4504621-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Unsicherheit |0 (DE-588)4186957-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kontinuierliches System |0 (DE-588)4263504-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Lineares System |0 (DE-588)4125617-7 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Zeitinvariantes System |0 (DE-588)4213493-6 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Kontinuierliches System |0 (DE-588)4263504-4 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Unsicherheit |0 (DE-588)4186957-6 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Ljapunov-Stabilitätstheorie |0 (DE-588)4167992-1 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Robustheit |0 (DE-588)4126481-2 |D s |
| 689 | 0 | 6 | |a Ljapunov-Funktion |0 (DE-588)4274502-0 |D s |
| 689 | 0 | 7 | |a Matrizenungleichung |0 (DE-588)4362530-7 |D s |
| 689 | 0 | 8 | |a Lineare Ungleichung |0 (DE-588)4504621-9 |D s |
| 689 | 0 | 9 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Beiträge aus der Regelungstechnik |v 7 |w (DE-604)BV039649993 |9 7 | |
| 856 | 4 | |u http://digitool.hbz-nrw.de:1801/webclient/DeliveryManager?pid=5340256&custom_att_2=simple_viewer |y Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen |3 Zusätzliche Angaben | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027200246&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027200246 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804152053594849280 |
|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 GLIEDERUNG DER ARBEIT 2
1.3 NOTATION UND ANNAHMEN 3
2 REGELUNGSTECHNISCHE UND MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN 7
2.1 REGELUNGSTECHNIK 7
2.1.1 DYNAMISCHE SYSTEME 7
2.1.2 STABILITAET 10
2.1.3 REGLER 12
2.1.4 STABILITAETSKRITERIEN 15
2.1.5 STABILITAET NACH LJAPUNOW 17
2.2 MATHEMATIK . 21
2.2.1 POLYNOME 21
2.2.2 DEFINITHEIT 22
2.2.3 SUMMEN VON QUADRATEN UND POSITIVITAET VON POLYNOMEN 23
2.2.4 GRAM SCHE MATRIZEN 26
2.2.5 LINEARE MATRIXUNGLEICHUNGEN 30
2.2.6 VERALLGEMEINERTES EIGENWERTPROBLEM 32
2.3 PROBLEMSTELLUNG 34
2.3.1 ROBUSTE STABILITAETSPRUEFUNG MIT LJAPUNOW 34
2.3.2 NORMIERUNG DES PARAMETERBEREICHES 36
2.3.3 DIREKTE PARAMETERABHAENGIGKEIT 38
2.3.4 AFFIN-LINEARE PARAMETERABHAENGIGKEIT 40
2.3.5 QUADRATISCHE PARAMETERABHAENGIGKEIT 41
2.3.6 AUFWEITUNG DER PARAMETERINTERVALLE 44
XI
HTTP://D-NB.INFO/1033099619
INHALTSVERZEICHNIS
3 STAND DER FORSCHUNG 47
3.1 UEBERSICHT 47
3.2 VERTEXMETHODEN 49
3.3 PARAMETERABHAENGIGE LJAPUNOWFUNKTIONEN 50
3.4 SOS-ANSAETZE 51
3.5 VERSCHIEDENES 52
3.6 ZUSAMMENFASSUNG 52
4 NEUE METHODEN ZUR LOESUNG ROBUSTER LMIS 55
4.1 HERLEITUNG 55
4.1.1 ALLGEMEINER TEIL 55
4.1.2 ANSATZ 1 57
4.1.3 ANSATZ 2 59
4.2 WERKZEUGE 66
4.3 BEISPIELE 67
4.3.1 BEISPIEL 1 MIT ANSATZ 1 68
4.3.2 BEISPIEL 1 MIT ANSATZ 2 70
4.3.3 BEISPIEL 2 74
4.3.4 WEITERE BEISPIELE AUS DER LITERATUR 81
4.4 DISKUSSION DER ERGEBNISSE 82
5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 85
XII
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Schwenk, Sebastian |
| author_GND | (DE-588)1033378658 |
| author_facet | Schwenk, Sebastian |
| author_role | aut |
| author_sort | Schwenk, Sebastian |
| author_variant | s s ss |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV041753961 |
| classification_rvk | ZQ 5040 ZQ 5222 |
| ctrlnum | (OCoLC)915433530 (DE-599)HBZHT017597388 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02879nam a2200601 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV041753961</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20140410 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">140325s2013 d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783862473526</subfield><subfield code="9">978-3-86247-352-6</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)915433530</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)HBZHT017597388</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5040</subfield><subfield code="0">(DE-625)158107:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5222</subfield><subfield code="0">(DE-625)158119:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schwenk, Sebastian</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1033378658</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen</subfield><subfield code="c">Sebastian Schwenk</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Uelvesbüll</subfield><subfield code="b"><<Der>> Andere Verl.</subfield><subfield code="c">2013</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XII, 93 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Beiträge aus der Regelungstechnik</subfield><subfield code="v">7</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Wuppertal, Univ., Diss., 2012</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Ljapunov-Funktion</subfield><subfield code="0">(DE-588)4274502-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Matrizenungleichung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4362530-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Zeitinvariantes System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4213493-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Robustheit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4126481-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lineares System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4125617-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Ljapunov-Stabilitätstheorie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4167992-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lineare Ungleichung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4504621-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Unsicherheit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4186957-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kontinuierliches System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4263504-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Lineares System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4125617-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Zeitinvariantes System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4213493-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Kontinuierliches