Fahrerlose Transportsysteme: eine Fibel - mit Praxisanwendungen; zur Technik; für die Planung
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Wiesbaden
Springer Vieweg
2014
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INHALTSVERZEICHNIS
1 GESCHICHTE DER FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEME 1
1.1 DIE ERSTE FTS-EPOCHE - IDEE UND UMSETZUNG 2
1.1.1 DIE ERSTEN EUROPAEISCHEN UNTERNEHMEN 3
1.1.2 FRUEHE TECHNIK UND AUFGABENSTELLUNGEN 4
1.2 DIE ZWEITE EPOCHE - AUTOMATISIERUNGSEUPHORIE 5
1.2.1 FORTSCHRITTE IN DER TECHNOLOGIE 6
1.2.2 GROSSE PROJEKTE IN DER AUTOMOBILINDUSTRIE 7
1.2.3 DER GROSSE KNALL 8
1.3 DIE DRITTE EPOCHE - GESTANDENE TECHNIK FUER DIE INTRALOGISTIK 10
2 MODERNE ANWENDUNGSGEBIETE 17
2.1 AUFGABENBEZOGENE ASPEKTE DES FTS-EINSATZES 17
2.1.1 DAS FTS IN PRODUKTION UND DIENSTLEISTUNG 18
2.1.2 FTS ALS ORGANISATIONSMITTEL 19
2.1.3 TAXIBETRIEB 21
2.1.4 FLIESSLINIENBETRIEB UND DER FOKUS AUF DIE SERIENMONTAGE 22
2.1.4.1 AUFGABENSTELLUNGEN IN DER SERIENMONTAGE 22
2.1.4.2 FTS ODER SMB IN DER MONTAGELINIE? 25
2.1.4.3 FTS ODER GABELSTAPLER FUER KOMMISSIONIERUNG
UND TRANSPORT? 26
2.1.4.4 FTS ODER EINFACH NUR HANDWAGEN IN
DER KOMMISSIONIERUNG? 26
2.1.4.5 FTS ODER GABELSTAPLER FUER DEN REINEN TRANSPORT? 27
2.1.4.6 RESUEMEE FUER DIE SERIENMONTAGE 27
2.1.5 LAGERN UND KOMMISSIONIEREN 28
2.1.5.1 BODENEBENE BLOCKLAGER 28
2.1.5.2 HOHE BLOCKLAGER 29
2.1.6 AUSSENEINSATZ (OUTDOOR) 30
2.1.6.1 PERSONENSCHUTZ IM AUSSENBEREICH 31
2.1.6.2 NAVIGATION IM AUSSENBEREICH 33
2.1.7 ARGUMENTE FUER DEN FTS-EINSATZ 36
VII
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VIII
INHALTSVERZEICHNIS
2.2 BRANCHENBEZOGENE ASPEKTE UND BEISPIELE 37
2.2.1 AUTOMOBIL-UND ZULIEFERINDUSTRIE 38
2.2.1.1 FTS IN DER GLAESERNEN MANUFAKTUR
DRESDEN (VOLKSWAGEN) 38
2.2.1.2 PRODUKTION DES 3ER BMW IM NEUEN WERK LEIPZIG 41
2.2.1.3 LOGISTIK-AUFGABE BEI DER DEUTZ AG IN KOELN-PORZ 43
2.2.1.4 FRONTENDMONTAGE BEI DER BMW AG IN DINGOLFING 45
2.2.1.5 MONTAGELINIE FUER COCKPITS BEI VW IN WOLFSBURG 47
2.2.1.6 EINSATZ VON FTS IN DER AUTOSITZFERTIGUNG 49
2.2.1.7 EINSATZ VON FTS ALS MOBILE ENDMONTAGEPLATTFORM 50
2.2.1.8 VERBESSERUNG DER PRODUKTIONSEFFIZIENZ BEI DENSO
IN TSCHECHIEN 50
2.2.2
PAPIERERZEUGUNG UND -VERARBEITUNG
52
2.2.2.1 TRANSPORT UND HANDLING VON PAPIERROLLEN BEI EINSA
PRINT INTERNATIONAL 52