System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4263504-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Unsicherheit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4186957-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Ljapunov-Stabilitätstheorie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4167992-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Robustheit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4126481-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="6"><subfield code="a">Ljapunov-Funktion</subfield><subfield code="0">(DE-588)4274502-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Matrizenungleichung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4362530-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="8"><subfield code="a">Lineare Ungleichung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4504621-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="9"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Beiträge aus der Regelungstechnik</subfield><subfield code="v">7</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV039649993</subfield><subfield code="9">7</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "><subfield code="u">http://digitool.hbz-nrw.de:1801/webclient/DeliveryManager?pid=5340256&custom_att_2=simple_viewer</subfield><subfield code="y">Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen</subfield><subfield code="3">Zusätzliche Angaben</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027200246&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027200246</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV041753961 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T01:04:36Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783862473526 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027200246 |
| oclc_num | 915433530 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-83 |
| owner_facet | DE-83 |
| physical | XII, 93 S. graph. Darst. |
| publishDate | 2013 |
| publishDateSearch | 2013 |
| publishDateSort | 2013 |
| publisher | <<Der>> Andere Verl. |
| record_format | marc |
| series | Beiträge aus der Regelungstechnik |
| series2 | Beiträge aus der Regelungstechnik |
| spelling | Schwenk, Sebastian Verfasser (DE-588)1033378658 aut Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen Sebastian Schwenk Uelvesbüll <<Der>> Andere Verl. 2013 XII, 93 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Beiträge aus der Regelungstechnik 7 Zugl.: Wuppertal, Univ., Diss., 2012 Ljapunov-Funktion (DE-588)4274502-0 gnd rswk-swf Matrizenungleichung (DE-588)4362530-7 gnd rswk-swf Zeitinvariantes System (DE-588)4213493-6 gnd rswk-swf Robustheit (DE-588)4126481-2 gnd rswk-swf Lineares System (DE-588)4125617-7 gnd rswk-swf Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 gnd rswk-swf Lineare Ungleichung (DE-588)4504621-9 gnd rswk-swf Unsicherheit (DE-588)4186957-6 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Kontinuierliches System (DE-588)4263504-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Lineares System (DE-588)4125617-7 s Zeitinvariantes System (DE-588)4213493-6 s Kontinuierliches System (DE-588)4263504-4 s Unsicherheit (DE-588)4186957-6 s Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 s Robustheit (DE-588)4126481-2 s Ljapunov-Funktion (DE-588)4274502-0 s Matrizenungleichung (DE-588)4362530-7 s Lineare Ungleichung (DE-588)4504621-9 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 Beiträge aus der Regelungstechnik 7 (DE-604)BV039649993 7 http://digitool.hbz-nrw.de:1801/webclient/DeliveryManager?pid=5340256&custom_att_2=simple_viewer Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen Zusätzliche Angaben DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027200246&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Schwenk, Sebastian Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen Beiträge aus der Regelungstechnik Ljapunov-Funktion (DE-588)4274502-0 gnd Matrizenungleichung (DE-588)4362530-7 gnd Zeitinvariantes System (DE-588)4213493-6 gnd Robustheit (DE-588)4126481-2 gnd Lineares System (DE-588)4125617-7 gnd Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 gnd Lineare Ungleichung (DE-588)4504621-9 gnd Unsicherheit (DE-588)4186957-6 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Kontinuierliches System (DE-588)4263504-4 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4274502-0 (DE-588)4362530-7 (DE-588)4213493-6 (DE-588)4126481-2 (DE-588)4125617-7 (DE-588)4167992-1 (DE-588)4504621-9 (DE-588)4186957-6 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4263504-4 (DE-588)4113937-9 |
| title | Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen |
| title_auth | Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen |
| title_exact_search | Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen |
| title_full | Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen Sebastian Schwenk |
| title_fullStr | Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen Sebastian Schwenk |
| title_full_unstemmed | Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen Sebastian Schwenk |
| title_short | Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Ljapunowfunktionen |
| title_sort | untersuchung der robusten stabilitat von linearen systemen mit ljapunowfunktionen |
| topic | Ljapunov-Funktion (DE-588)4274502-0 gnd Matrizenungleichung (DE-588)4362530-7 gnd Zeitinvariantes System (DE-588)4213493-6 gnd Robustheit (DE-588)4126481-2 gnd Lineares System (DE-588)4125617-7 gnd Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 gnd Lineare Ungleichung (DE-588)4504621-9 gnd Unsicherheit (DE-588)4186957-6 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Kontinuierliches System (DE-588)4263504-4 gnd |
| topic_facet | Ljapunov-Funktion Matrizenungleichung Zeitinvariantes System Robustheit Lineares System Ljapunov-Stabilitätstheorie Lineare Ungleichung Unsicherheit Reglerentwurf Kontinuierliches System Hochschulschrift |
| url | http://digitool.hbz-nrw.de:1801/webclient/DeliveryManager?pid=5340256&custom_att_2=simple_viewer http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027200246&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV039649993 |
| work_keys_str_mv | AT schwenksebastian untersuchungderrobustenstabilitatvonlinearensystemenmitljapunowfunktionen |