2.2.2.2 ZEITUNGSDRUCK IM DRUCKZENTRUM BRAUNSCHWEIG 53
2.2.3 ELEKTROINDUSTRIE 55
2.2.3.1 BEHAELTERTRANSPORT JUST-IN-TIME BEI WOEHNER 55
2.2.4 GETRAENKE-/ LEBENSMITTELINDUSTRIE 57
2.2.4.1 INTRALOGISTISCHE OPTIMIERUNGSANSAETZE IN
DER GETRAENKEINDUSTRIE 57
2.2.4.2 INNOVATIVE KOMMISSIONIERUNG BEI DER MARKTKAUF
LOGISTIK GMBH 64
2.2.4.3 FTS UEBERWACHT KAESE-REIFEPROZESS BEI CAMPINA 66
2.2.4.4 EDELSTAHL-FTS IN DER KAESEREI SCHOENEGGER, STEINGADEN 67
2.2.5 BAUSTOFFE 68
2.2.6 STAHLINDUSTRIE 70
2.2.7 KLINIKLOGISTIK 73
2.2.7.1 FTS IM LANDESKRANKENHAUS KLAGENFURT, OESTERREICH 75
2.2.7.2 FORTSCHRITTLICHE KLINIKLOGISTIK MIT FTS IN VORARLBERG 79
2.2.7.3 FTS IM *NYE AKERSHUS UNIVERSITETSSYKEHUS",
UNIVERSITAET OSLO, NORWEGEN 85
2.2.7.4 FTS IM ST. OLAVS KRANKENHAUS,
TRONDHEIM, NORWEGEN 87
2.2.8 PHARMA-INDUSTRIE 89
2.2.9 LUFTFAHRT-UND ZULIEFERINDUSTRIE 91
2.2.10 ANLAGENBAU 95
2.2.11 WARENHAUS-& TRANSPORTLOGISTIK 96
2.2.11.1 FAHRERLOSER SCHMALGANGSTAPLER IM HOCHREGALLAGER 96
3 TECHNOLOGISCHE STANDARDS 105
3.1 NAVIGATION UND SICHERHEIT ALS ZENTRALE SYSTEMFUNKTIONEN 106
3.1.1 DIE NAVIGATION 107
-3.1.1.1 DIE PHYSISCHE LEITLINIE 109
3.1.1.2 STUETZPUNKTE IM BODEN 111
INHALTSVERZEICHNIS IX
3.1.1.3 DIE LASERNAVIGATION 114
3.1.1.4 DAS GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) 118
3.1.1.5 GEGENUEBERSTELLUNG DER VERFAHREN 118
3.1.2 DIE SICHERHEIT 121
3.1.2.1 GESETZGEBUNG 122
3.1.2.2 PFLICHTEN DES HERSTELLERS/LIEFERANTEN 123
3.1.2.3 PFLICHTEN DES BETREIBERS 125
3.1.2.4 KOMPONENTEN UND EINRICHTUNGEN 126
3.1.2.5 MISCHBETRIEB MIT BETRIEBSFREMDEN PERSONEN 128
3.2 DIE FTS-LEITSTEUERUNG 130
3.2.1 SYSTEMARCHITEKTUR FTS 131
3.2.2 BENUTZER UND AUFTRAGGEBER 132
3.2.3 FUNKTIONSBAUSTEINE EINER FTS-LEITSTEUERUNG 133
3.2.3.1 BENUTZER-INTERFACE 133
3.2.3.2 TRANSPORTAUFTRAGSABWICKLUNG 133
3.2.3.3 SERVICE-FUNKTIONEN 137
3.3 DAS FAHRERLOSE TRANSPORTFAHRZEUG (FTF) 140
3.3.1 FTF-KATEGORIEN 141
3.3.1.1 DAS GABELHUB-FTF - EIGENS KONSTRUIERT 142
3.3.1.2 DAS GABELHUB-FTF ALS AUTOMATISIERTES SERIENGERAET 142
3.3.1.3 DAS HUCKEPACK-FTF 144
3.3.1.4 DER SCHLEPPER 145
3.3.1.5 DAS UNTERFAHR-FTF 145
3.3.1.6 DAS MONTAGE-FTF 146
3.3.1.7 DAS SCHWERLAST-FTF : 146
3.3.1.8 DASMINI-FTF 147
3.3.1.9 DER PEOPLEMOVER 149
3.3.1.10 DAS DIESEL-FTF 149
3.3.1.11 DAS SONDER-FTF 150
3.3.2 DIE FAHRZEUGSTEUERUNG 150
3.3.2.1 ANFORDERUNGEN AN EINE FAHRZEUGSTEUERUNG 150
3.3.2.2 SCHNITTSTELLEN DER FAHRZEUGSTEUERUNG 152
3.3.2.3 KLASSISCHE FUNKTIONSBLOECKE 153
3.3.2.4 BETRIEBSARTEN 154
3.3.3 DIE MECHANISCHEN BEWEGUNGSKOMPONENTEN 155
3.3.3.1 RAEDER 155
3.3.3.2 RADKONFIGURATION 155
3.3.3.3 LENKUNG 157
3.3.3.4 ANTRIEBE 158
3.3.4 DIE ENERGIEVERSORGUNG DER FTF 158
3.3.4.1 TRAKTIONSBATTERIE 160
3.3.4.2 BERUEHRUNGSLOSE ENERGIEUEBERTRAGUNG 161
3.3.4.3 HYBRIDSYSTEM 163
X
INHALTSVERZEICHNIS
3.4 DAS UMFELD DES FTS 163
3.4.1 DIE EINSATZUMGEBUNG 163
3.4.2 SYSTEMSPEZIFISCHE SCHNITTSTELLEN 165
3.4.3 PERIPHERE SCHNITTSTELLEN 168
3.4.3.1 TUEREN UND TORE 168
3.4.3.2 AUFZUEGE 169
3.4.3.3 ANDERE AUTOMATISCHE FOERDERSYSTEME 170
3.4.4 MENSCH UND FTF 171
3.4.4.1 ABGESCHOTTETE BEREICHE 171
3.4.4.2 MITARBEITER 171
3.4.4.3 PUBLIKUMSVERKEHR 173
4 DIE VIERTE EPOCHE 175
4.1 FUNKTIONALE HERAUSFORDERUNGEN 177
4.1.1 DRIVESAFE - DIE INTEGRATION VON NAVIGATION UND SICHERHEIT 178
4.1.2 AUTONOMES MITEINANDER - INTELLIGENTES AGIEREN 181
4.1.3 ENERGIEMIX - MODERNES ENERGIEMANAGEMENT 183
4.1.3.1 INNOVATIVE BATTERIEN 184
4.1.3.2 KONDENSATOREN 185
4.1.3.3 BRENNSTOFFZELLE 186
4.1.3.4 ENERGIEMIX 188
4.2 ENTWICKLUNG DER MAERKTE 190
4.2.1 DIE KLASSISCHEN FTS-MAERKTE 192
4.2.2 NEUE MAERKTE 194
4.2.3 ANWENDUNGSBEISPIEL AUS DER NEUEN EPOCHE 198
4.2.4 KERNKOMPETENZEN DER ANBIETER 204
5 DIE GANZHEITLICHE FTS-PLANUNG 209
5.1 DIE BEDEUTUNG DER PLANUNG IN FTS-PROJEKTEN 209
5.1.1 RESSOURCEN-BESTIMMENDE KRITERIEN 211
5.1.2 ORGANISATION DES PROJEKTTEAMS 212
5.2 PLANUNGSSCHRITTE 213
5.2.1 SYSTEMFINDUNG 214
5.2.1.1 IST-ANALYSE 214
5.2.1.2 BEDARFSANALYSE UND KONZEPTFINDUNG 215
5.2.1.3 RAHMENDATEN 216
5.2.1.4 SYSTEMAUSWAHL 216
5.2.2 SYSTEM-AUSPLANUNG 220
5.2.2.1 DIE SIMULATION 220
5.2.2.2 TECHNISCHE UND ORGANISATORISCHE ABGRENZUNG DES FTS . 222
5.2.2.3 TECHNISCHE FEINPLANUNG 223
5.2.2.4 LASTENHEFT 225
5.2.2.5 ABSCHLIESSENDE WIRTSCHAFTLICHKEITSBEURTEILUNG 227
INHALTSVERZEICHNIS XI
5.2.3 BESCHAFFUNG 228
5.2.3.1 ANALYSE DES ANBIETERMARKTES 228
5.2.3.2 AUSSCHREIBUNG 228
5.2.3.3 ANGEBOTSAUSWERTUNG UND AUFTRAGSVERGABE 229
5.2.3.4 PFLICHTENHEFT 230
5.2.3.5 REALISIERUNG 230
5.2.3.6 BETRIEBSPLANUNG 233
5.2.4 AENDERUNGSPLANUNG 234
5.2.5 AUSSERBETRIEBSETZUNG 235
5.3 UNTERSTUETZUNG BEI DER PLANUNG 235
SACHVERZEICHNIS 241 |
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